物流仓库货架上的行走式取物机构的制作方法

1.本实用新型涉及物流技术领域，具体为物流仓库货架上的行走式取物机构。


背景技术：

2.仓库货架是指在仓库里用于摆放货物的担架，普遍应用于物流仓库中，更着重于向上发展，充分利用存储空间，普通货架一般3至5米，但是因为该类货架高度较高，通过人力取出货物速度较慢，并且取物过程较为不便，并且人工高处搬运货物存在一定危险，所以为了可以进一步便于在这类货架上顺利取物。鉴于此，我们提出物流仓库货架上的行走式取物机构。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本实用新型提供了物流仓库货架上的行走式取物机构。
4.本实用新型的技术方案是：
5.物流仓库货架上的行走式取物机构，包括置物架，所述置物架上设有可水平移动的c型移动组件，所述c型移动组件两侧安装有可上下移动的承物组件和推物组件；
6.所述c型移动组件两侧均固定安装有对称设置的升降板，所述承物组件和推物组件分别设置于两个升降板上且推物组件用于将置物架上的货物推送至承物组件上
7.优选的，所述置物架包括货架，所述货架上方前后两侧处固定安装有挡板，两个所述挡板一侧固定连接有滑杆，两个所述挡板自身另一侧设有对称的安装孔且安装孔内可转动的安装有螺杆，所述安装孔一侧的挡板上固定安装有为螺杆提供动力源驱动的第一驱动电机。
8.优选的，所述c型移动组件包括螺纹孔和滑动孔，所述螺杆穿过螺纹孔并与c型移动组件螺纹连接，所述滑杆滑动插接在所述滑动孔内。
9.优选的，所述货架上表面左右两侧处均固定连接有一组对称设置的第一异型限位块，所述c型移动组件上设有与两组所述第一异型限位块位置对应且可以相互插接配合防止脱轨的第二异型限位块。
10.优选的，所述承物组件包括铲型承物座，所述铲型承物座上设有可以安装第二驱动电机的第一转动槽，所述第二驱动电机为升降高度提供动力源且固定连接有第二齿轮，两侧所述升降板的内侧均设有不影响上下升降的移动槽，所述移动槽内一侧固定连接有第一齿轮，所述第二齿轮与对应一侧位置上的第一齿轮之间相互啮合。
11.优选的，所述铲型承物座内部两侧通过多个均匀分布的弹簧固定连接有夹持限位块，所述夹持限位块呈表面光滑的梯形块结构。
12.优选的，所述c型移动组件上且位于所述升降板内侧两边处设有防脱槽，所述铲型承物座上固定连接有第一防脱块且所述第一防脱块插接安装在一侧对应位置的防脱槽内。
13.优选的，所述推物组件包括l型板，所述l型板上设有可以安装第三驱动电机的第二转动槽，所述第三驱动电机为升降高度提供动力源且固定连接有第三齿轮，所述第三齿
轮与另一侧所述第一齿轮之间相互啮合。
14.优选的，所述l型板内侧固定安装有提供推动力的气缸，所述气缸末端固定安装有受力均衡的推物板。
15.优选的，所述l型板上固定连接有第二防脱块且所述第二防脱块插接安装在另一侧对应位置的防脱槽内。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.该物流仓库货架上的行走式取物机构，通过置物架可以带动c型移动组件实现货架上的水平方向移动，通过c型移动组件上固定安装的承物组件和推物组件构成取物机构，可以在推物组件的作用下推动货物至承物组件上，而设有的夹持限位块可以更好的夹持住货物防止脱落，除此之外，承物组件和推物组件与c型移动组件之间相互啮合，可以实现货架的垂直高度的升降调节，继而配合置物架可以实现全方位的取物操作。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型置物架局部放大示意图；
20.图3为本实用新型c型移动组件示意图；
21.图4为本实用新型升降板局部放大示意图；
22.图5为本实用新型承物组件俯视图；
23.图6为本实用新型承物组件示意图；
24.图7为本实用新型推物组件示意图。
25.图中各个标号的意义为：
26.1、置物架；11、货架；12、挡板；13、滑杆；14、螺杆；15、安装孔；16、第一异型限位块；17、第一驱动电机；
27.2、c型移动组件；21、螺纹孔；22、滑动孔；23、升降板；231、移动槽；232、第一齿轮；24、防脱槽；25、第二异型限位块；
28.3、承物组件；31、铲型承物座；311、第一转动槽；32、第一防脱块；33、弹簧；34、夹持限位块；35、第二驱动电机；36、第二齿轮；
29.4、推物组件；41、l型板；411、第二转动槽；42、第二防脱块；43、第三驱动电机；44、第三齿轮；45、气缸；46、推物板。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.请参阅图1-7，本实用新型通过以下实施例来详述上述技术方案：
33.物流仓库货架上的行走式取物机构，包括置物架1，置物架1上设有可水平移动的c型移动组件2，c型移动组件2两侧安装有可上下移动的承物组件3和推物组件4；
34.c型移动组件2两侧均固定安装有对称设置的升降板23，承物组件3和推物组件4分别设置于两个升降板23上且推物组件4用于将置物架1上的货物推送至承物组件3上
35.置物架1包括货架11，货架11上方前后两侧处固定安装有挡板12，两个挡板12一侧固定连接有滑杆13，两个挡板12自身另一侧设有对称的安装孔15且安装孔15内可转动的安装有螺杆14，安装孔15一侧的挡板12上固定安装有为螺杆14提供动力源驱动的第一驱动电机17。
36.c型移动组件2包括螺纹孔21和滑动孔22，螺杆14穿过螺纹孔21并与c型移动组件2螺纹连接，滑杆13滑动插接在滑动孔22内。
37.值得说明的是，螺杆14通过第一驱动电机17提供转动驱动力，而螺杆14转动可以基于丝杆原理，使得螺纹连接的c型移动组件2实现水平移动。
38.货架11上表面左右两侧处均固定连接有一组对称设置的第一异型限位块16，c型移动组件2上设有与两组第一异型限位块16位置对应且可以相互插接配合防止脱轨的第二异型限位块25，本实施例中，第一异型限位块16为l型结构，而第二异型限位块25为与一组第一异型限位块16相契合的t型结构，可以防止脱轨。
39.承物组件3包括铲型承物座31，铲型承物座31上设有可以安装第二驱动电机35的第一转动槽311，第二驱动电机35为升降高度提供动力源且固定连接有第二齿轮36，两侧升降板23的内侧均设有不影响上下升降的移动槽231，移动槽231内一侧固定连接有第一齿轮232，第二齿轮36与对应一侧位置上的第一齿轮232之间相互啮合。
40.铲型承物座31内部两侧通过多个均匀分布的弹簧33固定连接有夹持限位块34，夹持限位块34呈表面光滑的梯形块结构，使得货物可以在光滑的推进过程中被夹持限位块34稳定的夹持住，以防止货物滑落。
41.c型移动组件2上且位于升降板23内侧两边处设有防脱槽24，铲型承物座31上固定连接有第一防脱块32且第一防脱块32插接安装在一侧对应位置的防脱槽24内，l型板41上固定连接有第二防脱块42且第二防脱块42插接安装在另一侧对应位置的防脱槽24内，本实施例中的第一防脱块32和第二防脱块42为l型对向结构。
42.推物组件4包括l型板41，l型板41上设有可以安装第三驱动电机43的第二转动槽411，第三驱动电机43为升降高度提供动力源且固定连接有第三齿轮44，第三齿轮44与另一侧第一齿轮232之间相互啮合。
43.l型板41内侧固定安装有提供推动力的气缸45，气缸45末端固定安装有受力均衡的推物板46，推物板46可以平稳的推出所需货物。
44.本实施例的物流仓库货架上的行走式取物机构，工作人员在取货物时，首先根据货物位置，通过第一驱动电机17带动螺杆14转动，使得c型移动组件2水平移动到对应位置，接着通过第二驱动电机35和第三驱动电机43分别调节啮合安装的承物组件3和推物组件4的高度位置，取货时二者位置相互对齐，此时气缸45带动推物板46推动所取货物，此时货物不断挤压两侧光滑的夹持限位块34，夹持限位块34在弹簧33的作用下会逐渐压缩，待货物
推入铲型承物座31完毕后，此时两个夹持限位块34的梯形表面会在压缩状态的弹簧33的作用力下稳定的夹持住货物，接着通过第二驱动电机35转动，降低承物组件3至地面即可完成取物。
45.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。