流量可调的旋转式柱塞泵的制作方法

1.本实用新型涉及可计量流体机械技术领域，特别是涉及一种流量可调的旋转式柱塞泵。


背景技术：

2.精密微量液体流量泵为多行业常见的流体输送机械，特别是医药、医疗、生化检验领域相对常见。基于此种类型泵的运用特点，其流量精度为泵的重要参数，同时其性能参数也需要考虑流量准确性、性能稳定性等。
3.针对上述泵的特点，现有技术中，出现了如申请号为：cn200720082409.8，发明创造名称为一种陶瓷旋转柱塞泵的技术方案。在以上技术方案中，提供了一种区别于传统容积式泵的技术方案，同时该方案中泵的特点包括：结构简单、体积小、质量轻、使用方便、适用于腐蚀性液体输送等；通过保证润滑性能，能够有效提高泵供液量的准确度、延长泵的使用寿命。
4.在以上泵结构设计的基础上，现有技术中，出现了如申请号为：cn201822069211.7，发明创造名称为一种计量泵角度调节装置的技术方案。本方案提供了一种具体的角度调节装置，具体原理为：通过改变泵头端相对于泵体端的角度(轴线之间的角度，一般为角度越大泵的在旋转完一圈后输出的流体体积越大，即流量越大)，改变泵的流量大小。
5.提出一种结构简单、便于操作、可实现流量输出精确控制的柱塞泵方案，无疑对各个行业均具有积极的促进意义。


技术实现要素：

6.针对上述提出的提出一种结构简单、便于操作、可实现流量输出精确控制的柱塞泵方案，无疑对各个行业均具有积极的促进意义的技术问题，本实用新型提供了流量可调的旋转式柱塞泵，本柱塞泵的结构形式不仅能够实现柱塞泵流量调节，且结构简单，便于制造和保证柱塞泵性能的可靠性。
7.本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：
8.流量可调的旋转式柱塞泵，包括驱动端及相对于驱动端角度可调的泵头端，还包括用于改变所述泵头端与驱动端夹角的流量调节组件，所述流量调节组件包括角度调节螺杆，所述角度调节螺杆均通过球头分别与泵头端、驱动端形成球铰接连接关系。
9.现有技术中，如申请号为cn200720082409.8、cn201520161638.3提供的技术方案，这些方案中，通过将泵中的柱塞杆与杆套设置为转动配合、柱塞杆可相对于杆套沿着自身轴线方向往复直线运动，可实现在柱塞杆转动相对于杆套转动和滑动过程中，改变流体容积腔的大小和位置，达到在一个转动周期内，输出体积一定的液体介质的目的。
10.现有技术中，虽然公开了实现柱塞杆角度调整以实现流量调节的具体方案，但现有调节方式一般为：设置为包括驱动电机的驱动端与包括柱塞杆与杆套的泵头端可转动连
接，同时在泵头端与驱动端之间设置锁定螺钉，在松懈锁定螺钉后调节所述角度，而后再紧固锁定螺钉保持所述角度达到所需的调节目的；其他的，如申请号为cn200720082409.8提供的技术方案，其预提供一种可实现角度调节的具体形式，但实现精确控制角度调节相对困难。
11.本方案针对以上问题，提供了一种通过球头实现角度调节螺杆分别与泵头端和驱动端相连的具体形式。
12.本方案在具体运用时，各球头分别与泵头端、驱动端形成球铰接连接关系，这样，在具体运用时，由于上述角度调节螺杆作为一根铰接丝杠，球头作为角度调节螺杆分别与泵头端、驱动端的中间连接件，在利用所述角度调节螺杆实现角度调整时，需要改变两球头在角度调节螺杆轴线上的相对位置，如设置为：在角度调节螺杆转动时，两球头中，其中一个球头同步于角度调节螺杆转动，另一者球头并不绕角度调节螺杆转动，即可实现球头的相对位置调节；随着两球头的相对位置发生改变，此时泵头端相对于驱动端翻转达到流量调整目的，而此时球头作为适应所述翻转的转动点。同时作为本领域技术人员，以上提供的形式实际上仅为实现球头相对位置调整的其中一种实现形式，如在角度调节螺杆转动的过程中，两球头也可产生不完全同步于角度调节螺杆、绕角度调节螺杆轴线的转动，最终目的能够达到改变两球头的相对位置即可。
13.故在本方案提供的发明构思下，区别于如采用在角度调节螺杆上设置两根分别对应泵头端和驱动端的铰接轴，首先在铰接结构的尺寸上可设置得更小：采用球铰接方式仅需要考虑能够可靠约束球头(球头的表面可提供全部配合面)，并不需要考虑如采用铰接轴时，需要考虑铰接轴向角度调节螺杆侧面伸出长度决定的配合尺寸问题；其次，在角度调节螺杆与球头的具体连接方式上，可设置为其中一个球头与角度调节螺杆固定连接(此球头与角度调节螺杆同步转动)，具体固定连接关系可采用粘接、焊接、螺纹连接(此处的螺纹上如通过端部正压的方式，使向配合的螺纹产生弹性变形实现防松即可)、同体式设计(角度调节螺杆为球头螺杆)，另一个球头根据角度调整量，设置为其上为内螺纹通孔或盲孔，角度调节螺杆与其螺纹连接(此球头在角度调节螺杆转动时并不绕角度调节螺杆转动或转动不同步)即可实现相应连接目的，而在采用铰接轴时，由于需要约束如角度调节螺杆其中一端相对于泵头端或驱动端的位置，并且铰接轴并不能绕角度调节螺杆转动，从而需要考虑如其中一根铰接轴与角度调节螺杆螺纹连接，另一根铰接轴与角度调节螺杆间隙配合且需要设置为在角度调节螺杆轴线上的位置固定，故在角度调节螺杆与泵头端、驱动端具体连接的实施上，本方案结构更为简单，零件量的减小和配合关系的简化可有效提升柱塞泵性能的可靠性、便于完成柱塞泵制造和装配。
14.在具体运用时，如上提供了几种实现球头相对位置改变以实现所述角度目的的具体实现方式，在角度调节螺杆转动时，由于并不能采用球头角度调节螺杆相对状态均相同的方式，而球头此时的具体动作受限于角度调节螺杆对其的作用和相应实现球头球铰接的球座对其的作用，故为控制球头此时的动作形态，可采用球座对其上球头的约束方式实现球头状态约束：如针对球头在角度调节螺杆轴线上位置需要产生变化的球头，通过采用球头在球座中绕角度调节螺杆旋转的阻力大于球头与角度调节螺杆相对转动的阻力即可实现相应发明目的。具体实现方式可采用球座直接夹持球头、在球头与球座之间设置如弹性体作为中间件，以缓解磨损对配合精度的影响、在球头与球座之间设置如易磨损的结构件
作为中间件传力件和磨损消耗件，通过结构件作为易损件达到保护球头、球座表面的实现方式。
15.同时作为本领域技术人员，两球头均需要设置为：球心落在角度调节螺杆的轴线上。
16.更进一步的的技术方案为：
17.作为球头在柱塞泵上的具体安装方式，设置为：所述球头分别为第一球头及第二球头；
18.所述泵头端上设置有第一球座、所述驱动端上设置有第二球座；
19.所述第一球头可转动设置于第一球座中，所述第二球头可转动设置于第二球座中；
20.所述第一球头与第二球头两者中，其中一者与角度调节螺杆固定连接，另一者与角度调节螺杆螺纹连接。本方案中，与角度调节螺杆固定连接的一者即于角度调节螺杆同步转动，与角度调节螺杆螺纹连接的一者即仅随着所述角度变化发生相对于球座的转动或与角度调节螺杆差速转动，具体转动约束形式采用如上公开的球头约束方式即可。
21.作为本领域技术人员，在角度调节螺杆的轴线上，两球头实际上可位于任意位置，考虑到为满足球头在角度调节螺杆轴线上相对于角度调节螺杆移动要求，需要将球座设置为更长、在调节过程中如出现角度调节螺杆进、出球座导致对柱塞泵的运用场合提供更高的要求，设置为：所述两者中，与角度调节螺杆固定连接的一者固定于角度调节螺杆的端部，与角度调节螺杆螺纹连接的一者位于角度调节螺杆的两端之间。本方案在具体运用时，角度调节螺杆的一端位于其中一个球座中，另一端外露且可将另一端作为角度调节螺杆的调节端，此种情况下，仅需要考虑柱塞泵运用场合下另一端的空间情况即可。
22.为方便旋转角度调节螺杆，设置为：所述角度调节螺杆的自由端上还固定有用于向角度调节螺杆上施加转矩的端帽。在具体运用时，优选设置为所述端帽的侧面设置防滑纹。
23.作为一种便于完成球头与球座连接的技术方案，设置为：所述第一球座与第二球座均为：包括呈可拆卸连接关系的封板及球头座，所述球头座与封板共同围成用于容纳球头的球形腔。本方案中，所述可拆卸连接可采用螺栓连接，旨在实现便于装配和便于实现后期维护。具体使用时，第一球座与第二球座均固定于对应泵头端、驱动端的静止零部件上即可，如固定于壳体上、电机上、杆套上均可。
24.由于柱塞泵在工作过程中可能存在一定的震动，为避免以上震动影响所述角度，设置为：所述泵头端与驱动端之间还设置有弹性件，在所述夹角角度变化的过程中，所述弹性件可发生拉伸弹性变形或压缩弹性变形。本方案中，利用所述弹性件发生的弹性变形增加角度调节螺杆与对应球头之间的摩擦力，达到相应螺纹副防松、避免出现螺纹啮合间隙以利于提升流量调节连贯性的目的。
25.作为一种并不需要在柱塞泵主体结构上进行改进或改变现有柱塞泵主体形式的技术方案，设置为：所述弹性件为套设在所述角度调节螺杆上、位于两球头之间的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端与泵头端相作用，另一端与驱动端相作用。以上相作用可为直接作用或通过中间连接件间接作用，具体的作用方式可为相应的两者之间具有正压力、拉力中的任意一种。
26.为便于通过具体标识识别当前时刻的具体角度值，以为柱塞泵当下的流量提供具体参考依据，设置为：还包括均套设在角度调节螺杆上的第一套筒和第二套筒；
27.所述第一套筒和第二套筒两者呈相互套接关系：其中一者的自由端嵌入另一者中；
28.所述第一套筒和第二套筒两者中，其中一者相对于泵头端固定，另一者相对于驱动端固定；
29.所述第一套筒和第二套筒两者中，套接在内侧的一者上还设置有沿着该者轴线方向延伸的位置标示部，在所述夹角调节过程中，所述两者中的另一者的端部可运动至所述位置标示部的两端之间。本方案中，当所述角度发生变化时，第一套筒和第二套筒做沿着角度调节螺杆轴线方向的滑动，通过对第一套筒、第二套筒其中一者端面在另一者轴向位置上发生的变化通过所述位置标示部进行反馈，达到得到所述参考依据的目的。作为本领域技术人员，以上限定为：在所述夹角调节过程中，所述两者中的另一者的端部可运动至所述位置标示部的两端之间，实际上在于说明位置标示部的具体设置形式、第一套筒和第二套的具体配合关系。如在柱塞泵的可调角度范围内，可能存在在所述角度范围的一个子区间内所述端面落在位置标示部之外的情况。但优选设置为：在所述角度范围的任意位置，所述端面落在位置标示部的两端之间或具体端点位置。
30.如上所述，针对如上提出的：在球头与球座之间设置如弹性体作为中间件，以缓解磨损对配合精度的影响、在球头与球座之间设置如易磨损的结构件作为中间件传力件和磨损消耗件，通过结构件作为易损件达到保护球头、球座表面的实现方式的具体球头约束方式，设置为：在角度调节螺杆轴线上，相对于角度调节螺杆可运动的球头匹配有用于向各自施加转动阻力的施力件。
31.作为一种可避免磨损引发配合精度降低、因为球头与角度调节螺杆随动引起不能实现所述角度调节目的的技术方案，设置为：所述施力件为可产生压缩弹性变形的弹性体。
32.综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
33.在本方案提供的发明构思下，区别于如采用在角度调节螺杆上设置两根分别对应泵头端和驱动端的铰接轴，首先在铰接结构的尺寸上可设置得更小：采用球铰接方式仅需要考虑能够可靠约束球头(球头的表面可提供全部配合面)，并不需要考虑如采用铰接轴时，需要考虑铰接轴向角度调节螺杆侧面伸出长度决定的配合尺寸问题；其次，在角度调节螺杆与球头的具体连接方式上，可设置为其中一个球头与角度调节螺杆固定连接(此球头与角度调节螺杆同步转动)，具体固定连接关系可采用粘接、焊接、螺纹连接(此处的螺纹上如通过端部正压的方式，使向配合的螺纹产生弹性变形实现防松即可)、同体式设计(角度调节螺杆为球头螺杆)，另一个球头根据角度调整量，设置为其上为内螺纹通孔或盲孔，角度调节螺杆与其螺纹连接(此球头在角度调节螺杆转动时并不绕角度调节螺杆转动或转动不同步)即可实现相应连接目的，而在采用铰接轴时，由于需要约束如角度调节螺杆其中一端相对于泵头端或驱动端的位置，并且铰接轴并不能绕角度调节螺杆转动，从而需要考虑如其中一根铰接轴与角度调节螺杆螺纹连接，另一根铰接轴与角度调节螺杆间隙配合且需要设置为在角度调节螺杆轴线上的位置固定，故在角度调节螺杆与泵头端、驱动端具体连接的实施上，本方案结构更为简单，零件量的减小和配合关系的简化可有效提升柱塞泵性能的可靠性、便于完成柱塞泵制造和装配。
附图说明
34.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
35.图1为本实用新型所述的流量可调的旋转式柱塞泵一个具体实施例的结构示意图，该示意图为剖视图；
36.图2为本实用新型所述的流量可调的旋转式柱塞泵一个具体实施例中，球座的结构分解图。
37.以上示意图中的附图标与技术术语的对应关系为：1、端帽，2、角度调节螺杆，3、第一球座，4、第一球头，5、第二球头，6、第二球座，7、泵头端，8、驱动端，9、第一套筒，10、第二套筒，11、弹性件，12、封板，13、球头座。
具体实施方式
38.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
39.实施例1：
40.如图1和图2所示，本实施例涉及流量可调的旋转式柱塞泵，包括驱动端8及相对于驱动端8角度可调的泵头端7，还包括用于改变所述泵头端7与驱动端8夹角的流量调节组件，所述流量调节组件包括角度调节螺杆2，所述角度调节螺杆2均通过球头分别与泵头端7、驱动端8形成球铰接连接关系。
41.现有技术中，如申请号为cn200720082409.8、cn201520161638.3提供的技术方案，这些方案中，通过将泵中的柱塞杆与杆套设置为转动配合、柱塞杆可相对于杆套沿着自身轴线方向往复直线运动，可实现在柱塞杆转动相对于杆套转动和滑动过程中，改变流体容积腔的大小和位置，达到在一个转动周期内，输出体积一定的液体介质的目的。
42.现有技术中，虽然公开了实现柱塞杆角度调整以实现流量调节的具体方案，但现有调节方式一般为：设置为包括驱动电机的驱动端8与包括柱塞杆与杆套的泵头端7可转动连接，同时在泵头端7与驱动端8之间设置锁定螺钉，在松懈锁定螺钉后调节所述角度，而后再紧固锁定螺钉保持所述角度达到所需的调节目的；其他的，如申请号为cn200720082409.8提供的技术方案，其预提供一种可实现角度调节的具体形式，但实现精确控制角度调节相对困难。
43.本方案针对以上问题，提供了一种通过球头实现角度调节螺杆2分别与泵头端7和驱动端8相连的具体形式。
44.本方案在具体运用时，各球头分别与泵头端7、驱动端8形成球铰接连接关系，这样，在具体运用时，由于上述角度调节螺杆2作为一根铰接丝杠，球头作为角度调节螺杆2分别与泵头端7、驱动端8的中间连接件，在利用所述角度调节螺杆2实现角度调整时，需要改变两球头在角度调节螺杆2轴线上的相对位置，如设置为：在角度调节螺杆2转动时，两球头中，其中一个球头同步于角度调节螺杆2转动，另一者球头并不绕角度调节螺杆2转动，即可实现球头的相对位置调节；随着两球头的相对位置发生改变，此时泵头端7相对于驱动端8翻转达到流量调整目的，而此时球头作为适应所述翻转的转动点。同时作为本领域技术人
员，以上提供的形式实际上仅为实现球头相对位置调整的其中一种实现形式，如在角度调节螺杆2转动的过程中，两球头也可产生不完全同步于角度调节螺杆2、绕角度调节螺杆2轴线的转动，最终目的能够达到改变两球头的相对位置即可。
45.故在本方案提供的发明构思下，区别于如采用在角度调节螺杆2上设置两根分别对应泵头端7和驱动端8的铰接轴，首先在铰接结构的尺寸上可设置得更小：采用球铰接方式仅需要考虑能够可靠约束球头(球头的表面可提供全部配合面)，并不需要考虑如采用铰接轴时，需要考虑铰接轴向角度调节螺杆2侧面伸出长度决定的配合尺寸问题；其次，在角度调节螺杆2与球头的具体连接方式上，可设置为其中一个球头与角度调节螺杆2固定连接(此球头与角度调节螺杆2同步转动)，具体固定连接关系可采用粘接、焊接、螺纹连接(此处的螺纹上如通过端部正压的方式，使向配合的螺纹产生弹性变形实现防松即可)、同体式设计(角度调节螺杆2为球头螺杆)，另一个球头根据角度调整量，设置为其上为内螺纹通孔或盲孔，角度调节螺杆2与其螺纹连接(此球头在角度调节螺杆2转动时并不绕角度调节螺杆2转动或转动不同步)即可实现相应连接目的，而在采用铰接轴时，由于需要约束如角度调节螺杆2其中一端相对于泵头端7或驱动端8的位置，并且铰接轴并不能绕角度调节螺杆2转动，从而需要考虑如其中一根铰接轴与角度调节螺杆2螺纹连接，另一根铰接轴与角度调节螺杆2间隙配合且需要设置为在角度调节螺杆2轴线上的位置固定，故在角度调节螺杆2与泵头端7、驱动端8具体连接的实施上，本方案结构更为简单，零件量的减小和配合关系的简化可有效提升柱塞泵性能的可靠性、便于完成柱塞泵制造和装配。
46.在具体运用时，如上提供了几种实现球头相对位置改变以实现所述角度目的的具体实现方式，在角度调节螺杆2转动时，由于并不能采用球头角度调节螺杆2相对状态均相同的方式，而球头此时的具体动作受限于角度调节螺杆2对其的作用和相应实现球头球铰接的球座对其的作用，故为控制球头此时的动作形态，可采用球座对其上球头的约束方式实现球头状态约束：如针对球头在角度调节螺杆2轴线上位置需要产生变化的球头，通过采用球头在球座中绕角度调节螺杆2旋转的阻力大于球头与角度调节螺杆2相对转动的阻力即可实现相应发明目的。具体实现方式可采用球座直接夹持球头、在球头与球座之间设置如弹性体作为中间件，以缓解磨损对配合精度的影响、在球头与球座之间设置如易磨损的结构件作为中间件传力件和磨损消耗件，通过结构件作为易损件达到保护球头、球座表面的实现方式。
47.同时作为本领域技术人员，两球头均需要设置为：球心落在角度调节螺杆2的轴线上。
48.作为本领域技术人员，所述驱动端8一般包括电机、用于实现驱动端8与泵头端7铰接连接的壳体，相对于驱动端8在空间中位置固定的转接头；所述泵头端7一般包括所述的柱塞杆、杆套与壳体，所述杆套固定于壳体上，柱塞杆嵌入杆套上的中心孔内；所述杆套通过摆杆、球铰接与转接头相连，两壳体铰接连接。故本实施例中，采用两球头分别球铰接在泵头端7、驱动端8壳体上的方式安装于柱塞泵主体上。
49.同时本实施例中，考虑到泵头端7本身对介质的适应能力以及保持长期的输出流量精度，设置为所述柱塞杆、杆套均采用陶瓷材质。
50.实施例2：
51.本实施例在实施例1的基础上做进一步优化和细化：
52.作为球头在柱塞泵上的具体安装方式，设置为：所述球头分别为第一球头4及第二球头5；
53.所述泵头端7上设置有第一球座3、所述驱动端8上设置有第二球座6；
54.所述第一球头4可转动设置于第一球座3中，所述第二球头5可转动设置于第二球座6中；
55.所述第一球头4与第二球头5两者中，其中一者与角度调节螺杆2固定连接，另一者与角度调节螺杆2螺纹连接。本方案中，与角度调节螺杆2固定连接的一者即于角度调节螺杆2同步转动，与角度调节螺杆2螺纹连接的一者即仅随着所述角度变化发生相对于球座的转动或与角度调节螺杆2差速转动，具体转动约束形式采用实施例1公开的球头约束方式即可。
56.实施例3：
57.本实施例在实施例2的基础上做进一步优化和细化：
58.作为本领域技术人员，在角度调节螺杆2的轴线上，两球头实际上可位于任意位置，考虑到为满足球头在角度调节螺杆2轴线上相对于角度调节螺杆2移动要求，需要将球座设置为更长、在调节过程中如出现角度调节螺杆2进、出球座导致对柱塞泵的运用场合提供更高的要求，设置为：所述两者中，与角度调节螺杆2固定连接的一者固定于角度调节螺杆2的端部，与角度调节螺杆2螺纹连接的一者位于角度调节螺杆2的两端之间。本方案在具体运用时，角度调节螺杆2的一端位于其中一个球座中，另一端外露且可将另一端作为角度调节螺杆2的调节端，此种情况下，仅需要考虑柱塞泵运用场合下另一端的空间情况即可。
59.为方便旋转角度调节螺杆2，设置为：所述角度调节螺杆2的自由端上还固定有用于向角度调节螺杆2上施加转矩的端帽1。在具体运用时，优选设置为所述端帽1的侧面设置防滑纹。
60.作为一种便于完成球头与球座连接的技术方案，设置为：所述第一球座3与第二球座6均为：包括呈可拆卸连接关系的封板12及球头座13，所述球头座13与封板12共同围成用于容纳球头的球形腔。本方案中，所述可拆卸连接可采用螺栓连接，旨在实现便于装配和便于实现后期维护。具体使用时，第一球座3与第二球座6均固定于对应泵头端7、驱动端8的静止零部件上即可，如固定于壳体上、电机上、杆套上均可。
61.由于柱塞泵在工作过程中可能存在一定的震动，为避免以上震动影响所述角度，设置为：所述泵头端7与驱动端8之间还设置有弹性件11，在所述夹角角度变化的过程中，所述弹性件11可发生拉伸弹性变形或压缩弹性变形。本方案中，利用所述弹性件11发生的弹性变形增加角度调节螺杆2与对应球头之间的摩擦力，达到相应螺纹副防松的目的。
62.作为一种并不需要在柱塞泵主体结构上进行改进或改变现有柱塞泵主体形式的技术方案，设置为：所述弹性件11为套设在所述角度调节螺杆2上、位于两球头之间的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端与泵头端7相作用，另一端与驱动端8相作用。以上相作用可为直接作用或通过中间连接件间接作用，具体的作用方式可为相应的两者之间具有正压力、拉力中的任意一种。
63.为便于通过具体标识识别当前时刻的具体角度值，以为柱塞泵当下的流量提供具体参考依据，设置为：还包括均套设在角度调节螺杆2上的第一套筒9和第二套筒10；
64.所述第一套筒9和第二套筒10两者呈相互套接关系：其中一者的自由端嵌入另一
者中；
65.所述第一套筒9和第二套筒10两者中，其中一者相对于泵头端7固定，另一者相对于驱动端8固定；
66.所述第一套筒9和第二套筒10两者中，套接在内侧的一者上还设置有沿着该者轴线方向延伸的位置标示部，在所述夹角调节过程中，所述两者中的另一者的端部可运动至所述位置标示部的两端之间。本方案中，当所述角度发生变化时，第一套筒9和第二套筒10做沿着角度调节螺杆2轴线方向的滑动，通过对第一套筒9、第二套筒10其中一者端面在另一者轴向位置上发生的变化通过所述位置标示部进行反馈，达到得到所述参考依据的目的。作为本领域技术人员，以上限定为：在所述夹角调节过程中，所述两者中的另一者的端部可运动至所述位置标示部的两端之间，实际上在于说明位置标示部的具体设置形式、第一套筒9和第二套的具体配合关系。如在柱塞泵的可调角度范围内，可能存在在所述角度范围的一个子区间内所述端面落在位置标示部之外的情况。但优选设置为：在所述角度范围的任意位置，所述端面落在位置标示部的两端之间或具体端点位置。
67.本实施例中，所述弹性件11采用螺旋弹簧且为压缩弹簧，故在装配时，仅需要考虑弹性件11的一端能够与第一球座3产生正压力，另一端能够与第二球座6产生正压力，故考虑具体装配，仅仅需要将弹性件11套设在角度调节螺杆2上，保持弹性件11被压缩在两球座之间即可。由于不需要再采用其他的弹性件11端部约束方式，故本方案装配方便、结构可靠性高。
68.具体装配时，将弹性件11约束在两套筒之间即可。
69.考虑到在减小尺寸上的需要，设计为两套筒相互背离的一端均设置有向内突出的折边，通过所述折边形成弹性件11端部支撑面，弹性件11与各球座之间的力通过所述折边传递：折边的外端支撑于对应球座上。
70.实施例4：
71.本实施例在实施例1的基础上做进一步优化和细化：
72.如上所述，针对如上提出的：在球头与球座之间设置如弹性体作为中间件，以缓解磨损对配合精度的影响、在球头与球座之间设置如易磨损的结构件作为中间件传力件和磨损消耗件，通过结构件作为易损件达到保护球头、球座表面的实现方式的具体球头约束方式，设置为：在角度调节螺杆2轴线上，相对于角度调节螺杆2可运动的球头匹配有用于向各自施加转动阻力的施力件。
73.作为一种可避免磨损引发配合精度降低、因为球头与角度调节螺杆2随动引起不能实现所述角度调节目的的技术方案，设置为：所述施力件为可产生压缩弹性变形的弹性体。
74.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。