一种新型棒线钢坯上料台架下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及冶金机械设备技术领域，尤其是涉及一种新型棒线钢坯上料台架下料机构。


背景技术：

2.在冶金机械厂中，对于钢棒材的上料台架为曲轴传动步进式结构，它需要手动操作步进式上料台架使得钢坯走到台架前端，钢坯依靠本身自重从台架定梁前端的斜面滑到输送辊道上，在下滑时经常会出现一支钢坯的一头没滑下去还在台架上而另一头滑却已经滑到输送辊道上、同时滑下来两支甚至三支钢坯的情况，这样就会造成输送辊道上卡钢，需要天车吸吊重新放在台架定梁的尾端，因此就造成加热炉进钢坯的停止，造成连续性生产的中断。而且由于钢坯是依靠自重下滑到输送辊道上，钢坯自重近2吨，经常砸坏输送辊道，设备维护工作量大，难于操作，严重影响轧钢节奏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种新型棒线钢坯上料台架下料机构，本实用新型成功解决了上料台架下料过程中易同时滑下两三支钢坯、一支钢坯下单边及钢坯下滑到输送辊道上经常砸坏辊道等问题。
4.本实用新型的具体方案是：一种新型棒线钢坯上料台架下料机构，包括有由若干根定梁平行间隔布置组成的上料台架，上料台架前方设置有送料辊道，每根所述的定梁前端均设有定位止口，所有定位止口均处于同一条横直线上；还设置有至少两组平行于所述定梁布置的行走轨道，行走轨道安置在送料辊道的间隔空间中并延伸至定梁间隔中；每组行走轨道上均安置有一台下料小车，每台下料小车各自均通过相应的横移油缸驱动沿着对应的行走轨道移动；所述下料小车将上料台架上的钢坯转移到送料辊道上。
5.进一步的，本实用新型中所述下料小车具有车体，车体底部通过行走车轮沿着行走轨道行走，所述车体上装有升降油缸，升降油缸的活塞杆竖直朝上布置，升降油缸的活塞杆顶端装有钢坯支座，所述钢坯支座用于承托钢坯工件。
6.进一步的，本实用新型中所有的横移油缸共同通过一台同步马达控制实现同步动作。
7.进一步的，本实用新型中在所述上料台架的左右两侧还设有激光定位检测仪，该激光定位检测仪用于检测所述定位止口处是否有钢坯工件。
8.进一步的，本实用新型中所述定位止口为梯形凸台形状。
9.本实用新型能够很好的适应于现场实际情况，成功解决了由于上料台架下料过程中易同时滑下两三支钢坯、一支钢坯下单边及钢坯下滑到送料辊道上经常砸坏辊道等问题，同时实现了下料的自动连续性以及钢坯下降的“轻放”功能，满足了使用要求及生产需要，降低了操作及维护难度，因此深受现场检修操作人员欢迎。
附图说明
10.图1是本实用新型的俯视方向结构示意图；
11.图2是本实用新型的侧视方向结构示意图。
12.图中：1—定梁，2—钢坯，3—钢坯支座，4—行走轨道，5—送料辊道，6—同步马达，7—横移油缸，8—升降油缸，9—车体，10—行走车轮，11—定位止口。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
14.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
15.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.参见图1～2，本实用新型是一种新型棒线钢坯上料台架下料机构，包括有由若干根定梁1平行间隔布置组成的上料台架，上料台架前方设置有送料辊道5，每根所述的定梁前端均设有定位止口11，所有定位止口均处于同一条横直线上，这样设计的目的就是为了使得所有的钢坯到达此处都是在同一个位置上；还设置有至少两组平行于所述定梁布置的行走轨道4，行走轨道安置在送料辊道的间隔空间中并延伸至定梁间隔中，也就是行走轨道在地面上布置在送料辊道的间隔中，但不干涉辊道的正常运行输送；每组行走轨道上均安置有一台下料小车，每台下料小车各自均通过相应的横移油缸7驱动沿着对应的行走轨道移动；所述下料小车将上料台架上的钢坯2转移到送料辊道上。
17.进一步的，本实施例中所述下料小车具有车体9，车体底部通过行走车轮沿着行走轨道行走，所述车体上装有升降油缸8，升降油缸的活塞杆竖直朝上布置，升降油缸的活塞杆顶端装有钢坯支座3，所述钢坯支座用于承托钢坯工件。
18.进一步的，本实施例中所有的横移油缸共同通过一台同步马达6控制实现同步动作，同步马达是控制油缸的输送油路的，这样就能保证所有的钢坯支座同步对钢坯实时升降动作。
19.进一步的，本实施例中在所述上料台架的左右两侧还设有激光定位检测仪，该激光定位检测仪用于检测所述定位止口处是否有钢坯工件。
20.进一步的，本实施例中所述定位止口为梯形凸台形状。
21.为了更好的解释本实用新型整个原理，下面结合具体附图1和附图2，进一步阐述
本实用新型。本新型所要解决上料台架下料过程中易同时滑下两三支钢坯、一支钢坯下单边及钢坯下滑到输送辊道上经常砸坏辊道等问题，提供一种新型棒线钢坯上料台架下料机构，它由下料小车、行走轨道、横移油缸、升降油缸、行走车轮、同步马达、阀台、管道等组成。上料台架的四根定梁（参见附图1)的前端改成带定位止口的结构，实现走到定梁前端钢坯的准确定位，钢坯通过上料台架的曲轴步进到定梁的前端，这时上料台架两侧的激光定位检测仪检测到这条钢坯时，两台下料小车内的升降油缸上升把定梁前端的第一根钢坯举起，当下料小车升降机构的高位信号来时，横移油缸动作拖动下料小车前进，小车行走车轮在行走轨道上滚动，通过横移油缸内置的线性位移传感器检测到下料小车前进到送料辊道中心线时，小车的升降油缸下降把钢坯轻放到送料辊道上，送料辊道启动把钢坯输送到加热炉内，同时下料小车在横移油缸的推动下退回到原位等待下一个下料循环。下料小车内的升降油缸、横移油缸的动作通过液压阀台与位置信号的配合控制，采用同步马达保证两台下料小车横移、升降动作的同步性能，并能自动校核两台小车回退初始位的位置误差，实现下料小车的精准自动控制下料，成功解决了由于上料台架下料过程中易同时滑下两三支钢坯、一支钢坯下单边及钢坯下滑到输送辊道上经常砸坏辊道等问题，同时实现了下料的自动连续性，钢坯下降的“轻放”功能，满足使用要求，加快了生产节奏。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。
23.上述具体实施方式仅为最佳例举，并非对本实用新型的限制性实施。