一种机器人弹丸发射系统的制作方法

1.本实用新型涉及发射装置技术领域，具体为一种机器人弹丸发射系统。


背景技术：

2.在一些产品的开发设计或者生产过程中，存在对产品进行冲击测试的需求，比如压力传感器、振动传感器的动态特性测试，测速工具的开发，robomaster(国际性的机器人竞技平台)系列的产品开发测试等，现有技术一般通过辅助进行冲击测试的发射装置发射弹丸(比如球类弹丸)，使弹丸冲击或撞击产品表面，以测试产品性能，或者测试冲击或撞击对产品性能的影响。
3.现有技术中的发射装置灵活性低，不便于调节发射角度，且高度也不便调节，导致其无法快速满足不同测试环境下的测试需求，使用局限性大，因此，本实用新型提出一种机器人弹丸发射系统，以解决上述提到的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人弹丸发射系统，解决了现有技术中的发射装置灵活性低，不便于调节发射角度，且高度也不便调节，导致其无法快速满足不同测试环境下的测试需求，使用局限性大的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人弹丸发射系统，包括移动座和设置在移动座上方的机器人，所述机器人的前方设置有弹丸发射设备，所述机器人的底部固定有底盘，所述移动座的上方设置有升降板，所述底盘转动在升降板的顶部，所述升降板上设置有用于对底盘进行驱动调节的驱动组件，所述机器人的前方固定有延伸板，所述延伸板的顶部固定有立板，所述立板的前方通过转轴转动有横板，所述弹丸发射设备固定在横板的顶部，所述延伸板上设置有对转轴进行锁紧的定位组件，所述移动座与升降板之间设置有用于对升降板进行升降调节的调节升降组件。
6.优选的，所述驱动组件包括固定在底盘底部的驱动轴，所述驱动轴的底端贯穿升降板并延伸至升降板的下方，所述驱动轴的表面固定有驱动齿轮，所述升降板的底部固定有驱动气缸，所述驱动气缸的一端固定有驱动齿轮相啮合的驱动齿条。
7.优选的，所述定位组件包括固定在转轴一端的转盘，所述延伸板的底部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定有移动块，所述移动块的侧面固定有移盘，所述转盘的侧面开设有第一啮合环形齿槽，所述移盘的侧面开设有与第一啮合环形齿槽配合使用的第二啮合环形齿槽。
8.优选的，所述调节升降组件包括固定在移动座顶部的固定框，所述固定框的内侧转动有第一支撑架，所述第一支撑架的内侧均转动有滑块。
9.优选的，两个所述滑块均滑动在升降板的底部，所述升降板底部的前方和后方均固定有固定块，两个所述固定块之间转动有第二支撑架。
10.优选的，所述第二支撑架的内侧转动有滚轮，所述固定框的内壁固定有与滚轮相
适配的导轨，所述第一支撑架与第二支撑架之间转动有液压缸。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种机器人弹丸发射系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该机器人弹丸发射系统，通过定位组件的设置，便于在弹丸发射设备角度调节后，对弹丸发射设备进行稳定定位，实现弹丸发射设备角度的自由调节，提高使用灵活性，调节在竖直方向的发射角度，通过驱动组件的设置，便于改变弹丸发射设备在水平方向的发射角度，使用局限性小。
14.(2)、该机器人弹丸发射系统，通过调节升降组件的设置，便于改变升降板的高度，进而方便对弹丸发射设备的高度进行自由调节，以适用不同测试环境下的测试需求，进一步减小使用局限性。
附图说明
15.图1为本实用新型结构的立体图；
16.图2为本实用新型局部结构的立体图；
17.图3为本实用新型图2中a处的局部放大图；
18.图4为本实用新型升降板下方结构的示意图；
19.图5为本实用新型转盘结构的示意图。
20.图中：1-移动座、2-机器人、3-弹丸发射设备、4-底盘、5-升降板、6-延伸板、7-立板、8-转轴、9-横板、10-定位组件、101-电动伸缩杆、102-移动块、103-移盘、104-第一啮合环形齿槽、105-第二啮合环形齿槽、106-转盘、11-调节升降组件、111-固定框、112-第一支撑架、113-滑块、114-固定块、115-第二支撑架、116-滚轮、117-导轨、118-液压缸、12-驱动轴、13-驱动齿轮、14-驱动气缸、15-驱动齿条。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供两种技术方案：具体包括以下实施例：
23.实施例1
24.一种机器人弹丸发射系统，包括移动座1和设置在移动座1上方的机器人2，机器人2的前方设置有弹丸发射设备3，可自动发射弹丸，为现有技术，机器人2的底部固定有底盘4，移动座1的上方设置有升降板5，底盘4转动在升降板5的顶部，升降板5上设置有用于对底盘4进行驱动调节的驱动组件，机器人2的前方固定有延伸板6，延伸板6的顶部固定有立板7，立板7的前方通过转轴8转动有横板9，弹丸发射设备3固定在横板9的顶部，延伸板6上设置有对转轴8进行锁紧的定位组件10，移动座1与升降板5之间设置有用于对升降板5进行升降调节的调节升降组件11。
25.驱动组件包括固定在底盘4底部的驱动轴12，驱动轴12的底端贯穿升降板5并延伸
至升降板5的下方，驱动轴12的表面固定有驱动齿轮13，升降板5的底部固定有驱动气缸14，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，驱动气缸14的一端固定有驱动齿轮13相啮合的驱动齿条15，通过驱动齿条15带动驱动齿轮13转动，实现带动驱动轴12的转动。
26.定位组件10包括固定在转轴8一端的转盘106，延伸板6的底部固定有电动伸缩杆101，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，电动伸缩杆101的一端固定有移动块102，移动块102的侧面固定有移盘103，转盘106的侧面开设有第一啮合环形齿槽104，移盘103的侧面开设有与第一啮合环形齿槽104配合使用的第二啮合环形齿槽105，第一啮合环形齿槽104与第二啮合环形齿槽105可实现啮合，进而实现对转轴8的定位。
27.调节升降组件11包括固定在移动座1顶部的固定框111，固定框111的内侧转动有第一支撑架112，第一支撑架112的内侧均转动有滑块113，可在升降板5底部左右滑动，两个滑块113均滑动在升降板5的底部，升降板5底部的前方和后方均固定有固定块114，两个固定块114之间转动有第二支撑架115，第一支撑架112与第二支撑架115转动连接，第二支撑架115的内侧转动有滚轮116，固定框111的内壁固定有与滚轮116相适配的导轨117，第一支撑架112与第二支撑架115之间转动有液压缸118，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制。
28.实施例2
29.一种机器人弹丸发射系统，包括移动座1和设置在移动座1上方的机器人2，机器人2的前方设置有弹丸发射设备3，可自动发射弹丸，为现有技术，机器人2的底部固定有底盘4，移动座1的上方设置有升降板5，底盘4转动在升降板5的顶部，升降板5上设置有用于对底盘4进行驱动调节的驱动组件，机器人2的前方固定有延伸板6，延伸板6的顶部固定有立板7，立板7的前方通过转轴8转动有横板9，弹丸发射设备3固定在横板9的顶部，延伸板6上设置有对转轴8进行锁紧的定位组件10。
30.驱动组件包括固定在底盘4底部的驱动轴12，驱动轴12的底端贯穿升降板5并延伸至升降板5的下方，驱动轴12的表面固定有驱动齿轮13，升降板5的底部固定有驱动气缸14，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，驱动气缸14的一端固定有驱动齿轮13相啮合的驱动齿条15，通过驱动齿条15带动驱动齿轮13转动，实现带动驱动轴12的转动。
31.定位组件10包括固定在转轴8一端的转盘106，延伸板6的底部固定有电动伸缩杆101，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，电动伸缩杆101的一端固定有移动块102，移动块102的侧面固定有移盘103，转盘106的侧面开设有第一啮合环形齿槽104，移盘103的侧面开设有与第一啮合环形齿槽104配合使用的第二啮合环形齿槽105，第一啮合环形齿槽104与第二啮合环形齿槽105可实现啮合，进而实现对转轴8的定位。
32.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
33.工作时，需要改变弹丸发射设备3在竖直方向的发射角度时，启动电动伸缩杆101，电动伸缩杆101伸长，进而使得移盘103和转盘106分离，进而使得第一啮合环形齿槽104和第二啮合环形齿槽105分离，此时可自由转动横板9，通过转轴8转动实现横板9在竖直方向角度的调节，调节到所需角度时，启动电动伸缩杆101缩短，进而使得移盘103和转盘106贴合，进而使得第一啮合环形齿槽104和第二啮合环形齿槽105啮合，实现对转轴8的定位，进而使得横板9在竖直方向的角度被锁定，需要调节弹丸发射设备3在水平方向的角度时，启动驱动气缸14，通过驱动气缸14的伸缩控制驱动齿条15的移动，进而配合驱动齿轮13实现
驱动轴12的转动，进而实现底盘4的转动，从而实现弹丸发射设备3在水平方向角度的调节，需要将弹丸发射设备3的高度调高时，启动液压缸118，液压缸118缩短，进而使得第一支撑架112和第二支撑架115在竖直方向的夹角变小，使得滚轮116沿导轨117右滑，滑块113在升降板5底部右滑，实现升降板5的升高，需要调低高度时，液压缸118伸长即可。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。