一种仓储调度系统的制作方法

技术特征：
1.一种仓储调度系统，其特征在于，所述系统包括控制服务器、搬运设备、容器操作设备、用于装载货物的容器；所述控制服务器，被配置为根据待执行任务确定第一容器和第二容器，同时确定搬运所述第一容器的第一搬运设备、搬运所述第二容器的第二搬运设备和目标容器操作设备，并向所述第一搬运设备发送第一搬运指令，向所述第二搬运设备发送第二搬运指令，向所述目标容器操作设备发送容器操作指令；所述第一搬运设备，被配置为响应于所述第一搬运指令，搬运所述第一容器至所述目标容器操作设备处；所述第二搬运设备，被配置为响应于所述第二搬运指令，搬运所述第二容器至所述目标容器操作设备处；所述目标容器操作设备，被配置为响应于所述容器操作指令将所述第二容器中的货物移动至所述第一容器。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制服务器，还被配置为确定第三搬运设备，并向所述第三搬运设备发送第三搬运指令；所述第三搬运设备，被配置为响应于所述第三搬运指令，搬运所述第一容器至指定位置。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括库存区域，所述库存区域包括多个容器载具，一个容器载具包括至少一个存储位，一个存储位可容纳至少一个容器；所述控制服务器，进一步被配置为根据待执行任务确定位于第一容器载具的第一容器、位于第二容器载具的第二容器。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一搬运设备，进一步被配置为响应于所述第一搬运指令，从所述第一容器载具中取出第一目标容器并搬运至所述目标容器操作设备处，或搬运所述第一容器载具至所述目标容器操作设备处；所述第二搬运设备，进一步被配置为响应于所述第二搬运指令，从所述第二容器载具中取出第二目标容器并搬运至所述目标容器操作设备处，或搬运所述第二容器载具至所述目标容器操作设备处。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述容器操作设备设置有容器缓存区和容器操作区；所述第一搬运设备，还被配置为将所述第一容器放置在所述容器缓存区；所述目标容器操作设备，还被配置为响应于所述容器操作指令将所述第一容器从所述容器缓存区移动至所述容器操作区，并将所述第二容器中的货物移动至所述第一容器。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括操作对象；所述操作对象，被配置为位于所述容器操作设备处，将所述第二容器中的货物拣选或倾倒至所述第一容器。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述操作对象为工作人员、机械臂或容器装卸设备。8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括容器等待区；所述第一搬运设备，进一步被配置为响应于所述第一搬运指令，搬运所述第一容器至所述容器等待区，并在所述第二容器抵达所述容器等待区后，将所述第一容器搬运至所述
目标容器操作设备处；所述第二搬运设备，进一步被配置为响应于所述第二搬运指令，搬运所述第二容器至所述容器等待区，并在所述第一容器抵达所述容器等待区后，将所述第二容器搬运至所述目标容器操作设备处。9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述容器设置有容器标识，所述容器标识包含用于辅助识别所述容器的容器信息，所述容器标识包括可读磁条、条形码或二维码。10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制服务器，还被配置为更新并保存所述容器的容器信息。11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第一搬运设备，还被配置为根据所述第一容器的容器信息移动至所述第一容器处；所述第二搬运设备，还被配置为根据所述第二容器的容器信息移动至所述第二容器处。12.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一搬运设备，还被配置为根据所述第一容器的容器标识取出或存入所述第一容器；所述第二容器搬运设备，还被配置为根据所述第二容器的容器标识取出或存入所述第二容器。13.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述容器操作设备设置有识别装置；所述目标容器操作设备，进一步被配置为通过所述识别装置识别所述第一容器的容器标识、获取所述第一容器的容器信息，识别所述第二容器的容器标识、获取所述第二容器的容器信息，辅助识别第一容器的货物和/或数量与第二容器的货物和/或数量是否准确。14.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述容器载具包括载具标识，所述载具标识包含用于辅助识别所述容器载具的载具信息，所述载具信息包括可读磁条、条形码或二维码。15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述控制服务器，还被配置为更新并保存所述容器载具的载具信息。16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述第一搬运设备，还被配置为根据所述第一容器载具的载具信息移动至所述第一容器载具处；所述第二搬运设备，还被配置为根据所述第二容器载具的载具信息移动至所述第二容器载具处。

技术总结
本申请提供一种仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、搬运设备、容器操作设备、用于装载货物的容器；控制服务器，被配置为根据待执行任务确定第一容器和第二容器，同时确定搬运所第一容器的第一搬运设备、搬运第二容器的第二搬运设备和目标容器操作设备，并向第一搬运设备发送第一搬运指令，向第二搬运设备发送第二搬运指令，向目标容器操作设备发送容器操作指令；第一搬运设备，被配置为响应于所述第一搬运指令，搬运第一容器至目标容器操作设备处；第二搬运设备，被配置为响应于第二搬运指令，搬运第二容器至目标容器操作设备处；所标容器操作设备，被配置为响应于容器操作指令将第二容器中的货物移动至第一容器。第二容器中的货物移动至第一容器。第二容器中的货物移动至第一容器。


技术研发人员：李洪波
受保护的技术使用者：北京极智嘉科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2022/12/30