一种用于加工弹簧的自动贴标设备的制作方法

1.本实用新型涉及弹簧贴标技术领域，更具体的是涉及一种用于加工弹簧的自动贴标设备。


背景技术：

2.随着经济和科技的发展，各行各业对自动化生产的需求越来越高，特别是工业生产领域。目前，大型弹簧的生产基本实现自动化，于是就有了贴标机械，其通过某种机电控制机构将标签按照人工预订的位置进行粘贴、粘连，从而达到包装目的一种机械装置。可极大的降低人工成本，提高效率。
3.但是，目前市场上用到的贴标方式缺点在于，采用的单对单贴标，单一弹簧做固定贴标模贴标，人工贴标的效率较低；并且对于特殊弹簧贴标要求也相同，例如贴标要求主要有：标签纸的封口角度要一直，一般是封口角度中心向外，在10-20度之间偏差；另外标签滑动，错边，翻边，端头不齐均不符合工艺要求，此要求主要是为了满足后面能自动扫描，能识别出不同种类的弹簧，此种情形下，人工提标的角度和位置出现的较大的误差，则不利于后续的贴标数据扫描收集。
4.因此为了解决针对现有弹簧生产过程中人工完成弹簧贴标存在的效率低和准确率低的问题，本实用新型的目的在于一种高效的、准确率高、且用来加工弹簧的自动贴标设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于加工弹簧的自动贴标设备。
6.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
7.一种用于加工弹簧的自动贴标设备，包括连接于地面的安装座，所述安装座上安装机械臂，在机械臂的末端安装有贴标手指组件；所述贴标手指组件包括主轴，在所述主轴上安装有滑动夹紧机构，所述滑动夹紧机构上安装有手指气爪，所述手指气爪包括手指气缸以及安装在手指气缸两端的抓手，在两个抓手的上开有吸标签纸用的通孔。
8.作为一种优选的方案，在两个所述抓手之间设置有弹性压头，所述弹性压头包括底座，所述底座上开有过孔，在其过孔中穿插有压杆，所述压杆上套有弹簧，所述弹簧的一端连接在压杆上，弹簧的另一端连接在底座上。
9.作为一种优选的方案，在两个所述抓手之间设置有硅胶夹头，所述硅胶夹头连接在抓手侧面上。
10.作为一种优选的方案，所述滑动夹紧机构包括连接在主轴上的安装板，在所述安装板上安装导轨，所述导轨上安装有滑台，所述滑台的底部与导轨滑动连接，滑台的顶部与手指气缸连接，在所述安装板上推动滑台在导轨上竖直滑动用的升降气缸，所述升降气缸安装在安装板上。
11.作为一种优选的方案，在所述安装板上安装有第一传感器，在所述安装座侧面安装有控制系统，所述第一传感器信号输出端连接控制系统的信号输入端，所述控制系统的信号输出端分别连接手指气缸和升降气缸信号输入端。
12.作为一种优选的方案，在所述安装板上安装有用于调节两个抓手的通孔内气压的真空阀，所述真空阀与控制系统信号连接。
13.作为一种优选的方案，在运输机的侧面安装有标签剥离机，所述标签剥离机通过支撑件支撑在地面上，所述支撑件上还安装有标签纸托块。
14.作为一种优选的方案，所述标签纸托块的表面具有防粘层。
15.作为一种优选的方案，在所述支撑件上安装有电动推杆，所述电动推杆上方安装有检测运输机上弹簧位置的第二传感器，所述第二传感器与电动推杆的控制元件信号连接。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.1.本实用新型中，为了能够将机械的贴标手指组件安装在机械臂上，在机械臂安装有手指气爪，手指气爪结构用来将标签粘贴于运输机运输的弹簧上，手指气爪由手指气缸和左右两个抓手组成，手指气缸将推动左右两个抓手同步靠近或同步远离，同时两个抓手上均开有通孔，以便于后续吸附在抓手上，以此种结构工作替代人工手工标模贴标，降低人工的工作强度，同时贴标一致性与错边量能够保证后面就可以实现自动读取信息，可以实现自动检验贴标完整度。
18.2.本实用新型中，为了进一步调整手指气爪距离输送机所运输的弹簧的垂直高度，设计有升降气缸以安装板为支撑，推动滑台在导轨上竖直滑动，推动在滑台上的手指气爪在加工件弹簧上方竖直升降，实现其高度调节。
19.3.本实用新型中，为了进一步将标签更好的紧贴在弹簧上，其弹性压头的压杆压紧标签纸，并且手指气缸将推动左右两个抓手将标签侧面夹紧在加工件弹簧上，完成贴标动作，相对于人工贴标本机械贴标的结构贴于弹簧上位置的准确度会更高。
20.4.本实用新型中，设计有多个传感器、电动推杆、控制系统对运输机上的弹簧左右位置位置实现其自动调整，满足多种弹簧贴标，能实现一致性与错边量的保证，直接减少人工成本也能为后续工位实现自动化，达到产线自动化的目的。
附图说明
21.图1是本实用新型的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型的贴标手指组件的左轴侧结构示意图；
23.图3是本实用新型的贴标手指组件的右轴侧结构示意图；
24.图4是本实用新型的图1中a1处放大结构示意图；
25.图5是本实用新型的图4中a2处放大结构示意图；
26.附图标记：1-安装座、2-机械臂、3-贴标手指组件、4-主轴、5-滑动夹紧机构、6-手指气爪、7-手指气缸、8-抓手、9-通孔、10-弹性压头、11-底座、12-压杆、13-弹簧、14-安装板、15-导轨、16-滑台、17-升降气缸、18-硅胶夹头、19-第一传感器、20-真空阀、21-标签剥离机、22-标签纸托块、23-电动推杆、24-第二传感器、25-运输机、26-控制系统。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例1
30.如图1-图5所示，本实施例提供一种用于加工弹簧的自动贴标设备，包括连接于地面的安装座1，安装座1上安装机械臂2，在机械臂2的末端安装有贴标手指组件3；贴标手指组件3包括主轴4，在主轴4上安装有滑动夹紧机构5，滑动夹紧机构5上安装有手指气爪6，手指气爪6包括手指气缸7以及安装在手指气缸7两端的抓手8，在两个抓手8的上开有吸标签纸用的通孔9。
31.上述结构中，为了能够将机械的贴标手指组件3安装在机械臂2上，因此，设计主轴4用于连接机械臂2和手指气爪6、并且为了手指气爪6竖直方向的位置调整因此设计有滑动夹紧机构5用于连接手指气爪6和主轴4，起手指气爪6设计具体的结构用来将标签粘贴于运输机运输的弹簧上，手指气爪6由手指气缸7和左右两个抓手8组成，手指气缸7将推动左右两个抓手8同步靠近或同步远离，同时两个抓手8上均开有通孔9，以便于后续吸附在抓手8上，后续通过负压管道连接通孔9即可使得标签紧贴在抓手8的端部，手指气缸7将推动左右两个抓手8同步靠近将标签紧贴在弹簧上，以此种方式替代人工手工标模贴标。
32.为了进一步调整手指气爪6距离输送机所运输的弹簧的垂直高度，因此在滑动夹紧机构5包括连接在主轴4上的安装板14，在安装板14上安装导轨15，导轨15上安装有滑台16，滑台16的底部与导轨15滑动连接，滑台16的顶部与手指气缸7连接，在安装板14上推动滑台16在导轨15上竖直滑动用的升降气缸17，升降气缸17安装在安装板14上，手指气爪6升降时，升降气缸17以安装板14为支撑，推动滑台16在导轨15上竖直滑动，推动在滑台16上的手指气爪6所是在加工件弹簧上方竖直升降。
33.为了进一步将标签更好的紧贴在弹簧上，因此在两个抓手8之间设置有弹性压头10，弹性压头10包括底座11，底座11上开有过孔，在其过孔中穿插有压杆12，压杆12上套有弹簧13，弹簧13的一端连接在压杆12上，弹簧13的另一端连接在底座11上，其升降气缸17以安装板14为支撑，推动滑台16在导轨15上竖直滑动，推动在滑台16上的手指气爪6在加工件弹簧上方竖直升降过程中，其弹性压头的压杆12压紧标签纸，并且手指气缸7将推动左右两个抓手8将标签侧面夹紧在加工件弹簧上，完成贴标动作。
34.同时，为了避免在夹持的过程中发生偏移，因此在两个抓手8之间设置有硅胶夹头18，用来增大抓手8与加工件弹簧的限位，硅胶夹头18连接在抓手8侧面上。
35.实施例2
36.本实施例基于上一实施例的基础上开展，如图1-图5所示，在安装板14上安装有第一传感器19，在安装座1侧面安装有控制系统26，第一传感器19信号输出端连接控制系统26
的信号输入端，控制系统26的信号输出端分别连接手指气缸7和升降气缸17信号输入端,为了实现其自动控制，因此设计有第一传感器19和控制系统26，通过第一传感器19对运输机25上运输的弹簧进行的位移予以定位，当弹簧到达预定位置时，控制系统26控制运输机25停止运转，并且控制系统26控制升降气缸17和手指气缸7启动运转。
37.在安装板14上安装有用于调节两个抓手8的通孔9内气压的真空阀20，真空阀20与控制系统26信号连接，设计有真空阀20并且真空阀20由控制系统26所控制，其控制系统26控制真空阀20的启闭来控制通孔9的负压状态。
38.在运输机的侧面安装有标签剥离机21，标签剥离机21通过支撑件支撑在地面上，支撑件上还安装有标签纸托块22，其由标签剥离机21拨离出标签纸，拨离出标签纸置于标签纸托块22，为了防止拨离出标签沾贴与标签纸托块22上，因此在标签纸托块22的表面具有防粘层，可使用粘性交底的防粘板，为了调整工件弹簧在运输机25上位置，因此在支撑件上安装有电动推杆23，其电动推杆23水平推动运输机25上的弹簧左右移动，电动推杆23上方安装有检测运输机上弹簧位置的第二传感器24，第二传感器24与电动推杆23的控制元件信号连接，第二传感器24检测工件达到指定位置后，第二传感器24将停止信号传输至控制系统26内，再由控制系统26控制电动推杆23停止推动后自动复位。
39.最后，打标拨离机将标签纸拨离到标签纸托块22上面，因为标签纸下面是带有粘胶的，所以需要用到特制材料制作标签纸托块22；其第一传感器19和第一传感器24均可采用光电检测开关，光电检测开关检测到标签纸后，贴标机械臂2过来抓取标签纸，在抓取过程中抓手8快要贴上标签纸后由不沾板上的通气口吹气，将标签纸吹在贴标机械臂2抓取位置，需特别注意的是，抓手8在抓的同时抓手8上也带有吸气的功能，最后将标签纸贴在抓手8抓取位置，机械臂2抓取标签纸后，弹簧13同时在板链机上输送，弹簧13输送到贴标工位停止后，由于弹簧13重量较多，前工位并没有对弹簧13做精准定位，这时在机械臂2上面装有光电感应器，由电动推杆23推动弹簧13，机械臂2上的感应器感应到后电动推杆23停止。由于光电开关感应的是弹簧13对应螺距最高位置，可以判断螺距的位置，机械臂2这时可以准确的贴标。
40.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。