胶带修边复方法与流程

1.本技术涉及输送技术领域，具体而言，涉及胶带修边复方法。


背景技术：

2.胶带传送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
3.胶带在运行过程中会出现皮带跑偏现象，跑偏时胶带边缘会与胶带架边缘摩擦，随着摩擦时间的延长，边缘橡胶外包层被磨损后，内部芯线裸露在外，芯线就会一层一层的慢慢被剥离，被剥离的芯线会跟随胶带一起运转，运转时甩出的矸石会击伤人员。芯线也会缠绕到胶带托轮上，久与久之托轮上会越绕越多，当芯线过多时会阻碍托轮运行，造成托轮停运，胶带在运行过程中与托轮上芯线摩擦，摩擦产生的热能会引燃芯线，造成胶带着火事故，甚至会造成运输皮带巷道煤尘爆炸事故。
4.发明新型内容为了弥补以上不足，本技术提供了胶带修边复方法，旨在改善当芯线过多时会阻碍托轮运行，造成托轮停运，胶带在运行过程中与托轮上芯线摩擦，摩擦产生的热能会引燃芯线，造成胶带着火事故，甚至会造成运输皮带巷道煤尘爆炸事故的问题。
5.本技术实施例提供了胶带修边复方法，包括以下具体步骤：步骤一、胶带监测，在胶带机架两侧侧设定的的安全距离安装监测装置，通过监测装置对运行的胶带进行实时监测；步骤二、信息传送，将监测装置的监测信息通过胶带机架一侧安装的控制器进行接收，用于分析胶带跑偏现象，以及跑偏时胶带边缘与胶带机架边缘产生的摩擦；步骤三、装置安装，将用于对胶带边缘处进行处理的修复装置固定安装在胶带机架上；步骤四、胶带修复，将修复装置通过导线与控制器电性连接，通过控制器控制修复装置的运行，发现胶带边缘橡胶外包层被磨损后，通过控制修复装置对胶带的边缘处进行切割，保证胶带的正常使用。
6.在上述实现过程中，通过胶带机架两侧安装的监测装置，方便对胶带的边缘处监测出现胶带跑偏现象，以及跑偏时胶带边缘与胶带机架边缘产生的摩擦能够通过控制器及时进行分析处理，通过修复装置有利于对出现胶带边缘橡胶外包层被磨损的部位进行切割，避免引燃芯线甚至着火事故以及运输皮带巷道煤尘爆炸事故的发生，大大加快了胶带修复的速度以及效率，提高了胶带运行的稳定性能。
7.在一种具体的实施方案中，所述监测装置包括安装块、伸缩架和摄像头，所述安装块固定安装在所述胶带机架上，所述伸缩架固定安装在所述安装块上，所述摄像头铰接在所述伸缩架上。
8.在上述实现过程中，通过伸缩架和安装块便于摄像头的安装和固定。
9.在一种具体的实施方案中，所述伸缩架包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和锁紧螺钉，
所述第一伸缩杆安装在所述安装块上，所述第二伸缩杆滑动安装在所述第一伸缩杆内，所述第一伸缩杆通过所述锁紧螺钉与所述第二伸缩杆固定连接。
10.在上述实现过程中，通过第一伸缩杆、第二伸缩杆和锁紧螺钉的配合，方便调节摄像头的安装高度。
11.在一种具体的实施方案中，所述修复装置包括匚型板、调节机构、安装板、移动机构和切割机构，所述匚型板卡合安装在所述胶带机架的两侧，所述调节机构固定安装在所述匚型板上，所述安装板固定安装在所述调节机构上，所述移动机构安装在所述安装板上，所述切割机构安装在所述移动机构上。
12.在上述实现过程中，通过匚型板便于装置固定安装在胶带机架上，通过调节机构方便调节安装板的高度，通过移动机构便于调节切割机构水平方向移动的距离，通过切割机构便于对胶带边缘处裸漏的线芯以及外包曾进行切割处理。
13.在一种具体的实施方案中，所述匚型板的两侧表面上均设置有定位口，所述定位口内螺纹连接有定位螺钉。
14.在上述实现过程中，通过定位口内螺纹连接的定位螺钉，便于匚型板的安装和固定。
15.在一种具体的实施方案中，所述调节机构包括伺服电缸和z型板，所述伺服电缸固定安装在所述匚型板上，所述z型板安装在所述伺服电缸的输出轴上。
16.在上述实现过程中，通过调节伺服电缸的输出端伸缩高度，从而便于调节z型板上固定的安装板高度。
17.在一种具体的实施方案中，所述安装板的两侧设置有延伸部，所述延伸部与所述z型板之间均设置有安装孔。
18.在上述实现过程中，通过延伸部设置的安装孔，方便通过螺钉与z型板进行固定。
19.在一种具体的实施方案中，所述移动机构包括丝杆、导杆、第一伺服电机和移动滑块，所述丝杆通过轴承转动安装在所述安装板上，所述导杆固定在所述安装板上，所述第一伺服电机通过联轴器与所述丝杆传动连接，所述第一伺服电机固定安装在所述安装板上，所述移动滑块与所述丝杆螺纹连接，所述移动滑块与所述导杆滑动连接。
20.在上述实现过程中，第一伺服电机通过联轴器带动了丝杆转动，从而带动了移动滑块在导杆上滑动，方便调节切割位置。
21.在一种具体的实施方案中，所述切割机构包括第二伺服电机、电动伸缩杆和刀具，所述第二伺服电机固定安装在所述移动滑块上，所述电动伸缩杆固定安装在所述第二伺服电机的输出端上，所述刀具固定安装在所述电动伸缩杆的输出端上。
22.在上述实现过程中，通过第二伺服电机便于调节刀具的切割角度，通过电动伸缩杆方便微调节刀具的切割高度。
23.在一种具体的实施方案中，所述安装板的两侧设置有导向槽，所述移动滑块上设置有导向块，所述导向块滑动安装在所述导向槽内。
24.在上述实现过程中，通过导向块滑动安装在导向槽内，大大提高了移动滑块在安装板上移动的稳定性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1是本技术实施方式提供的流程框图；图2为本技术实施方式提供的监测装置和修边装置的结构示意图之一；图3为本技术实施方式提供的监测装置和修边装置的结构示意图之二；图4为本技术实施方式提供的监测装置和修边装置的结构示意图之三。
27.图中：1、胶带机架；2、监测装置；3、控制器；4、修复装置；5、安装块；6、伸缩架；61、第一伸缩杆；62、第二伸缩杆；63、锁紧螺钉；7、摄像头；8、匚型板；9、调节机构；91、伺服电缸；92、z型板；10、安装板；11、移动机构；111、丝杆；112、导杆；113、第一伺服电机；114、移动滑块；12、切割机构；121、第二伺服电机；122、电动伸缩杆；123、刀具；13、定位螺钉；14、延伸部；15、安装孔；16、导向槽；17、导向块；18、定位口。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
29.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
30.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相
连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.请参阅图1-4，本技术提供胶带修边复方法，包括以下具体步骤：步骤一、胶带监测，在胶带机架1两侧侧设定的的安全距离安装监测装置2，通过监测装置2对运行的胶带进行实时监测；步骤二、信息传送，将监测装置2的监测信息通过胶带机架1一侧安装的控制器3进行接收，用于分析胶带跑偏现象，以及跑偏时胶带边缘与胶带机架1边缘产生的摩擦；步骤三、装置安装，将用于对胶带边缘处进行处理的修复装置4固定安装在胶带机架1上；步骤四、胶带修复，将修复装置4通过导线与控制器3电性连接，通过控制器3控制修复装置4的运行，发现胶带边缘橡胶外包层被磨损后，通过控制修复装置4对胶带的边缘处进行切割，保证胶带的正常使用，通过胶带机架1两侧安装的监测装置2，方便对胶带的边缘处监测出现胶带跑偏现象，以及跑偏时胶带边缘与胶带机架1边缘产生的摩擦能够通过控制器3及时进行分析处理，通过修复装置4有利于对出现胶带边缘橡胶外包层被磨损的部位进行切割，避免引燃芯线甚至着火事故以及运输皮带巷道煤尘爆炸事故的发生，大大加快了胶带修复的速度以及效率，提高了胶带运行的稳定性能，控制器3为现有技术，采用型号为cqm1plc控制器。
37.在一种具体的实施方案中，监测装置2包括安装块5、伸缩架6和摄像头7，安装块5固定安装在胶带机架1上，伸缩架6固定安装在安装块5上，摄像头7铰接在伸缩架6上，通过伸缩架6和安装块5便于摄像头7的安装和固定，伸缩架6包括第一伸缩杆61、第二伸缩杆62和锁紧螺钉63，第一伸缩杆61安装在安装块5上，第二伸缩杆62滑动安装在第一伸缩杆61内，第一伸缩杆61通过锁紧螺钉63与第二伸缩杆62固定连接，通过第一伸缩杆61、第二伸缩杆62和锁紧螺钉63的配合，方便调节摄像头7的安装高度，摄像头7为现有技术，采用型号为aipc-hyt2摄像头。
38.在本技术方案中，修复装置4包括匚型板8、调节机构9、安装板10、移动机构11和切割机构12，匚型板8卡合安装在胶带机架1的两侧，调节机构9固定安装在匚型板8上，安装板10固定安装在调节机构9上，移动机构11安装在安装板10上，切割机构12安装在移动机构11上，通过匚型板8便于装置固定安装在胶带机架1上，通过调节机构9方便调节安装板10的高度，调节机构9包括伺服电缸91和z型板92，伺服电缸91固定安装在匚型板8上，z型板92安装在伺服电缸91的输出轴上，通过调节伺服电缸91的输出端伸缩高度，从而便于调节z型板92上固定的安装板10高度，通过移动机构11便于调节切割机构12水平方向移动的距离，移动机构11包括丝杆111、导杆112、第一伺服电机113和移动滑块114，丝杆111通过轴承转动安
装在安装板10上，导杆112固定在安装板10上，第一伺服电机113通过联轴器与丝杆111传动连接，第一伺服电机113固定安装在安装板10上，移动滑块114与丝杆111螺纹连接，移动滑块114与导杆112滑动连接，第一伺服电机113通过联轴器带动了丝杆111转动，从而带动了移动滑块114在导杆112上滑动，方便调节切割位置，切割机构12包括第二伺服电机121、电动伸缩杆122和刀具123，第二伺服电机121固定安装在移动滑块114上，电动伸缩杆122固定安装在第二伺服电机121的输出端上，刀具123固定安装在电动伸缩杆122的输出端上，通过第二伺服电机121便于调节刀具123的切割角度，通过电动伸缩杆122方便微调节刀具123的切割高度，通过切割机构12便于对胶带边缘处裸漏的线芯以及外包曾进行切割处理。
39.在本技术方案中，匚型板8的两侧表面上均设置有定位口18，定位口18内螺纹连接有定位螺钉13，通过定位口18内螺纹连接的定位螺钉13，便于匚型板8的安装和固定。
40.在一种具体的实施方案中，安装板10的两侧设置有延伸部14，延伸部14与z型板92之间均设置有安装孔15，通过延伸部14设置的安装孔15，方便通过螺钉与z型板92进行固定。
41.在本技术方案中，安装板10的两侧设置有导向槽16，移动滑块114上设置有导向块17，导向块17滑动安装在导向槽16内，通过导向块17滑动安装在导向槽16内，大大提高了移动滑块114在安装板10上移动的稳定性。
42.该胶带修边复方法的工作原理：使用时，通过胶带机架1两侧安装的监测装置2，方便对胶带的边缘处监测出现胶带跑偏现象，以及跑偏时胶带边缘与胶带机架1边缘产生的摩擦能够通过控制器3及时进行分析处理，通过修复装置4有利于对出现胶带边缘橡胶外包层被磨损的部位进行切割，避免引燃芯线甚至着火事故以及运输皮带巷道煤尘爆炸事故的发生，大大加快了胶带修复的速度以及效率，提高了胶带运行的稳定性能。
43.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
44.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。