用于一次性生物袋的装夹装置的制作方法

1.本技术涉及工装技术领域，特别是涉及一种用于一次性生物袋的装夹装置。


背景技术：

2.一次性生物袋具有启动成本低、使用方便、污染风险低，且易于工艺放大等优势，被广泛应用在生物制药领域，可以避免交叉污染。
3.一次性生物袋通常应用于细胞培养中，细胞培养过程受到无菌环境、温度、渗透压、气体环境与ph、培养基等各种因素控制，因此，在细胞培养的过程中，需要对一次性生物袋内的细胞进行实时的观察和检测。因此，一次性生物袋通常设有多个袋口，例如，进料口、取样口、补料口、灌注口、电极接口和排气口等。为了方便与其他设备进行连接，多个袋口上焊接有接口。焊接时，通常采用装夹装置夹持一次性生物袋，再将一次性生物袋移动到焊接工位进行焊接。然而，目前的装夹设备都是专具专用，只能装夹一种尺寸规格的一次性生物袋，使用非常不方便。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种用于一次性生物袋的装夹装置，能够适用于不同尺寸规格的一次性生物袋的装夹。
5.一种用于一次性生物袋的装夹装置，包括：支架、第一装夹组件以及第二装夹组件，所述支架包括第一架体以及第二架体，所述第二架体连接于所述第一架体；所述第一装夹组件连接于所述第一架体；所述第二装夹组件连接于所述第二架体，所述第二装夹组件与所述第一装夹组件相对设置；所述第一装夹组件和所述第二装夹组件用于分别装夹一次性生物袋的两端，所述第二架体能够相对所述第一架体伸缩，以使所述第一装夹组件和所述第二装夹组件之间的距离可调。
6.在其中一个实施例中，所述第一架体包括第一竖杆以及第一横杆，所述第二架体包括第二竖杆以及第二横杆，所述第二竖杆沿所述第一竖杆的轴向延伸设置，且所述第二竖杆可轴向活动地连接于所述第一竖杆，所述第一横杆连接于所述第一竖杆远离所述第二竖杆的一端，所述第一装夹组件安装于所述第一横杆，所述第二横杆连接于所述第二竖杆远离所述第一竖杆的一端，所述第二装夹组件安装于所述第二横杆。
7.在其中一个实施例中，所述第一竖杆内设有容腔，所述第二竖杆从所述第一竖杆的一端伸入所述容腔内，所述支架还包括锁紧件，所述锁紧件作用于所述第二竖杆和所述第一竖杆，以相对固定所述第二竖杆和所述第一竖杆。
8.在其中一个实施例中，所述锁紧件包括锁紧螺钉，所述锁紧螺钉穿设于所述第一竖杆并与所述第一竖杆螺纹连接，所述锁紧螺钉伸入所述第一竖杆的一端用于抵靠于所述第二竖杆一侧，以固定所述第二竖杆。
9.在其中一个实施例中，所述第一竖杆的数量为至少两根，且至少两根所述第一竖杆并列设置，所述第二竖杆的数量与所述第一竖杆的数量相同，且所述第二竖杆与所述第
一竖杆一一对应连接。
10.在其中一个实施例中，还包括底架、手轮组件以及锁定机构，所述手轮组件可转动地安装于所述底架，所述手轮组件固定连接所述支架，以通过所述手轮组件带动所述支架转动，所述锁定机构用于将所述支架锁定于所述底架。
11.在其中一个实施例中，所述底架设有沿竖直方向延伸的立杆，所述支架位于所述立杆一侧，所述手轮组件穿设于所述立杆的上端并与所述支架连接，所述手轮组件能够带动所述支架在竖直面上旋转。
12.在其中一个实施例中，所述锁定机构包括可活动地设于所述立杆的插销以及固定于所述支架的限位件，所述限位件设有多个第一限位孔，多个所述第一限位孔沿所述支架的转动方向间隔布置，当所述插销插入所述第一限位孔时，所述支架被锁定于所述立杆一侧。
13.在其中一个实施例中，所述立杆的顶壁设有装配孔，所述立杆的侧壁设有导向孔，所述插销设于所述立杆内，且一端从所述装配孔伸出以供握持，另一端从所述导向孔伸出以用于插入所述第一限位孔。
14.在其中一个实施例中，所述锁定机构还包括设于所述导向孔的导向套，所述插销穿设于所述导向套。
15.在其中一个实施例中，所述立杆内设有支撑件，所述支撑件设有支撑通孔，所述插销穿设于所述支撑通孔。
16.在其中一个实施例中，所述立杆的侧壁设有导向孔，所述插销一端从所述导向孔伸出以用于插入所述第一限位孔，所述支撑件包括至少两块支撑板，所述支撑通孔设于所述支撑板上，且每块所述支撑板上的所述支撑通孔均和所述导向孔同轴设置。
17.在其中一个实施例中，所述插销外壁卡设有限位挡圈，所述限位挡圈用于止挡于所述支撑板一侧以限制所述插销伸出所述导向孔的长度。
18.在其中一个实施例中，所述手轮组件包括连接轴以及轮体，所述立杆内设有轴套，所述连接轴穿设于所述轴套，所述连接轴一端从所述立杆一侧伸出并固定连接所述支架，所述连接轴另一端从所述立杆另一侧伸出并连接所述轮体，所述轴套与所述连接轴之间设有轴承。
19.在其中一个实施例中，所述第一装夹组件可转动地连接于所述第一架体，所述第二装夹组件可转动地连接于所述第二架体，所述第一装夹组件和所述第二装夹组件同轴设置。
20.与现有技术相比，本技术提供的用于一次性生物袋的装夹装置，由于第二装夹组件与第一装夹组件相对设置，因此非常方便装夹一次性生物袋的两端，由于第二架体能够相对第一架体伸缩，第一装夹组件和第二装夹组件之间的距离可调，因此，第一装夹组件和第二装夹组件可以装夹不同长度的一次性生物袋，也就是装夹不同尺寸规格的一次性生物袋，适用范围广，使用非常方便。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申
请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为一次性生物袋的结构示意图；图2为图1中a处的局部放大图；图3为图1中b处的局部放大图；图4为本技术一实施例的用于一次性生物袋的装夹装置装夹一次性生物袋的示意图；图5为本技术一实施例的用于一次性生物袋的装夹装置的立体图；图6为本技术一实施例的用于一次性生物袋的装夹装置的侧面视图；图7为图6中c处的局部放大图；图8为本技术一实施例的用于一次性生物袋的装夹装置的爆炸图；图9为图8中d处的局部放大图；图10为图6中e处的局部放大图；图11为本技术一实施例的第一装夹组件的立体图；图12为图11的爆炸图；图13为图11的另一视角的示意图；图14为图6中f处的局部放大图；图15为本技术一实施例的第二装夹组件的立体图；图16为图15的另一视角的示意图；图17为本技术一实施例的第二夹臂的立体图。
23.附图标记：100、支架；110、第一架体；111、第一竖杆；1111、容腔；112、第一横杆；120、第二架体；121、第二竖杆；122、第二横杆；130、锁紧件；200、第一装夹组件；210、底座；211、容纳槽；220、第一夹臂；221、第一端；222、第二端；223、限位槽；224、第一连接孔；230、第一弹性件；240、第一限位柱；250、盖板；251、容纳孔；260、第一把手；270、第一连接轴；280、第二连接轴；290、第一连接柱；291、第一止挡端头；292、第一连接套；300、第二装夹组件；310、基座；320、第二夹臂；321、安装部；3211、第二连接孔；3212、第二限位孔；322、连接部；323、卡合部；324、卡槽；330、第二弹性件；340、第二限位柱；350、定位轴；351、定位凸盘；360、第二把手；361、握持通孔；370、第二连接柱；371、第二止挡端头；380、第二连接套；400、底架；410、立杆；411、装配孔；412、导向孔；420、轴套；430、轴承；440、万向轮；450、承压块；500、手轮组件；510、连接轴；520、轮体；600、锁定机构；610、插销；611、限位挡圈；620、限位件；621、第一限位孔；630、导向套；640、支撑件；641、支撑板；6411、支撑通孔；642、连接板；900、一次性生物袋；910、第一端头；911、第一槽；920、第二端头；921、第二槽；922、第三槽；930、袋体；931、袋口。
具体实施方式
24.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
25.需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本技术的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
27.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.除非另有定义，本技术的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本技术的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.请参见图1，为一次性生物袋900的结构示意图，一次性生物袋900包括袋体930以及设置于袋体930两端的第一端头910和第二端头920。袋体930上设置有多个袋口931，本技术提供一种用于一次性生物袋的装夹装置，其通过夹持第一端头910和第二端头920而装夹一次性生物袋900，从而对一次性生物袋900进行固定，以便于对袋体930上的袋口931进行焊接。请参见图2，第一端头910的外壁设有环形的第一槽911。请参见图3，第二端头920的外壁设有环形的第二槽921，第二端头920远离袋体930的一端设有第三槽922，图中以虚线示意第三槽922。
30.请参见图4，本技术提供的用于一次性生物袋的装夹装置可适用于不同尺寸规格的一次性生物袋900的装夹。具体地，该用于一次性生物袋的装夹装置包括支架100、第一装夹组件200以及第二装夹组件300。支架100包括第一架体110以及第二架体120，第二架体120连接于第一架体110。第一装夹组件200连接于第一架体110，第二装夹组件300连接于第二架体120，第二装夹组件300与第一装夹组件200相对设置。第一装夹组件200和第二装夹组件300用于分别装夹一次性生物袋900的两端。第二架体120能够相对第一架体110伸缩，以使第一装夹组件200和第二装夹组件300之间的距离可调。
31.第二装夹组件300与第一装夹组件200相对设置，方便第一装夹组件200和第二装夹组件300分别装夹一次性生物袋900的两端，也就是装夹第一端头910和第二端头920。由于第二架体120能够相对第一架体110伸缩，第一装夹组件200和第二装夹组件300之间的距离可调，因此，第一装夹组件200和第二装夹组件300可以装夹不同长度的一次性生物袋900，也就是装夹不同尺寸规格的一次性生物袋900，使用非常方便。
32.请参见图5，进一步地，第一架体110包括第一竖杆111以及第一横杆112，第二架体120包括第二竖杆121以及第二横杆122，第二竖杆121沿第一竖杆111的轴向延伸设置，且第
二竖杆121可轴向活动地连接于第一竖杆111。可以理解的是，“第二竖杆121可轴向活动地连接于第一竖杆111”指的是，第二竖杆121连接于第一竖杆111，且可沿第一竖杆111的轴向活动。
33.第一横杆112连接于第一竖杆111远离第二竖杆121的一端，第一装夹组件200安装于第一横杆112。第二横杆122连接于第二竖杆121远离第一竖杆111的一端，第二装夹组件300安装于第二横杆122。如此，通过第二竖杆121沿第一竖杆111的轴向活动即可实现第二架体120相对第一架体110伸缩。具体来说，第二竖杆121沿第一竖杆111的轴向活动时，第一横杆112和第二横杆122之间的距离随之发生变化，第一装夹组件200和第二装夹组件300之间的距离相应发生变化，从而第一装夹组件200和第二装夹组件300可以装夹不同尺寸规格的一次性生物袋900。此外，由于第二竖杆121可轴向活动地连接于第一竖杆111，因此，装夹一次性生物袋900时，可先通过第一装夹组件200装夹第一端头910，再移动第二竖杆121，使得第二装夹组件300靠近第二端头920，再利用第二装夹组件300装夹第二端头920，如此，装夹一次性生物袋900非常方便。
34.请参见图6，第一竖杆111内设有容腔1111，第二竖杆121从第一竖杆111的一端伸入容腔1111内，第一竖杆111和第二竖杆121之间的连接更加可靠，且第一竖杆111的容腔1111可对第二竖杆121的移动起到限位作用，确保第二竖杆121沿第一竖杆111的轴向移动。请结合图4及图5，支架100还包括锁紧件130，锁紧件130作用于第二竖杆121和第一竖杆111，以相对固定第二竖杆121和第一竖杆111。如此，当第一装夹组件200和第二装夹组件300之间的距离调节到合适的位置时，可通过锁紧件130将第二竖杆121锁定于第一竖杆111，从而避免第一装夹组件200和第二装夹组件300拉伸或挤压一次性生物袋900。
35.锁紧件130包括锁紧螺钉，锁紧螺钉穿设于第一竖杆111并与第一竖杆111螺纹连接，锁紧螺钉伸入第一竖杆111的一端用于抵靠于第二竖杆121一侧，以固定第二竖杆121。如此，通过转动锁紧螺钉即可使得锁紧螺钉伸入第一竖杆111的一端抵紧第二竖杆121的侧壁，从而将第二竖杆121锁定，该实施例结构非常简单，操作方便。
36.进一步地，第二竖杆121的相对两侧均设置有锁紧螺钉，两个锁紧螺钉分别从两侧抵紧第二竖杆121，如此可确保第二竖杆121被牢牢锁定。当需要移动第二竖杆121时，可以仅拧转其中一个锁定螺钉，使得锁定螺钉的端部远离第二竖杆121，即可移动第二竖杆121（也就是将第二竖杆121往外拉出或将第二竖杆121往第一竖杆111的容腔1111内缩回），将第二竖杆121移动到所需的位置后，再反向转动该锁定螺钉，使得该锁定螺钉抵紧第二竖杆121，即可将第二竖杆121固定。进一步地，锁紧螺钉伸出第一竖杆111的一端设有拧转头，用户可通过握持该拧转头拧转锁定螺钉，如此，使用非常方便。本实施例中，仅需要经常拧动的锁定螺钉设置有拧转头，而不需要经常拧动的锁定螺钉未设置拧动头，则用户操作更加方便。如图4所示的锁紧件130设有拧转头，如图5所示的锁紧件130未设置拧转头。
37.请参见图5及图6，进一步地，第一竖杆111的数量为至少两根，且至少两根第一竖杆111并列设置，第二竖杆121的数量与第一竖杆111的数量相同，且第二竖杆121与第一竖杆111一一对应连接。如此，可避免第二竖杆121相对第一竖杆111转动，从而可确保第二装夹组件300始终与第一装夹组件200相对设置。
38.本实施例中，第一竖杆111的数量为两根，其中一根第一竖杆111长于另一根第一竖杆111，两根第一竖杆111一端齐平，且较长的一根第一竖杆111较长的一端连接第一横杆
112。本实施例中，第一竖杆111与第一横杆112通过焊接的方式进行连接，但不限于此，在其他实施例中，第一竖杆111和第一横杆112也可以通过螺钉连接、铆接等其他方式进行连接。第二竖杆121的数量也为两根，两根第二竖杆121分别穿设于两根第一竖杆111，两根第二竖杆121的一端相连接，另一端连接于第二横杆122。本实施例中，第二竖杆121与第二横杆122通过螺钉连接的方式进行连接，但不限于此，在其他实施例中，第二竖杆121和第二横杆122也可以通过焊接、铆接等其他方式进行连接。本实施例中，第一竖杆111为方形杆，第二竖杆121为圆形杆。
39.请参见图6至图9，本技术提供的用于一次性生物袋的装夹装置还包括底架400、手轮组件500以及锁定机构600，手轮组件500可转动地安装于底架400，手轮组件500固定连接支架100，以通过手轮组件500带动支架100转动。锁定机构600用于将支架100锁定于底架400。如此，可通过手轮组件500转动支架100，进而带动一次性生物袋900转动，从而可以将一次性生物袋900需要焊接的部位转动至焊接工位，之后通过锁定机构600固定支架100，从而将一次性生物袋900固定在焊接工位，从而方便焊接。对于多个部位需要焊接的一次性生物袋900而言，通过手轮组件500和锁定机构600的配合可以多次调整一次性生物袋900的位置，从而可以很方便地将一次性生物袋900的不同部位放置并固定于焊接工位，不需要对一次性生物袋900进行多次装夹操作，大大提高了焊接效率。
40.本实施例中，手轮组件500连接于第一架体110的第一竖杆111。进一步地，手轮组件500连接于较长的一根第一竖杆111，且连接于第一竖杆111的中部位置。
41.底架400设有沿竖直方向延伸的立杆410，支架100位于立杆410一侧，手轮组件500穿设于立杆410的上端并与支架100连接，手轮组件500能够带动支架100在竖直面上旋转。支架100设于立杆410一侧，便于转动支架100，从而方便将一次性生物袋900需要焊接的部位转动至焊接工位。
42.锁定机构600包括可活动地设于立杆410的插销610以及固定于支架100的限位件620，限位件620设有第一限位孔621，当插销610插入第一限位孔621时，支架100被锁定于立杆410一侧。本实施例通过插销610插入第一限位孔621即可锁定支架100，从而方便将一次性生物袋900固定在焊接工位。将插销610从第一限位孔621拔出即可解除对支架100的锁定，从而方便转动支架100。该锁定机构600结构非常简单，操作方便。
43.进一步地，限位件620上设有多个第一限位孔621，且多个第一限位孔621沿支架100的转动方向间隔布置。如此，可以将支架100锁定在不同位置，从而方便对一次性生物袋900的不同位置的袋口931进行焊接。
44.本实施例中，限位件620的外形为圆形，多个第一限位孔621沿圆形的周向均匀布置。进一步地，第一限位孔621的数量为四个，分别位于限位件620的上、下、左、右四侧。相邻的第一限位孔621之间的夹角为90
°
，将插销610从第一限位孔621拔出后，将支架100转动90
°
，插销610即可插入下一第一限位孔621中。也就是说，支架100每转动90
°
，插销610即可重新锁定支架100。当然，在其他实施例中，第一限位孔621的数量也可以为二个、三个、五个、六个、八个，等等，本技术对此不作限制。
45.立杆410的顶壁设有装配孔411，立杆410的侧壁设有导向孔412，插销610设于立杆410内，且插销610一端从装配孔411伸出以供握持，插销610另一端从导向孔412伸出以用于插入第一限位孔621。如此，导向孔412对插销610的移动起到导向作用，可确保插销610沿预
设的方向移动。用户可通过握持插销610伸出于装配孔411的一端而移动插销610，操作非常方便。
46.本实施例中，插销610呈l形，结构非常简单。
47.本实施例中，立杆410的顶壁和立杆410的侧壁可通过螺钉连接的方式进行连接。当然，在其他实施例中，立杆410的顶壁和立杆410的侧壁也可以通过焊接、铆接、卡接等其他方式进行连接。
48.锁定机构600还包括设于导向孔412的导向套630，插销610穿设于导向套630。设置导向套630可以避免插销610与导向孔412直接接触而磨损导向孔412内壁，对导向孔412起到保护作用，并且对插销610的移动起到支撑和导向的作用，避免插销610从立杆410上脱落。当导向孔412与第一限位孔621对齐时，插销610即可插入第一限位孔621内，使用非常方便。
49.进一步地，导向套630可采用耐磨材料制成，例如，导向套630可以为金属件。如此，插销610多次插拔也不易磨损导向套630，从而使用寿命较长。
50.立杆410内设有支撑件640，支撑件640设有支撑通孔6411，插销610穿设于支撑通孔6411。设置支撑件640可以支撑插销610，从而可确保插销610在移动过程中不会从立杆410上脱落。
51.进一步地，支撑件640包括至少两块支撑板641，支撑通孔6411设于支撑板641上，且每块支撑板641上的支撑通孔6411均和导向孔412同轴设置。如此，插拔插销610时，插销610始终沿导向孔412的轴向移动。本实施例中，支撑板641的数量为两块，两块支撑板641能很好地支撑插销610，并且结构简单。该支撑件640还包括连接两块支撑板641的连接板642，连接板642与立杆410的顶壁固定连接。连接板642与立杆410的顶壁之间可通过螺钉连接，如此，拆装方便。
52.进一步地，插销610外壁卡设有限位挡圈611，限位挡圈611用于止挡于支撑板641一侧以限制插销610伸出导向孔412的长度。如此，可避免插销610伸出导向孔412的长度过长。插销610伸出导向孔412的长度过长容易穿过第一限位孔621而撞击支架100，从而造成支架100磨损。因此，设置限位挡圈611限制插销610伸出导向孔412的长度可避免插销610撞击支架100。
53.手轮组件500包括连接轴510以及轮体520，立杆410内设有轴套420，连接轴510穿设于轴套420，连接轴510一端从立杆410一侧伸出并固定连接支架100，连接轴510另一端从立杆410另一侧伸出并连接轮体520。如此，可保证支架100的平衡与稳定。轮体520位于立杆410远离支架100的一侧，用户通过握持轮体520而转动手轮组件500，操作非常方便。
54.轴套420与连接轴510之间设有轴承430。如此，转动手轮组件500可以更加顺畅，操作更加方便，也更加省力。
55.进一步地，底架400底部设有万向轮440，如此，便于移动整个用于一次性生物袋的装夹装置。
56.请参见图2，第一端头910的外壁设有环形的第一槽911。第一装夹组件200可通过卡入第一槽911而装夹第一端头910。
57.请参见图10至图13，第一装夹组件200包括：底座210以及一对第一夹臂220。底座210连接于第一架体110。底座210设有容纳槽211，第一夹臂220设于容纳槽211的槽口一侧，
每个第一夹臂220均具有第一端221和第二端222，一对第一夹臂220的两个第一端221相邻设置且转动连接于底座210。第一夹臂220具有两个第二端222相互远离的张开状态以及两个第二端222相互靠近的合拢状态。当第一夹臂220处于张开状态时，容纳槽211的槽口敞开。当第一夹臂220处于合拢状态时，容纳槽211的槽口部分被第一夹臂220遮挡。该第一装夹组件200用于装夹一次性生物袋900的第一端头910。装夹一次性生物袋900时，转动第一夹臂220使得第一夹臂220呈张开状态，然后将第一端头910装入容纳槽211内，之后反向转动第一夹臂220，使得第一夹臂220呈合拢状态。由于第一夹臂220处于合拢状态时，容纳槽211的槽口部分被第一夹臂220遮挡，因此，第一夹臂220可卡入一次性生物袋900第一端头910的第一槽911内，如此即可利用该第一装夹组件200装夹一次性生物袋900的第一端头910。
58.进一步地，第一夹臂220大体呈弧形，一对第一夹臂220围设于容纳槽211的周侧。如此，第一夹臂220呈合拢状态时，第一夹臂220与第一端头910具有更大的接触面积，从而可以牢牢地固定第一端头910。
59.该第一装夹组件200还包括第一弹性件230，第一弹性件230连接第一夹臂220和底座210，第一弹性件230用于对第一夹臂220施加朝合拢状态转动的力。如此，在第一弹性件230的弹力作用下，第一夹臂220能够牢牢夹紧一次性生物袋900的第一端头910，从而牢牢地固定一次性生物袋900。并且，装夹一次性生物袋900的第一端头910时，手动转动第一夹臂220可使第一夹臂220呈张开状态，松开第一夹臂220后，在第一弹性件230的弹力作用下，第一夹臂220可自动收合成合拢状态并夹紧第一端头910，使用非常方便，不需要手动反向转动第一夹臂220，也不需要设置锁止结构将第一夹臂220锁止在合拢状态。
60.进一步地，第一弹性件230为波珠螺丝或弹簧，弹簧可以为压缩弹簧、拉伸弹簧或扭簧，但不限于此，在其他实施例中，第一弹性件230还可以是弹力绳等，只要第一弹性件230能够给第一夹臂220施加朝合拢状态转动的力即可。
61.本实施例中，第一弹性件230为波珠螺丝，第一夹臂220设有第一连接孔224，第一弹性件230的一端与底座210螺纹连接，另一端连接于第一连接孔224。如此，底座210与第一夹臂220之间连接紧凑，波珠螺丝能够提供较好的弹性力，且波珠螺丝部分被隐藏在第一连接孔224内，有利于保持外形的美观。
62.底座210设有第一限位柱240，第一限位柱240设置于第一夹臂220远离容纳槽211的一侧，以用于限制第一夹臂220朝远离容纳槽211的方向转动的范围。设置第一限位柱240可以限制第一夹臂220的转动范围，避免第一夹臂220张开过大角度，从而可减少过度拉伸第一弹性件230的情况，进而可降低第一弹性件230的损耗。
63.第一限位柱240靠近第一夹臂220的第一端221设置，且第一夹臂220对应第一限位柱240设有限位槽223。当第一夹臂220处于张开状态时，第一限位柱240抵靠于限位槽223底壁。如此，结构更加紧凑。
64.第一装夹组件200还包括盖板250，盖板250固定连接于底座210设置第一夹臂220的一侧，且第一夹臂220位于盖板250与底座210之间，盖板250对应容纳槽211设有容纳孔251。盖板250和底座210配合限制了第一夹臂220的活动范围，使得第一夹臂220在底座210上的安装更加牢固，从而第一夹臂220不容易从底座210一侧脱落。并且，设置盖板250还可以遮挡第一夹臂220，使得该第一装夹组件200外形更加美观。
65.第一夹臂220的第二端222设有供握持的第一把手260，第一把手260凸出于底座210的侧壁，如此，方便用户通过第一把手260推动第一夹臂220转动。该第一把手260也凸出于盖板250的侧壁。一实施例中，第一把手260呈直杆状，方便握持。
66.第一装夹组件200还包括第一连接轴270，第一连接轴270依次穿设盖板250、第一夹臂220的第一端221以及底座210，以使得盖板250通过第一连接轴270固定连接底座210，第一夹臂220通过第一连接轴270转动连接于底座210。如此，第一连接轴270既起到连接盖板250和底座210的作用，还起到作为第一夹臂220的转轴的作用，简化了结构，并且使得第一装夹组件200结构更加紧凑。
67.第一装夹组件200还包括第二连接轴280，第二连接轴280将盖板250固定连接于底座210。第二连接轴280位于第一把手260朝向另一第一把手260的一侧。如此，第二连接轴280可以限制两个第一把手260朝相对的方向转动，也就是限制第一夹臂220朝相互靠近的方向转动，从而可以避免两个第一夹臂220合拢时转动过度。可见，该第二连接轴280既起到了连接盖板250和底座210的作用，还起到了对第一夹臂220的转动限位的作用，简化了结构，并且使得第一装夹组件200结构更加紧凑。
68.第一装夹组件200还包括与底座210固定连接的第一连接柱290，第一连接柱290通过第一连接套292转动连接于第一架体110，以使第一装夹组件200可转动地连接于第一架体110。如此，采用该第一装夹组件200装夹一次性生物袋900时，可以转动一次性生物袋900，从而可将一次性生物袋900转动至合适的位置。
69.具体地，第一连接套292固定于第一架体110的第一横杆112，进一步地，第一连接套292穿设并固定于第一横杆112远离第一竖杆111的一端。第一连接柱290可转动地穿设于第一连接套292，第一连接柱290一端连接底座210，第一连接柱290另一端通过第一止挡端头291止挡于第一连接套292一端，从而通过第一止挡端头291避免第一连接柱290从第一连接套292脱落。如此，第一连接柱290能够在第一连接套292内转动，从而第一连接柱290通过第一连接套292转动连接于第一架体110。一实施例中，第一止挡端头291可以为螺纹连接于第一连接柱290的螺钉，通过螺钉的头部可止挡于第一连接套292一端，从而避免第一连接柱290脱落。本实施例中，第一连接柱290能够沿第一连接套292的轴向移动。转动支架100时，由于重力作用，第一连接柱290可自动下落。底座210和第一止挡端头291能够分别止挡于第一连接套292的端部，从而限制第一连接柱290沿第一连接套292轴向移动的范围，避免第一连接柱290从第一连接套292脱落下来。
70.请参见图5及图8，底架400还设有承压块450，承压块450用于支撑第一装夹组件200，具体地，承压块450用于支撑第一连接柱290的第一止挡端头291。当支架100转动至竖直方向，且第一装夹组件200位于支架100下端时，如图5所示，第一连接柱290的第一止挡端头291靠在承压块450上方。该第一装夹组件200可用于装夹一次性生物袋900的第一端头910，还可用于在第一端头910上装配其他零件时给第一端头910提供支撑。第一端头910上装配其他零件，例如轴承（图未示）时，需要往下压第一端头910，也就会下压第一装夹组件200，由于底架400设置有承压块450，承压块450能够分散第一装夹组件200的往下的压力，避免底架400局部受压而变形损坏。
71.该第一装夹组件200装夹第一端头910的工作原理为：手动转动第一夹臂220，使得第一夹臂220呈张开状态，然后将一次性生物袋900的第一端头910装入容纳槽211内，此时，
第一夹臂220刚好位于第一槽911的外侧。松开第一夹臂220，在第一弹性件230的弹力作用下，第一夹臂220自动复位成合拢状态，从而第一夹臂220部分卡入第一槽911内，从而牢牢装夹一次性生物袋900的第一端头910。
72.请参见图3，第二端头920的外壁设有环形的第二槽921。第二装夹组件300可通过卡入第二槽921而装夹第二端头920。
73.请参见图14至图17，第二装夹组件300包括基座310、一对第二夹臂320以及第二弹性件330。一对第二夹臂320可相互靠近或远离地设于基座310。第二弹性件330连接第二夹臂320和基座310，第二弹性件330用于对第二夹臂320施加朝相互靠近的方向移动的力。装夹一次性生物袋900时，可手动操作将一对第二夹臂320拉开，然后将第二端头920放入一对第二夹臂320之间，之后松开第二夹臂320，在第二弹性件330的弹力作用下，一对第二夹臂320自动靠近，从而夹持在第二端头920的第二槽921，如此即可利用第二装夹组件300装夹一次性生物袋900的第二端头920。该第二装夹组件300结构简单，第二弹性件330能够带动第二夹臂320自动复位从而夹持第二端头920，操作方便，且装夹可靠。
74.第二夹臂320包括安装部321、连接部322以及卡合部323，安装部321、连接部322和卡合部323依次连接且围合出卡槽324，安装部321安装于基座310，卡槽324的槽口朝向另一卡槽324。装夹一次性生物袋900时，第二端头920部分收容于卡槽324内，卡合部323伸入第二端头920的第二槽921中，如此，可以牢牢地固定第二端头920，从而保证了对一次性生物袋900装夹的牢固度。
75.安装部321连接于基座310一侧，连接部322位于安装部321外侧，卡合部323位于基座310远离安装部321的一侧，且卡合部323与基座310之间间隔设置。如此，相当于第二夹臂320包围在基座310外侧，从而第二夹臂320与基座310之间连接更加可靠。
76.第二弹性件330一端连接基座310，另一端连接安装部321。如此，结构更为紧凑。第二弹性件330可设置于基座310和安装部321内，从而结构更为紧凑，且外形也更美观。
77.进一步地，第二弹性件330为波珠螺丝或弹簧，弹簧可以为压缩弹簧、拉伸弹簧或扭簧，但不限于此，在其他实施例中，第二弹性件330还可以是弹力绳等，只要第二弹性件330能够给第二夹臂320施加朝合拢状态转动的力即可。
78.本实施例中，第二弹性件330为波珠螺丝，安装部321设有第二连接孔3211，第二弹性件330的一端与基座310螺纹连接，另一端连接于第二连接孔3211。如此，基座310与第二夹臂320之间连接紧凑，波珠螺丝能够提供较好的弹性力，且波珠螺丝部分被隐藏在第二连接孔3211内，有利于保持外形的美观。
79.基座310设有第二限位柱340，安装部321设有第二限位孔3212，第二限位柱340可活动地穿设于第二限位孔3212，第二限位孔3212用于限制第二夹臂320的移动行程。设置第二限位柱340和第二限位孔3212可以限制第二夹臂320的移动范围，从而可避免一对第二夹臂320被拉开过大距离或相对靠近太近。一对第二夹臂320被拉开过大距离会过度拉伸第二弹性件330，从而容易损坏第二弹性件330。一对第二夹臂320相对靠近太近，会撞击第二端头920，从而会磨损第二端头920。本实施例设置第二限位柱340和第二限位孔3212配合，可以避免过度拉伸第二弹性件330，以及避免撞击第二端头920。
80.本实施例中，第二限位柱340为平头螺钉，第二限位柱340与基座310螺纹连接，连接牢固，且装配方便。
81.第二限位孔3212为长条形孔，且第二限位孔3212沿一对第二夹臂320的中心连线的方向延伸。如此，第二限位柱340沿第二限位孔3212移动时，一对第二夹臂320沿相对远离或者相互靠近的方向移动。
82.第二夹臂320设有供握持的第二把手360。使用时，用户可通过握持第二把手360而将一对第二夹臂320相对拉开，操作非常方便。本实施例中，第二把手360呈曲杆状，第二把手360的两端均连接于第二夹臂320的安装部321，如此，第二把手360与安装部321之间围设出握持通孔361，握持第二把手360时，可将四指穿过握持通孔361而握在第二把手360上，如此，便于用户施力。
83.基座310上设有定位轴350，定位轴350的一端从基座310靠近卡合部323的一侧伸出，且定位轴350的端部设有定位凸盘351。第二端头920的端部设有第三槽922。装夹第二端头920时，定位轴350和定位凸盘351伸入第三槽922内，第二端头920部分收容于卡槽324内，第二夹臂320的卡合部323伸入第二槽921内，从而第二夹臂320夹持于第二端头920。定位轴350和定位凸盘351对第二端头920的装夹起到定位作用，确保第二端头920装夹到位。
84.进一步地，第二装夹组件300还包括与基座310固定连接的第二连接柱370，本实施例中，定位轴350穿设于基座310，定位轴350远离定位凸盘351的一端从基座310背离卡合部323的一侧伸出，并形成第二连接柱370。换言之，第二连接柱370和定位轴350为一体式结构。当然，在其他实施例中，也可以是，第二连接柱370和定位轴350分别连接于基座310两侧。第二连接柱370通过第二连接套380转动连接于第二架体120，以使第二装夹组件300可转动地连接于第二架体120。如此，采用该第二装夹组件300装夹一次性生物袋900时，可以转动一次性生物袋900，从而可将一次性生物袋900转动至合适的位置。
85.具体地，第二连接套380固定于第二架体120的第二横杆122，进一步地，第二连接套380穿设并固定于第二横杆122远离第二竖杆121的一端。第二连接柱370可转动地穿设于第二连接套380，第二连接柱370远离基座310的一端通过第二止挡端头371止挡于第二连接套380一端。如此，第二连接柱370能够在第二连接套380内转动，从而第二连接柱370通过第二连接套380转动连接于第二架体120。一实施例中，第二止挡端头371可以为螺纹连接于第二连接柱370的螺钉，通过螺钉的头部可止挡于第二连接套380一端，从而避免第二连接柱370脱落。
86.该第二装夹组件300装夹第二端头920的工作原理为：手动拉开两个第二夹臂320，使得两个第二夹臂320相对远离，然后将一次性生物袋900的第二端头920装入两个第二夹臂320之间，此时，第二夹臂320的卡合部323刚好位于第二槽921的外侧，松开第二夹臂320，在第二弹性件330的弹力作用下，第二夹臂320朝相互靠近的方向移动而自动复位，从而第二夹臂320的卡合部323卡入第二槽921内，从而牢牢装夹一次性生物袋900的第二端头920。
87.请结合图4至图6，一次性生物袋900的袋体930两端的第一端头910和第二端头920通常同轴设置。本实施例中，第一装夹组件200和第二装夹组件300同轴设置。由于第一装夹组件200可转动地连接于第一架体110，第二装夹组件300可转动地连接于第二架体120，因此，通过推动第一次性生物袋900可使一次性生物袋900沿第一连接柱290和第二连接柱370的轴线转动，也就是一次性生物袋900可沿自身轴线转动。如此，可以非常方便地将袋体930上的袋口931转动至合适的位置。
88.本技术中，第一横杆112和第二横杆122平行设置，第一装夹组件200和第二装夹组
件300同轴设置，可保证第一装夹组件200和第二装夹组件300的装夹一次性生物袋900的同心度较高。
89.可以理解的是，第一装夹组件200通过第一连接柱290转动连接于第一架体110，第二装夹组件300通过第二连接柱370转动连接于第二架体120。第一架体110和第二架体120同轴设置，如此，即可实现第一装夹组件200和第二装夹组件300同轴设置。
90.请参见图4及图5，本实施例中，第一装夹组件200连接于第一架体110，第二装夹组件300连接于第二架体120，但不限于此，在其他实施例中，也可以是，第一装夹组件200连接于第二架体120，第二装夹组件300连接于第一架体110。
91.本技术提供的用于一次性生物袋的装夹装置的工作原理为：首先通过第一装夹组件200和第二装夹组件300固定一次性生物袋900的第一端头910和第二端头920。然后通过旋转手轮组件500带动支架100转动，使得一次性生物袋900需要焊接的部位位于焊接工位，之后，通过锁定机构600锁定支架100的位置。期间，可通过推动一次性生物袋900沿自身轴线转动来调整一次性生物袋900的位置。之后，对一次性生物袋900上需要焊接的部位进行焊接。该部分焊结束后，调节锁定机构600解除对支架100的锁定，再旋转手轮组件500带动支架100转动，使得一次性生物袋900下一个需要焊接的部位位于焊接工位，之后，通过锁定机构600再次锁定支架100的位置。重复上述步骤，直至焊接结束。之后，将一次性生物袋900的第一端头910和第二端头920从第一装夹组件200和第二装夹组件300上松开，完成焊接。
92.该用于一次性生物袋的装夹装置适用于一次性生物袋900焊接时对一次性生物袋900进行装夹。该用于一次性生物袋的装夹装置可将一次性生物袋900转动至任意位置，减少了焊接时对一次性生物袋900的定位工序，尤其是对大体积的一次性生物袋900进行焊接时，减少了焊接时对袋体930的翻动，大大提高了焊接效率。
93.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
94.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的专利保护范围应以所附权利要求为准。