一种镜像治疗机械手套及其使用方法与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种镜像治疗机械手套及其使用方法。


背景技术：

2.在上肢手部镜像治疗中，往往依靠视觉刺激辅助患者进行手部运动，而用于采集健肢运动信息的机械手套以及辅助患肢运动的机械手套是镜像治疗中必不可缺的重要部分。
3.现有技术公开号为cn214896527u的文献提供一种镜像治疗用机械手套，该装置通过将健肢的运动图像进行显示，用于视觉刺激患者，并且通过激光传感器对健肢的运动扫描采集图像信息，使控制器根据采集信息控制微型电动推杆来辅助患肢运动，提高了治疗效果。但是，该装置采用的激光传感器和微型电动推杆对精度要求较高，当激光传感器出现故障时，微型电动推杆也无法工作，并且激光传感器扫描的图像信息还需要进行处理分析，增加了生产成本，并且主要依靠电力控制，无法在没电的情况下使用，其实用性较差。
4.鉴于此，我们提出一种镜像治疗机械手套及其使用方法。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本发明的目的在于针对上述问题，提供一种镜像治疗机械手套，包括u型座1，以及多个左右对称设置的左推杆6和右推杆7，其特征在于，所述u型座1的左右两侧内壁分别固接有左手掌套2和右手掌套3，所述左手掌套2和所述右手掌套3左右对称设置，所述左手掌套2和所述右手掌套3的外侧均通过硅胶皮垫4活动设置有五个手指对应的指套5，所述u型座1的底部对称开设有多个分别与左推杆6、右推杆7一一对应的滑槽8，多个所述滑槽8呈左右对称结构设置，所述左推杆6和所述右推杆7均滑动设置于相应滑槽8中，多个所述左推杆6和所述右推杆7分别与左右的五个指套5一一对应，除大拇指之外的其他四指对应的所述指套5均通过传动组件a驱动所述左推杆6和所述右推杆7沿着所述滑槽8滑动，大拇指对应的所述指套5通过所述传动组件c驱动所述左推杆6和所述右推杆7沿着所述滑槽8滑动，所述左推杆6和所述右推杆7之间通过传动组件b传动设置。
6.优选的，所述传动组件a包括连杆a13，除大拇指以外的其余四指对应的指套5外侧均设置有连杆a13，所述连杆a13的另一端均转动设置有连接块a14，所述连接块a14的外侧均固定设置有滑杆a15，所述滑杆a15均滑动设置于限位座16的内侧，所述滑杆a15的另一端均与相应的左推杆6或者右推杆7转动设置。
7.优选的，所述传动组件c包括连杆b17、连接块b18和球形万向节20，大拇指所对应的指套5外侧转动设置有连杆b17，所述连杆b17的另一端转动设置有连接块b18，所述连接块b18的外侧固定设置有滑杆c，位于所述连接块b18外侧的滑杆c滑动设置于限位台19的内侧，所述限位台19固定设置于左手掌套2和右手掌套3的外侧，所述连杆b17的两端均通过球
形万向节20分别与指套5和连接块b18转动设置。
8.优选的，所述传动组件b包括上齿条9、下齿条10和齿轮11，所述上齿条9固定设置于所述左推杆6的底部，所述下齿条10固定设置于所述右推杆7的底部，所述上齿条9与所述左推杆6一一对应设置，所述下齿条10与所述右推杆7一一对应设置，相应的上齿条9和下齿条10之间均啮合设置有齿轮11，所述齿轮11均转动套接于连接轴12的侧壁，连接轴12固定设置于u型座1的底部。
9.优选的，所述u型座1内侧的顶端对称固定设置有滑轨21，所述滑轨21外侧滑动设置有滑座22，所述滑座22顶部转动设置有双面镜框23。
10.优选的，所述u型座1的一侧通过转轴24转动设置有上盖25，所述上盖25位于u型座1的外侧，所述上盖25在转动时通过联动组件驱动双面镜框23转动。
11.优选的，所述联动组件包括锥齿轮a26和直角型连接件28，所述锥齿轮a26固定设置于双面镜框23的轴端，锥齿轮a26外侧啮合设置有锥齿轮b27，直角型连接件28转动设置于锥齿轮b27的一侧，直角型连接件28的另一侧与锥齿轮a26转动设置，转轴24的外侧开设有滑台29，锥齿轮b27滑动设置于滑台29的外侧，u型座1一侧位于联动组件的外侧固定设置有护罩30。
12.优选的，u型座1底部固定设置有底座31，底座31位于传动组件b的外侧。
13.优选的，指套5、左推杆6、右推杆7和传动组件a均为透明塑料材质。
14.本发明的目的还在于提供一种镜像治疗机械手套的使用方法，包括以下步骤：
15.打开u型座1顶部的上盖25，此时，上盖25在转动时带动转轴24转动，转轴24带动锥齿轮b27转动，使锥齿轮b27驱动锥齿轮a26带动双面镜框23转动，方便对双面镜框23展开；
16.根据患肢的左右将滑座22通过滑轨21滑动到靠近患肢的一侧，使患肢根据双面镜框23观察健肢的活动情况，以实现视觉刺激，并且在左右移动双面镜框23时，双面镜框23带动锥齿轮a26移动，锥齿轮a26通过直角型连接件28带动锥齿轮b27沿着转轴24外侧的滑台29滑动，以保证双面镜框23可根据患肢位置移动的正常进行；
17.将双手分别穿戴在左手掌套2和右手掌套3的内部，并且将五指与指套5对应穿戴，当健肢体活动除大拇指以外的其余手指时，其余四个指套5会同时推动连杆a13转动，并且随着指套5向掌心处弯曲，连杆a13通过连接块a14边转动边推动滑杆a15在限位座16的内侧滑动，使滑杆a15推动左推杆6或者右推杆7在滑槽8的内侧滑动，同时，大拇指活动时，通过连杆b17推动一端通过连接块b18连接的滑杆c滑动，使滑杆c分别推动左推杆6或者右推杆7滑动，当左推杆6在健肢活动的带动下沿着滑槽8滑动时会带动上齿条9移动，使上齿条9通过转动设置的齿轮11驱动下齿条10反向移动，使下齿条10带动右推杆7与左推杆6反向滑动，使右推杆7通过另一侧的传动组件a带动患肢做同样的运动，以达到左右运动镜像的效果。。
18.相比于现有技术，本发明的优点在于：
19.1.本发明中，将双手分别穿戴在左手掌套和右手掌套的内部，并且将五指与指套对应穿戴，健肢运动时会带动指套向掌心弯曲，使指套在移动时通过传动组件a或者传动组件c推动左推杆或者右推杆在滑槽的内侧滑动，当左推杆在健肢的带动下滑动时，通过传动组件b驱动另一侧的右推杆滑动，使右推杆通过另一侧的传动组件a带动患肢处的指套移动，在指套的带动下辅助患肢运动，以提高治疗效果，即使左右患肢也可使用，使用更加灵
活；
20.2.本发明中，通过在左手掌套和右手掌套之间设置传动组件a传动组件b和传动组件c，采用机械结构传动使得左右手之间相互联动，在没电的情况下也可以使用，实用性更高，降低了对零部件的要求，降低了生产成本；3.本发明中，通过在左推杆和右推杆之间设置传动组件b，左右手任意健肢均可带动另一患肢活动，不分左右，使用更加灵活；
21.4.本发明中，通过在u型座的内侧设置双面镜框，根据患肢的左右可将滑座通过滑轨滑动到靠近患肢的一侧，使患肢根据双面镜框观察健肢的活动情况，以达到视觉刺激。
附图说明
22.图1为本技术优选实施例公开的镜像治疗机械手套的整体结构示意图；
23.图2为本技术优选实施例公开的镜像治疗机械手套的爆炸结构示意图；
24.图3为本技术优选实施例公开的镜像治疗机械手套中u型座的底部结构示意图；
25.图4为本技术优选实施例公开的镜像治疗机械手套中u型座的主视结构示意图；
26.图5为本技术优选实施例公开的镜像治疗机械手套中左手掌套和右手掌套的装配结构示意图；
27.图6为本技术优选实施例公开的镜像治疗机械手套中左手掌套的主视结构示意图；
28.图7为本技术优选实施例公开的镜像治疗机械手套中左手掌套的爆炸结构示意图。
29.图中附图标记为：
30.1、u型座；2、左手掌套；3、右手掌套；4、硅胶皮垫；5、指套；6、左推杆；7、右推杆；8、滑槽；9、上齿条；10、下齿条；11、齿轮；12、连接轴；13、连杆a；14、连接块a；15、滑杆a；16、限位座；17、连杆b；18、连接块b；19、限位台；20、球形万向节；21、滑轨；22、滑座；23、双面镜框；24、转轴；25、上盖；26、锥齿轮a；27、锥齿轮b；28、直角型连接件；29、滑台；30、护罩；31、底座。
具体实施方式
31.为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.下面通过参考附图描述的实施例以及方位性的词语均是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的一个宽泛实施例中，一种镜像治疗机械手套，包括u型座1，以及多个左右对称设置的左推杆6和右推杆7，其特征在于，所述u型座1的左右两侧内壁分别固接有左手掌套2和右手掌套3，所述左手掌套2和所述右手掌套3左右对称设置，所述左手掌套2和所述右手掌套3的外侧均通过硅胶皮垫4活动设置有五个手指对应的指套5，所述u型座1的底
部对称开设有多个分别与左推杆6、右推杆7一一对应的滑槽8，多个所述滑槽8呈左右对称结构设置，所述左推杆6和所述右推杆7均滑动设置于相应滑槽8中，多个所述左推杆6和所述右推杆7分别与左右的五个指套5一一对应，除大拇指之外的其他四指对应的所述指套5均通过传动组件a驱动所述左推杆6和所述右推杆7沿着所述滑槽8滑动，大拇指对应的所述指套5通过所述传动组件c驱动所述左推杆6和所述右推杆7沿着所述滑槽8滑动，所述左推杆6和所述右推杆7之间通过传动组件b传动设置。
35.优选的，所述传动组件a包括连杆a13，除大拇指以外的其余四指对应的指套5外侧均设置有连杆a13，所述连杆a13的另一端均转动设置有连接块a14，所述连接块a14的外侧均固定设置有滑杆a15，所述滑杆a15均滑动设置于限位座16的内侧，所述滑杆a15的另一端均与相应的左推杆6或者右推杆7转动设置。
36.优选的，所述传动组件c包括连杆b17、连接块b18和球形万向节20，大拇指所对应的指套5外侧转动设置有连杆b17，所述连杆b17的另一端转动设置有连接块b18，所述连接块b18的外侧固定设置有滑杆c，位于所述连接块b18外侧的滑杆c滑动设置于限位台19的内侧，所述限位台19固定设置于左手掌套2和右手掌套3的外侧，所述连杆b17的两端均通过球形万向节20分别与指套5和连接块b18转动设置。
37.优选的，所述传动组件b包括上齿条9、下齿条10和齿轮11，所述上齿条9固定设置于所述左推杆6的底部，所述下齿条10固定设置于所述右推杆7的底部，所述上齿条9与所述左推杆6一一对应设置，所述下齿条10与所述右推杆7一一对应设置，相应的上齿条9和下齿条10之间均啮合设置有齿轮11，所述齿轮11均转动套接于连接轴12的侧壁，连接轴12固定设置于u型座1的底部。
38.优选的，所述u型座1内侧的顶端对称固定设置有滑轨21，所述滑轨21外侧滑动设置有滑座22，所述滑座22顶部转动设置有双面镜框23。
39.优选的，所述u型座1的一侧通过转轴24转动设置有上盖25，所述上盖25位于u型座1的外侧，所述上盖25在转动时通过联动组件驱动双面镜框23转动。
40.优选的，所述联动组件包括锥齿轮a26和直角型连接件28，所述锥齿轮a26固定设置于双面镜框23的轴端，锥齿轮a26外侧啮合设置有锥齿轮b27，直角型连接件28转动设置于锥齿轮b27的一侧，直角型连接件28的另一侧与锥齿轮a26转动设置，转轴24的外侧开设有滑台29，锥齿轮b27滑动设置于滑台29的外侧，u型座1一侧位于联动组件的外侧固定设置有护罩30。
41.优选的，u型座1底部固定设置有底座31，底座31位于传动组件b的外侧。
42.优选的，指套5、左推杆6、右推杆7和传动组件a均为透明塑料材质。
43.本发明的目的还在于提供一种镜像治疗机械手套的使用方法，包括以下步骤
44.打开u型座1顶部的上盖25，此时，上盖25在转动时带动转轴24转动，转轴24带动锥齿轮b27转动，使锥齿轮b27驱动锥齿轮a26带动双面镜框23转动，方便对双面镜框23展开；
45.根据患肢的左右将滑座22通过滑轨21滑动到靠近患肢的一侧，使患肢根据双面镜框23观察健肢的活动情况，以实现视觉刺激，并且在左右移动双面镜框23时，双面镜框23带动锥齿轮a26移动，锥齿轮a26通过直角型连接件28带动锥齿轮b27沿着转轴24外侧的滑台29滑动，以保证双面镜框23可根据患肢位置移动的正常进行；
46.将双手分别穿戴在左手掌套2和右手掌套3的内部，并且将五指与指套5对应穿戴，
当健肢体活动除大拇指以外的其余手指时，其余四个指套5会同时推动连杆a13转动，并且随着指套5向掌心处弯曲，连杆a13通过连接块a14边转动边推动滑杆a15在限位座16的内侧滑动，使滑杆a15推动左推杆6或者右推杆7在滑槽8的内侧滑动，同时，大拇指活动时，通过连杆b17推动一端通过连接块b18连接的滑杆c滑动，使滑杆c分别推动左推杆6或者右推杆7滑动，当左推杆6在健肢活动的带动下沿着滑槽8滑动时会带动上齿条9移动，使上齿条9通过转动设置的齿轮11驱动下齿条10反向移动，使下齿条10带动右推杆7与左推杆6反向滑动，使右推杆7通过另一侧的传动组件a带动患肢做同样的运动，以达到左右运动镜像的效果。
47.下面结合附图，列举本发明的优选实施例，对本发明作进一步的详细说明。
48.请参阅图1-7,一种镜像治疗机械手套，包含：
49.u型座1；
50.左手掌套2和右手掌套3，左手掌套2和右手掌套3分别固定设置于u型座1内部的两侧，左手掌套2和右手掌套3外侧均通过硅胶皮垫4活动设置有五个手指对应的指套5；
51.多个左右对称设置的左推杆6和右推杆7，u型座1的底部对称开设有多个分别与左推杆6、右推杆7一一对应的滑槽8，多个滑槽8呈左右对称结构设置，左推杆6和右推杆7均滑动设置于相应滑槽8中，多个左推杆6和右推杆7分别与左右的五个指套5一一对应，除大拇指之外的其他四指对应的指套5均通过传动组件a驱动左推杆6和右推杆7沿着滑槽8滑动，大拇指对应的指套5通过传动组件c驱动左推杆6和右推杆7沿着滑槽8滑动，左推杆6和右推杆7之间通过传动组件b传动设置。
52.在这种技术方案中，将双手分别穿戴在左手掌套2和右手掌套3的内部，并且将五指与指套5对应穿戴，健肢运动时会带动指套5向掌心弯曲，使指套5在移动时通过传动组件a或者传动组件c推动左推杆6或者右推杆7在滑槽8的内侧滑动，当左推杆6在健肢的带动下滑动时，通过传动组件b驱动另一侧的右推杆7滑动，使右推杆7通过另一侧的传动组件a带动患肢处的指套5移动，在指套5的带动下辅助患肢运动，以提高治疗效果，即使左右患肢也可使用，使用更加灵活。
53.具体的，传动组件a包括连杆a13，除大拇指以外的其余四指对应的指套5外侧均设置有连杆a13，连杆a13另一端均转动设置有连接块a14，连接块a14外侧均固定设置有滑杆a15，滑杆a15均滑动设置于限位座16的内侧，滑杆a15另一端均与相应的左推杆6和右推杆7转动设置。
54.在这种技术方案中，当健肢体活动除大拇指以外的其余手指时，四个指套5会同时推动连杆a13转动，并且随着指套5向掌心处弯曲，连杆a13通过连接块a14边转动边推动滑杆15在限位座16的内侧滑动，使滑杆15推动左推杆6或者右推杆7在滑槽8的内侧滑动，进而将指套5的活动转换为滑杆15水平方向上的滑动。
55.进一步的，传动组件c包括连杆b17、连接块b18和球形万向节20，大拇指所对应的指套5外侧转动设置有连杆b17，连杆b17另一端转动设置有连接块b18，连接块b18外侧固定设置有滑杆c，且位于连接块b18外侧的滑杆c滑动设置于限位台19的内侧，限位台19固定设置于左手掌套2和右手掌套3的外侧，连杆b17的两端均通过球形万向节20分别与指套5和连接块b18转动设置。
56.在这种技术方案中，当大拇指活动时，由于大拇指在向掌心弯曲时还会向下移动，
需要克服大拇指多个方向的转动，在球形万向节20的作用下使大拇指在活动时带动连杆b17转动，通过连杆b17推动一端通过连接块b18连接的滑杆c滑动，将大拇指的活动转化为滑杆c水平滑动。
57.再进一步的，传动组件b包括上齿条9、下齿条10和齿轮11，上齿条9固定设置于左推杆6的底部，下齿条10固定设置于右推杆7的底部，上齿条9与左推杆6一一对应设置，下齿条10与右推杆7一一对应设置，相应的上齿条9和下齿条10之间均啮合设置有齿轮11，齿轮11均转动套接于连接轴12的侧壁，连接轴12固定设置于u型座1的底部。
58.在这种技术方案中，当左推杆6在健肢活动的带动下沿着滑槽8滑动时会带动上齿条9移动，使上齿条9通过转动设置的齿轮11驱动下齿条10反向移动，使下齿条10带动右推杆7与左推杆6反向滑动，使右推杆7通过另一侧的传动组件a带动患肢做同样的运动，以达到左右运动镜像的效果。
59.更进一步的，u型座1内侧的顶端对称固定设置有滑轨21，滑轨21外侧滑动设置有滑座22，滑座22顶部转动设置有双面镜框23。
60.在这种技术方案中，根据患肢的左右可将滑座22通过滑轨21滑动到靠近患肢的一侧，使患肢根据双面镜框23观察健肢的活动情况，以达到视觉刺激。
61.值得说明的是，u型座1一侧通过转轴24转动设置有上盖25，上盖25位于u型座1的外侧，上盖25在转动时通过联动组件驱动双面镜框23转动。
62.在这种技术方案中，通过转动上盖25可将u型座1进行封闭，方便对u型座1收纳，并且在联动组件的驱动可同时将双面镜框23向下转动，以便于在关闭上盖25时自动将双面镜框23收纳。
63.值得注意的是，联动组件包括锥齿轮a26和直角型连接件28，锥齿轮a26固定设置于双面镜框23的轴端，锥齿轮a26外侧啮合设置有锥齿轮b27，直角型连接件28转动设置于锥齿轮b27的一侧，直角型连接件28的另一侧与锥齿轮a26转动设置，转轴24的外侧开设有滑台29，锥齿轮b27滑动设置于滑台29的外侧，u型座1一侧位于联动组件的外侧固定设置有护罩30。
64.在这种技术方案中，当上盖25带动转轴24转动时，转轴24带动锥齿轮b27转动，使锥齿轮b27驱动锥齿轮a26带动双面镜框23转动，方便对双面镜框23收纳，并且在左右移动双面镜框23时，双面镜框23带动锥齿轮a26移动，锥齿轮a26通过直角型连接件28带动锥齿轮b27沿着转轴24外侧的滑台29滑动，以保证双面镜框23可根据患肢位置移动的正常进行。
65.除此之外，u型座1底部固定设置有底座31，底座31位于传动组件b的外侧。
66.在这种技术方案中，通过底座31对u型座1底部的传动组件b防护。
67.除此之外，指套5、左推杆6、右推杆7和传动组件a均为透明塑料材质。
68.在这种技术方案中，降低了指套5、左推杆6、右推杆7和传动组件a对患肢肢体的遮挡，使肢体的可见度更高，以提高双面镜框23对健肢活动的展示效果。
69.工作原理：打开u型座1顶部的上盖25，上盖25在转动时带动转轴24转动，转轴24带动锥齿轮b27转动，使锥齿轮b27驱动锥齿轮a26带动双面镜框23转动，方便对双面镜框23展开，然后根据患肢的左右可将滑座22通过滑轨21滑动到靠近患肢的一侧，使患肢根据双面镜框23观察健肢的活动情况，以达到视觉刺激，并且在左右移动双面镜框23时，双面镜框23带动锥齿轮a26移动，锥齿轮a26通过直角型连接件28带动锥齿轮b27沿着转轴24外侧的滑
台29滑动，以保证双面镜框23可根据患肢位置移动的正常进行，再将双手分别穿戴在左手掌套2和右手掌套3的内部，并且将五指与指套5对应穿戴，当健肢体活动除大拇指以外的其余手指时，其余四个指套5会同时推动连杆a13转动，并且随着指套5向掌心处弯曲，连杆a13通过连接块a14边转动边推动滑杆15在限位座16的内侧滑动，使滑杆15推动左推杆6或者右推杆7在滑槽8的内侧滑动，同时大拇指活动时，通过连杆b17推动一端通过连接块b18连接的滑杆15滑动，使滑杆15分别推动左推杆6或者右推杆7滑动，当左推杆6在健肢活动的带动下沿着滑槽8滑动时会带动上齿条9移动，使上齿条9通过转动设置的齿轮11驱动下齿条10反向移动，使下齿条10带动右推杆7与左推杆6反向滑动，使右推杆7通过另一侧的传动组件a带动患肢做同样的运动，以达到左右运动镜像的效果，再配合双面镜框23的视觉刺激，提高了治疗效果。
70.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。