图像处理方法、装置、计算机设备与流程

1.本技术涉及医学成像技术领域，特别是涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.彩色超声血流图(cfm，color flow mapping)，通过将检测到的血流速度映射到彩色编码，并将彩色编码图像叠加到b图像上，能够更为直观地反映血流的空间分布与动态变化。
3.然而，传统的彩色超声血流图显示的信息也仅仅只能是速度分布的一种，与用户对于多维度信息查看的需求不匹配。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够为用户提供多维度数据展示的图像处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。
5.第一方面，本技术提供了一种图像处理方法，该方法包括：
6.获取纹理参数和高度参数；
7.基于医学影像设备生成的扫描图像、纹理参数和高度参数，得到感兴趣区域的三维增强图像；三维增强图像至少展示两种关于感兴趣区域的生理信息；
8.展示成像结果，成像结果包括三维增强图像。
9.在其中一个实施例中，在展示成像结果的步骤之前，包括：
10.融合三维增强图像和b图像，得到成像结果；b图像为基于b成像模式下的扫描数据所生成的包括感兴趣区域的图像。
11.在其中一个实施例中，获取纹理参数和高度参数，包括：
12.响应于针对纹理配置参数和高度配置参数的配置操作，获取纹理参数和高度参数。
13.在其中一个实施例中，纹理配置参数包括第一物理量；高度配置参数包括第二物理量；
14.响应于针对纹理配置参数和高度配置参数的配置操作，获取纹理参数和高度参数，包括：
15.响应于针对第一物理量的配置操作和第二物理量的配置操作，获取第一目标物理量和第二目标物理量；
16.其中，第一目标物理量和第二目标物理量不同。
17.在其中一个实施例中，纹理配置参数还包括：第一显示属性；第一显示属性包括：颜色和/或明暗度。
18.在其中一个实施例中，高度配置参数还包括：第二显示属性；第二显示属性包括：反射光强度。
19.在其中一个实施例中，该图像处理方法还包括：
20.响应于在成像结果的显示界面上对配置调整控件的触发操作，展示配置界面，配置界面用于展示纹理配置参数和高度配置参数。
21.在其中一个实施例中，该图像处理方法还包括：
22.响应于对成像设备的启动操作，展示配置界面，配置界面用于展示纹理配置参数和高度配置参数。
23.在其中一个实施例中，图像处理方法还包括：
24.响应于针对显示效果配置参数的配置操作，确定显示效果参数；显示效果参数包括材质参数和/或光照参数；
25.基于医学影像设备生成的扫描图像、纹理参数和高度参数，得到感兴趣区域的三维增强图像，包括：
26.根据显示效果参数、扫描图像、纹理参数和高度参数，得到感兴趣区域的三维增强图像。
27.第二方面，提供了一种图像处理装置，该装置包括：
28.参数获取模块，用于获取定纹理参数和高度参数；
29.图像增强模块，用于基于医学影像设备生成的扫描图像、纹理参数和高度参数，得到感兴趣区域的三维增强图像；三维增强图像至少展示两种关于感兴趣区域的生理信息；
30.成像结果展示模块，用于展示成像结果，成像结果包括三维增强图像。
31.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述图像处理方法的步骤。
32.上述图像处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质，至少具有以下有益效果：
33.通过获取纹理参数和高度参数，基于医学影像设备生成的扫描图像、纹理参数和高度参数，得到感兴趣区域的三维增强图像；三维增强图像至少展示两种关于感兴趣区域的生理信息，展示成像结果，该成像结果包括三维增强图像。用户可以根据需要实时切换所需要观测的物理量组合，使医学影像成像结果的显示更加灵活，更好地满足了用户的临床观测需求。
附图说明
34.图1为一个实施例中图像处理方法的应用环境图；
35.图2为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
36.图3.1-3.3为一个或多个实施例中图像处理方法的配置界面示意图；
37.图4为一个实施例中三维增强图像的示意图；
38.图5为另一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
39.图6为一个实施例中成像结果显示界面的示意图；
40.图7为一个实施例中图像处理装置的结构框图；
41.图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
42.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
43.传统技术中的超声成像设备，大多使用红蓝编码对血流的速度进行显示，其血流图像是一个二维图像，所能显示的信息也仅仅只能是速度分布中的一种。为了显示能量，方差等信息，超声成像设备上还会配置能量模式、以及方差模式等，但是申请人在实施过程中发现，进入一种模式只能显示一种信息，用户如果想对比不同的信息变化，例如，想要了解速度分布和能量分布时，必须要不停的切换模式，但是即使可以快速的切换模式，所看到的图像也不是同一时刻的，仍不能同步展示速度和能量等多维度的信息。
44.本技术实施例提供的图像处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。终端102获取医学影像设备基于扫描数据所生成的扫描图像，并展示配置界面，用户可在该配置界面上，配置自己想要以何种显示方式观测何种物理量，终端102响应于针对配置界面上纹理配置参数和高度配置参数的配置操作，确定纹理参数和高度参数，然后后台基于医学影像设备生成的扫描图像、纹理参数和高度参数，得到感兴趣区域的三维增强图像，该三维增强图像至少可以展示两种关于感兴趣区域的生理信息。如血流速度、血流方差等。展示包括该三维增强图像的成像结果。为用户提供多维度生理信息的展示。
45.其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、医学影像设备等，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
46.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种图像处理方法，以该方法应用于图1中的终端104为例进行说明，包括以下步骤：
47.s202，获取纹理参数和高度参数。纹理参数和高度参数是指对医学影像设备生成的扫描图像进行三维增强时的指导数据。可以决定三维增强图像的显示方式和显示的生理信息的维度。纹理参数和高度参数可供用户进行灵活配置，以匹配用户对医学图像的观测需求。当然，纹理参数和高度参数也可以具有默认数据，该默认数据可以是基于数据统计，将用户使用概率最高的纹理参数和高度参数作为默认数据进行预配置，减少用户使用医学影像设备时的数据配置频次和工作量。
48.在一个实施例中，步骤s202，包括：
49.响应于针对纹理配置参数和高度配置参数的配置操作，获取纹理参数和高度参数。
50.其中，纹理配置参数是指用于决定对感兴趣区域成像时，以颜色、明暗度等纹理显示形式进行至少一个维度生理信息的二维图像展示的参数。高度配置参数用于决定在基于纹理配置参数对扫描图像进行二维信息展示的基础上，增加的一个维度的生理信息以及该信息的展示形式。纹理配置参数和高度配置参数可以通过显示器的屏幕进行展示，可在配置界面上展示，供用户进行选择、配置。配置操作可以是用户对界面上虚拟控件的操作实现的，例如，如图3.1-3.3中所示，通过鼠标、键盘或触摸屏等输入设备选择配置界面上的纹理
配置参数和高度配置参数，或，通过终端102上的旋钮或按键等硬件实现配置的。例如，旋钮周围刻有刻度，刻度值分别为血流方向、血流速度、血流方差、血流加速度、多普勒能量、组织位移和组织达峰时间，用户可通过旋转旋钮，旋钮指针对准的刻度值即为配置好的纹理配置参数。按键实现方式可以是每按一下按键，切换一种纹理参数或高度参数。按键也可以配合显示屏，按键被按下时，显示屏上的纹理参数或高度参数改变。纹理配置参数和高度配置参数可以分别对应一个按键，以便用户单独操作，提高操作效率。
51.s204，基于医学影像设备生成的扫描图像、纹理参数和高度参数，得到感兴趣区域的三维增强图像；三维增强图像至少展示两种关于感兴趣区域的生理信息。扫描图像是指医学影像设备根据扫描数据生成的图像，可以是二维图像，例如，b图像，也可以是三维图像。当扫描图像为二维图像时，可以在二维图像基础上，通过定义高度参数，增加高度面，在二维图像展示一些维度的生理信息的基础上，可以在高度面上展示其他维度的生理信息，以增加为用户展示的生理信息的多样性。
52.生成三维增强图像过程，可以先根据高度参数绘制高度面，建立三维空间，然后在该三维空间下，根据扫描图像和纹理参数，确定纹理参数映射在高度面上的纹理图案，从而生成三维增强图像。生理信息是指能够反映被检查对象感兴趣区域健康情况的信息。例如，生理信息可以包括血流速度、血流加速度等能够反映血流运动和分布情况的数据，还可以包括多普勒能量等其他维度的生理数据，而生理数据的选定可以是基于用户对展示的第一物理量和第二物理量的选择所实现的。感兴趣区域是指用户进行扫描成像时，期望重点呈现的区域。例如，用户想要观察心脏位置的血流情况，则此时感兴趣区域则为心脏血管位置。需要说明的是，感兴趣区域可以是扫描图像上的部分或全部区域，用户可根据实际观测需求进行感兴趣区域的设置。感兴趣区域的设置实现可以有多种，例如，在超声成像时，可以在超声成像设备上设置roi(region of interest，感兴趣区域)，roi内的区域为感兴趣区域，roi外部的区域为非感兴趣区域。可选的，可以在超声成像设备的彩色多普勒成像模式下设置roi。
53.s206，展示成像结果，成像结果包括三维增强图像。通过显示包括该三维增强图像的成像结果，为用户提供更多维度的生理信息，且可供用户进行纹理参数和高度参数的配置，以满足用户在不同场景下对不同维度生理信息的观测需求。例如，如图4所示，用户配置高度参数为多普勒能量，纹理参数为灰度显示为血流速度，灰度值越低的，代表血流速度越慢，灰度值越高的，代表血流速度越快，则根据扫描图像所对应的扫描数据，形成z轴方向上的高度面，再根据扫描数据确定xy平面上任一点的血流速度，并确定与血流速度对应的灰度值，然后将灰度值映射在该高度面上，获得如图4所示的感兴趣区域的三维增强图像。为方便在b图像等二维图像上融合显示该三维增强图像，沿z轴方向的高度值，可以光线投射至高度面上各点的反射光强度来显示。
54.在一个实施例中，在步骤s202之前，还包括：
55.展示配置界面；配置界面的展示触发方式可以有多种，可以是在用户启动医学影像设备时触发的，也可以是通过触发成像结果显示界面上的控件实现的。还可以通过语音等方式触发的。配置界面可以是显示器上的一个界面，也可以是多个界面。
56.在其中一个实施例中，在展示成像结果的步骤s208之前，如图5所示，还包括：
57.s502，融合三维增强图像和b图像，得到成像结果；b图像为基于b成像模式下的扫
描数据所生成的包括感兴趣区域的图像。b成像模式(brightness-mode ultrasound)是指使用超声探头发射超声波给物体，记录物体内部结构的回波，将回波进行处理而形成灰度图像，以反映物体的内部结构。所以b图像可以清晰地显示各脏器及周围器官的各种断面像，为用户提供组织结构信息。通过将三维增强图像和b图像融合，可以同时观察检查部位的组织结构情况，也可以观察如血管等感兴趣区域的三维增强图像，以了解血管的血流速度、加速度、血流方差、以及多普勒能量等维度的物理量。
58.其中，融合三维增强图像和b图像，可以基于对三维增强图像的图像特征提取，以及对b图像的图像特征提取，然后将二者进行特征点匹配，实现图像融合。再例如，对于检查部位可先定义一坐标系，扫描数据基于该坐标系确定，基于扫描数据生成三维增强图像和b图像过程中，可获知三维增强图像和b图像上各点的坐标，基于坐标点匹配，实现三维增强图像和b图像的融合。
59.在其中一个实施例中，如图3.2所示，纹理配置参数包括：第一物理量。在其中一个实施例中，纹理配置参数还可以包括第一显示属性。第一物理量是指用户关心的至少一个维度的生理信息，其可以是表征血流或组织运动情况的参数，也可以是其他类型的参数。可理解的，第一物理量在界面上显示时，可以具有多个至少一个物理量选项可被选择，被选中的第一物理量即为第一目标物理量。其中，对于超声成像等应用场景来说，第一物理量可以包括：血流方向、血流速度、血流方差、血流加速度、多普勒能量、组织位移或组织达峰时间中的至少一种。例如，可以包括血流方向，包括血流方向的同时，还可以包括血流速度或血流加速度。当然，也可以仅包括组织位移一个维度的物理量。而第一显示属性可以包括：颜色和/或明暗度。第一显示属性是指被选中的第一物理量(即第一目标物理量)的显示参数。例如，配置第一目标物理量为血流方向和血流速度时，可配置血流方向对应的第一显示属性为颜色，红色代表流向探头，蓝色代表离开探头(如超声探头)，血流速度对应的第一显示属性为明暗程度，血流速度越快，红蓝色彩越鲜亮，反之，血流速度越慢，红蓝色彩越暗淡。
60.在其中一个实施例中，高度配置参数包括：第二物理量。在其中一个实施例中，高度配置参数还可以包括第二显示属性。第二物理量是指用户关心的至少一个维度的生理信息。第二物理量的理解可参照第一物理量，若在界面上展示时，第一物理量可包括至少一个可被选中的物理量选项，被选中的第二物理量即为第二目标物理量。第二物理量可以包括：血流方向、血流速度、血流方差、血流加速度、多普勒能量、组织位移或组织达峰时间中的至少一种。第二显示属性可以包括：反射光强度。第二显示属性决定被选中的第二物理量(即第二目标物理量)的显示呈现方式，以及呈现结果代表的意义。例如，当第二物理量选定为多普勒能量时，多普勒能量对应的第二显示属性可以配置为反射光强度，由于光照效果，投射至如图4所示的高度面上时，高度面上不同位置的反射光强度不同，沿z轴俯视也可以通过反射光强度来展示多普勒能量，即，三维增强图像以在z轴方向在xy面上的投影显示的方式下，显示的图像由于可通过反射光强度的差异显示多普勒能量等其他维度的生理信息，仍具有立体效果。还方便与b图像等二维图像的叠加显示，且叠加后，仍能展示立体效果。其中，第一目标物理量和第二目标物理量不同，基于该约束下，可实现更多维度的生理信息的显示。
61.在一个实施例中，第一目标物理量和第二目标物理量不同，可在配置操作响应环节实现。
62.在一个实施例中，响应于针对第一物理量的配置操作和第二物理量的配置操作，获取第一目标物理量和第二目标物理量的步骤，包括：
63.响应于针对第一物理量的配置操作，获取第一目标物理量；
64.若第二物理量中包括第一目标物理量，则配置第二物理量中的第一目标物理量为不可操作状态；
65.响应于针对可操作状态下的第二物理量的配置操作，获取第二目标物理量。
66.在一个实施例中，响应于针对第一物理量的配置操作和第二物理量的配置操作，获取第一目标物理量和第二目标物理量的步骤，包括：
67.响应于针对第二物理量的配置操作，获取第二目标物理量；
68.若第一物理量中包括第二目标物理量，则配置第一物理量中的第二目标物理量为不可操作状态；
69.响应于针对可操作状态下的第一物理量的配置操作，获取第一目标物理量。
70.先配置第一物理量还是第二物理量，用户可灵活选择。
71.为更好的帮助本领域技术人员理解本技术实施例中的方法的实现过程，在此以感兴趣区域的三维增强图像为血流图像举例说明：
72.在一些实施例中，可基于红蓝彩色多普勒成像进行纹理参数的配置，然后配置多普勒能量作为血流图像显示的第二目标物理量，第二目标物理量的大小可利用高度面上的反射光光强来表征。这样用户不仅可以通过血流颜色与明暗度区分血流速度的方向与大小，还可以通过反射光光强区分血流的能量大小。
73.在一些实施例中，也可以将血流方差作为血流图像显示的高度参数。方差的大小表示血流的混乱程度，可用于判断涡流等复杂血流，其值越高表示该部分的血流越混乱，速度变化越剧烈。通过采用方差值作为血流图像的高度信息进行展示，三维增强图像将变得更加直观，更加易于医生同时观察血流实时的速度和方差的状态变化。
74.在一些实施例中，还可以将血流的加速度作为血流图像显示的高度参数。血流加速度指的是前一帧流速与后一帧流速之差/前后两帧时间间隔。例如，在心脏等血流有着快速变化现象的组织器官中，血流的加速度能够反映心脏的泵血能力。基于该配置，并基于红蓝彩色多普勒成像进行纹理参数的配置，所得到的三维增强图像，可以同时显示血流的速度与加速度，使用户在观测血流速度图像的同时，还可以观测到其加速度信息。
75.在一些实施例中，除了血流图像之外，本技术实施例提供的图像处理方法，还可以被使用到组织多普勒成像中。心肌组织的运动是复杂多样的，为了医生可以更加直观地观测心肌组织的运动方式以获得更加准确的判断，组织多普勒成像具备多种模式，如组织追踪图(tti，tissue tracking imaging，可用于显示心肌组织在一定时间段内的位移)、组织同步显现(tsi，tissue synchronization imaging，可用于显示心肌组织达到峰值速度的时间)，应变/应变率成像等。可通过配置纹理参数和高度参数，将各种多普勒成像模式下的这些物理量投射到高度面上，可与组织速度图像共同显示。
76.当然，用户也可以根据需要，通过实体/虚拟按键实时切换所需要观测的物理量组合(即配置第一目标物理量和第二目标物理量)，以达到最需要的观测目的，如[多普勒能量-血流方差]组合和[血流方差-血流加速度]组合等，满足用户多样性的观测需求与临床需求。
[0077]
在一些实施例中，纹理参数中的第一目标物理量可被配置为多普勒能量，第一显示属性为颜色亮暗，颜色亮暗则表示能量的大小，同时，配置第二目标物理量为血流方差，第二显示属性为高度值，如此设置在一幅成像结果图像中，用户可以一次性观测到能量与方差两种维度的生理信息。可以理解的，血流方差-多普勒能量的组合，还可以是血流方差作为第一目标物理量用颜色亮暗表示其方差大小，配置第二目标物理量为多普勒能量，用高度值表示。
[0078]
在一些实施例中，纹理参数中的第一目标物理量可被配置为组织位移(tti)，第一显示属性为颜色，可配置不同的颜色表示不同的位移量，同时，配置第二目标物理量为组织达峰时间(tsi)，用高度值(第二显示属性)来表示，如此设置，用户可以更加精确的观测到位移与达峰时间之间的变化关系，从而进行更加合理的病理诊断。
[0079]
在其中一个实施例中，图像处理方法还包括：
[0080]
响应于在成像结果的显示界面上对配置调整控件的触发操作，展示配置界面，配置界面用于展示纹理配置参数和高度配置参数。通过在成像结果的显示界面上提供配置调整控件，例如，如图6所示的成像结果显示界面上，可半隐藏显示一配置调整控件，当对该半隐藏显示的配置调整控件进行触发操作时，例如，鼠标停留在该控件位置或点击该控件，此时，配置界面展开显示，配置界面可与成像结果的显示界面层叠显示，且配置界面不遮挡成像结果显示区域，方便用户边看边调整参数。用户可在配置参数调整区域对纹理配置参数和高度配置参数进行调整，且后台根据用户重新配置的参数，实时根据扫描图像以及更新后的纹理参数和高度参数更新成像结果，操作方便。
[0081]
在其中一个实施例中，图像处理方法还包括：响应于对成像设备的启动操作，展示配置界面。对于超声成像设备来说，往往启动后，用户就要对其进行使用，所以，可以在检测到成像设备启动时，就展示配置界面，供用户进行参数配置。当然，配置界面上，也可以默认显示最后一次配置的纹理参数和高度参数，用户若无需调整，可直接点击“确认”完成参数配置。
[0082]
在一个实施例中，响应于针对配置界面上显示效果配置参数的配置操作的步骤之前，图像处理方法还包括：
[0083]
根据预设的纹理参数和高度参数以及扫描图像，得到三维增强图像并显示。
[0084]
可以基于成像设备的历史使用数据或实际应用场景下的观测需求，预设能够满足大部分场景下观测需求的纹理参数和高度参数，用户在开始使用成像设备时，可以先根据设的纹理参数和高度参数以及扫描图像，得到三维增强图像并显示，用户无需每次都要对纹理参数和高度参数进行配置。当检查过程中，需要观测预设参数之外的其他生理信息时，用户再根据观测需求，配置纹理参数和高度参数。
[0085]
在其中一个实施例中，图像处理方法还包括：
[0086]
响应于针对配置界面上显示效果配置参数的配置操作，确定显示效果参数；显示效果参数包括材质参数和/或光照参数。为了图像具有良好的视觉效果，还需要对高度面的材质和光照进行设置。材质参数可以包括材料对各种类型光线的反射率，如镜面光反射率，漫反射光反射率，高光指数等。光照参数可以包含有：光线强度与颜色，光线方向等。
[0087]
基于对显示效果参数的配置，基于医学影像设备生成的扫描图像、纹理参数和高度参数，得到感兴趣区域的三维增强图像，包括：
[0088]
根据显示效果参数、扫描图像、纹理参数和高度参数，得到感兴趣区域的三维增强图像。用户通过对显示效果参数的设置，可以使得三维增强图像的呈现效果更符合自身对光强的敏感度等。
[0089]
为了更好地说明本技术的实施方式，在此以彩色超声血流成像过程为例，进行图像处理方法流程的介绍。血流图像的处理和显示可以分为：高度面生成，材质/光照/纹理设置，法线计算，渲染图像生成这四个部分。
[0090]
具体的，基于用户在扫描成像前或扫描成像过程中二次配置好的高度参数，进行高度面绘制，若无配置过程，可基于预定的高度值作为高度面的生成依据，进行高度面的生成。此处所指的高度面绘制可以针对需要彩色编码部分，可参见如图中所示的血管部分，而除该部分之外的b图像部分的高度值设置为0。基于此进行彩色编码和b图像叠加后，可以突出显示图示血管部分的血流分布和流动情况。
[0091]
为了图像具有良好的视觉效果，可以对高度面的材质参数、光照参数或纹理参数中的至少一样进行设置。材质参数可以包括材料对各种类型光线的反射率，如镜面光反射率，漫反射光反射率，以及高光指数等。光照参数可以包含：光线强度与颜色，以及光线方向等等。纹理参数是指映射在该高度面上的颜色，可以将彩色编码后的rgb图像作为纹理覆盖在高度面上，以在高度面上显示二维纹理。
[0092]
高度面绘制后，为了高度面上实现如血流能量(多普勒能量)等参数的差异化展示，可以通过高度面的参数(x和y所确定的二维平面上各位置对应的能量值)，计算高度面上各个点的法线方向(面上各点的法线可以理解为过该点的切面的法线)，结合光照方向(该过程为模拟计算过程，无需真实光束进行投射)可以计算出高度面上反射光的强度与分布，最终成像出立体效果。如图所示，高度面上某点的能量越高，反射强度越高，呈现效果为亮度越大。
[0093]
将最终得到的具有立体效果的血流图像叠加至b图像上，便可生成最终显示的图像传入显示器进行显示。该结果可展示在屏幕上设定的成像结果显示区域。该叠加实现过程，可通过坐标匹配法实现，也可以基于图像特征提取和特征点匹配来实现，也可以通过其他图像叠加融合的算法实现，均属于本技术要保护的范围，其他实现方式在此不作以穷举。
[0094]
如图所示，为一幅经过渲染后的颈动脉血流图像，其血流部分纹理为红蓝(颜色未示出)分布表示了其血流速度值(明暗度)与方向(红色表示流向探头，蓝色表示离开探头)，通过执行上述图像处理方法的步骤，血流部分呈现出立体效果，其高度值为其多普勒能量值，在一幅图像中用户可以同时观测到速度维度的信息和能量维度的信息。
[0095]
使用了该图像处理方法的医学影像设备，可以通过实体旋钮或者虚拟按键等输入方式，随时切换所要额外显示的物理量或者设置观测物理量的组合，极大的满足了用户的观测需求与临床需求。
[0096]
例如，在成像结果的显示界面上，展示一配置参数调整控件，通过响应用户在成像结果的显示界面上对该配置参数调整控件的选择操作，可以在成像结果的显示界面上展示一配置参数调整区域，用户可边实时查看成像结果，边调整配置参数，根据实际需要，单独调整高度配置参数，以决定高度所展示的这一额外物理量。也可以对纹理配置参数和高度配置参数均进行调整，任意设置观测物理量的组合。
[0097]
本技术实施例提供的图像处理方法，使二维血流图像以一种三维的形式展现，使
其更加具有立体效果，并且作为血流速度图像显示的高度信息是与血流相关的物理量，使用户可以在观测血流速度图像的同时，还可以观测到其他血流信息。此外，用户可以根据需要实时切换所需要观测的物理量组合，使血流图像的显示更加灵活，更好地满足了用户的临床诊断需求。
[0098]
需要说明的是，高度面的高度值可以表示多普勒能量值，方差值等参数，但实际应用中，为了满足用户的个性化观测要求，也可以使用其他参数作为高度值。例如，血流速度值也可以被设置为高度值，纹理被设置成除速度之外的其他物理量，用户可以根据显示效果偏好与需要自行设置上述配置参数。
[0099]
此处举例主要为帮助本领域技术人员理解上述图像处理方法的实现过程和显示方式，但应当理解的是，本技术实施例提供的图像处理方法，不仅限于血流图像的处理，还可以被用于组织多普勒，弹性成像，以及造影成像等成像模式。不同成像模式下，其关注的参数往往有所差异，应当理解的是，纹理配置参数和高度配置参数是从选定的成像模式下，用户所关心的参数中进行选择的。即本领域技术人员应当理解，不同成像模式下，纹理配置参数和高度配置参数的可选项或有差异。
[0100]
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0101]
基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的图像处理方法的图像处理装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个图像处理装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于图像处理方法的限定，在此不再赘述。
[0102]
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种图像处理装置，包括：参数获取模块702、图像增强模块704和成像结果展示模块706，其中：
[0103]
参数获取模块702用于获取纹理参数和高度参数，图像增强模块704用于基于医学影像设备生成的扫描图像、纹理参数和高度参数，得到感兴趣区域的三维增强图像；三维增强图像至少展示两种关于感兴趣区域的生理信息。成像结果展示模块706用于展示成像结果，成像结果包括三维增强图像。
[0104]
在一个实施例中，该装置还包括：
[0105]
配置界面展示模块，用于展示配置界面。
[0106]
在一个实施例中，该装置还包括：
[0107]
图像融合模块，用于融合三维增强图像和b图像，得到成像结果。
[0108]
在一个实施例中，参数获取模块702包括：
[0109]
参数获取单元，用于响应于针对纹理配置参数和高度配置参数的配置操作，获取纹理参数和高度参数。
[0110]
在一个实施例中，纹理配置参数包括第一物理量；高度配置参数包括第二物理量；
参数获取单元，包括：
[0111]
目标物理量获取单元，用于响应于针对第一物理量的配置操作和第二物理量的配置操作，获取第一目标物理量和第二目标物理量；其中，第一目标物理量和第二目标物理量不同。
[0112]
在一个实施例中，纹理配置参数还包括：第一显示属性；第一显示属性包括：颜色和/或明暗度。
[0113]
在一个实施例中，该图像处理装置还包括：
[0114]
调整界面展示模块，用于响应于在成像结果的显示界面上对配置调整控件的触发操作，展示配置界面，配置界面用于展示纹理配置参数和高度配置参数。
[0115]
在一个实施例中，该图像处理装置还包括：
[0116]
启动配置模块，用于响应于对成像设备的启动操作，展示配置界面。
[0117]
在一个实施例中，该图像处理装置还包括：
[0118]
预显示模块，用于根据预设的纹理参数和高度参数以及扫描图像，得到三维增强图像并显示。
[0119]
在一个实施例中，该图像处理装置还包括：
[0120]
显示效果参数配置模块，用于响应于针对配置界面上显示效果配置参数的配置操作，确定显示效果参数；显示效果参数包括材质参数和/或光照参数；
[0121]
成像结果展示模块706包括：
[0122]
优化显示单元，用于根据显示效果参数、扫描图像、纹理参数和高度参数，得到感兴趣区域的三维增强图像。
[0123]
上述图像处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0124]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种图像处理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0125]
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0126]
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
[0127]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算
机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
[0128]
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
[0129]
需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
[0130]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
[0131]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0132]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。