一种用于焊接机器人的转动机构的制作方法

1.本实用新型公开了一种用于焊接机器人的转动机构，属于焊接机器人焊接技术领域。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
3.在工厂汽车冲压件制造车间工作的焊接机器人需要对固定在工作台上的工件进行焊接工作，现有的工作台多为固定结构，不能够进行升降和转动，当更换工件时焊接机器人需停止工作，不能够实现流水作业，降低焊接机器人的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有的焊接机器人不能够进行升降和转动，当更换工件时焊接机器人需停止工作，不能够实现流水作业，降低焊接机器人的工作效率的问题，提出一种用于焊接机器人的转动机构。
5.本实用新型所要解决的问题是由以下技术方案实现的：
6.一种用于焊接机器人的转动机构，包括滑动总成和转动总成，所述滑动总成包括焊接机器人滑动支撑架，所述焊接机器人滑动支撑架两端旋转设置有驱动丝杠，所述驱动丝杠上套设有焊接机器人滑动板，所述驱动丝杠一端与设置在焊接机器人滑动支撑架上驱动电机的主轴连接，所述驱动丝杠转动能带动焊接机器人滑动板底部沿着焊接机器人滑动支撑架两侧滑动，至少一个所述转动总成设置在焊接机器人滑动板上，焊接机器人设置在转动总成上。
7.优选的是，所述焊接机器人滑动支撑架两侧设有滑轨，所述焊接机器人滑动板底部设有滑槽能沿着滑轨滑动。
8.优选的是，所述转动总成包括固定在焊接机器人滑动板上的支撑架，所述支撑架上下滑动连接有焊接机器人架升降架，所述焊接机器人架升降架顶部转动设置有焊接机器人转动台，所述焊接机器人架升降架上还设置有驱动总成能带动焊接机器人转动台转动，所述焊接机器人架升降架内顶部固定有螺旋升降杆，所述螺旋升降杆底端能沿着支撑架上的螺纹孔转动，所述支撑架上与螺纹孔对应处转动连接转动升降带轮，所述转动升降带轮内孔设有内螺纹，所述转动升降带轮转动能带动螺旋升降杆上下移动，所述支撑架上固定有升降电机支撑架，所述升降电机支撑架上固定有升降电机，所述升降电机的主轴穿过升降电机支撑架且固定有升降驱动带轮，所述升降驱动带轮与转动升降带轮通过升降传动带传动连接。
9.优选的是，所述驱动总成包括固定套设在焊接机器人转动台上的第一转动驱动带轮，所述焊接机器人架升降架一侧设置有转动驱动支架和转动驱动电机，所述转动驱动支
架上旋转设置有转动驱动轴，所述转动驱动轴两端分别套设有第二转动驱动带轮和第三转动驱动带轮，所述第二转动驱动带轮和第一转动驱动带轮通过第一驱动带传动连接，所述转动驱动电机的主轴上设置有第四转动驱动带轮，所述第四转动驱动带轮和第三转动驱动带轮通过第二驱动带传动连接。
10.优选的是，所述焊接机器人架升降架两侧分别设置有燕尾柱体，所述支撑架内侧设置有与燕尾柱体配合的燕尾槽体。
11.本实用新型相对于现有而言具有的有益效果：
12.本实用新型提供了一种用于焊接机器人的转动机构，通过滑动总成实现将焊接机器人在工位上任意切换位置，通过转动总成分别实现了任意高度的升降以及任意角度的旋转，适用范围广，大大提高了焊接效率和工作效率。
附图说明
13.图1是本实用新型一种用于焊接机器人的转动机构的整体结构图。
14.图2是本实用新型一种用于焊接机器人的转动机构滑动总成的等轴侧视图。
15.图3是本实用新型一种用于焊接机器人的转动机构转动总成的等轴侧视图。
16.图4是本实用新型一种用于焊接机器人的转动机构转动总成的部分等轴侧视图。
17.图5是本实用新型一种用于焊接机器人的转动机构转动总成的等轴侧视图。
具体实施方式
18.以下根据附图1-5对本实用新型做进一步说明：
19.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1所示，本实用新型第一实施例在现有技术的基础上提供了一种用于焊接机器人的转动机构，包括滑动总成100和转动总成200，转动总成200安装在滑动总成100上，下面将详细介绍一下上述各组件的结构以及相互之间的连接关系。
23.首先介绍一下滑动总成100，如图2所示，包括焊接机器人滑动支撑架101，焊接机器人滑动支撑架101两端旋转安装有驱动丝杠104，驱动丝杠104上套设有焊接机器人滑动板103，驱动丝杠104一端与安装在焊接机器人滑动支撑架101上驱动电机105的主轴连接，
焊接机器人滑动支撑架101两侧设有滑轨 102，焊接机器人滑动板103底部设有滑槽能沿着滑轨102滑动，驱动电机105 的主轴转动时，驱动丝杠104转动能带动焊接机器人滑动板103底部沿着焊接机器人滑动支撑架101两侧滑动，至少一个转动总成200安装在焊接机器人滑动板103上，本实施例为1个转动总成200，在焊接机器人滑动板103上还可以安装转动总成200，焊接机器人300安装在转动总成200上。
24.下面将介绍一下转动总成200，如图3-5所示，包括固定在焊接机器人滑动板103上的支撑架202，支撑架202上下滑动连接有焊接机器人架升降架212，具体结构为焊接机器人架升降架212两侧分别安装有燕尾柱体213，支撑架202 内侧安装有与燕尾柱体213配合的燕尾槽体214，焊接机器人架升降架212顶部转动安装有焊接机器人转动台210，焊接机器人架升降架212上还安装有驱动总成能带动焊接机器人转动台210转动，焊接机器人架升降架212内顶部固定有螺旋升降杆215，螺旋升降杆215底端能沿着支撑架202上的螺纹孔转动，支撑架202上与螺纹孔对应处转动连接转动升降带轮216，转动升降带轮216 内孔设有内螺纹，转动升降带轮216转动能带动螺旋升降杆215上下移动，支撑架202上固定有升降电机支撑架，升降电机支撑架上固定有升降电机203，升降电机203的主轴穿过升降电机支撑架且固定有升降驱动带轮218，升降驱动带轮218与转动升降带轮216通过升降传动带204传动连接。当焊接机器人 300需要升降调节高度时，升降电机203的主轴转动，升降驱动带轮218转动通过升降传动带204带动升降传动带204，由于转动升降带轮216只能在支撑架202底面上转动，使螺旋升降杆215沿着转动升降带轮216在螺纹孔内上下旋转移动，从而使支撑架202上下滑动。
25.上述驱动总成包括固定套设在焊接机器人转动台201上的第一转动驱动带轮206，焊接机器人架升降架212一侧安装有转动驱动支架和转动驱动电机211，转动驱动支架上旋转安装有转动驱动轴208，转动驱动轴208两端分别套设有第二转动驱动带轮207和第三转动驱动带轮209，第二转动驱动带轮207和第一转动驱动带轮206通过第一驱动带205传动连接，转动驱动电机211的主轴上安装有第四转动驱动带轮210，第四转动驱动带轮210和第三转动驱动带轮 209通过第二驱动带217传动连接。当焊接机器人300需要调节角度时，转动驱动电机211的主轴转动，第四转动驱动带轮210通过第二驱动带217带动第三转动驱动带轮209转动，第二转动驱动带轮207与第三转动驱动带轮209同轴转动，第二转动驱动带轮207通过第一驱动带205带动第一转动驱动带轮206 转动，由于焊接机器人转动台201转动从而焊接机器人转动台201上焊接机器人300转动。
26.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。