自适应夹爪装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械夹爪技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种自适应夹爪装置。


背景技术：

2.随着配电行业的迅速发展，自动把接线端子往导轨上卡装已经是行业发展的必然趋势。目前，现有技术中，将端子及相关电器件卡装到导轨上基本是通过人工操作来实现的。仅有的卡装端子的大端子机，因为端子的型号种类不同及电器元件本身形状的特异性，肯本无法做到混合卡装。因此，卡装的难点在于卡装的夹爪不通用，无法共用一个卡装模式，且遇到一些比较高的端子或异形端子时，受目前夹爪尺寸的影响，无法完全牢固夹取。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
4.本实用新型还有一个目的是提供一种自适应夹爪装置，其能够使夹爪夹取异形卡装件时与异形卡装件充分贴合，并具有缓冲效果，避免了对异形卡装件的磨损，且整个夹取过程牢固，稳定性好。
5.为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，本实用新型提供了一种自适应夹爪装置，包括：
6.气爪；
7.夹爪组件，其设置在所述气爪的下方并固定连接至所述气爪，在所述气爪的驱动下夹紧或松开卡装件，所述夹爪组件为对称设置的两个夹爪，每个夹爪均包括：
8.固定杆体，其固定在所述气爪上；
9.夹体，其通过弹性体设置在所述固定杆体上；
10.其中，所述夹体在所述弹性体的作用下自适应调节所述夹爪组件中两个夹爪之间的距离，以便于对异形的卡装件进行夹取。
11.优选的是，所述的自适应夹爪装置，所述夹体具体包括：
12.第一夹体，其由多个夹体块叠加而成，每个夹体块均包括连接成一体的第一部分，第二部分和第三部分，所述第一部分和所述第三部分分别设置在所述第二部分的两个端头且与所述第二部分的纵轴向垂直设置，形成工字状，并使所述第一部分靠里侧设置，所述第三部分靠外侧设置，所述第二部分的纵轴向与所述第一夹体的运动方向相一致；
13.夹体固定壳，其设置在所述第一夹体的外表面，且形状与所述第一夹体相适配设置，用以固定所述第一夹体的多个夹体块。
14.优选的是，所述的自适应夹爪装置，所述固定杆体具体包括：
15.第一杆体，其固定在所述气爪上；
16.第二杆体，其一侧面上设置有一凹槽，所述凹槽和所述第一杆体的一侧面组合能
够形成一个贯穿孔，并使所述贯穿孔的横截面大小与所述第一夹体的第二部分横截面相适配设置，当将所述第一夹体的第二部分放置在所述凹槽中后，将所述第二杆体固定在所述第一杆体上，以便于稳定所述夹体；
17.其中，在每个夹体块上均设置有一弹性体，每个弹性体的一端与对称设置的两个所述第一杆体相对的侧面连接，另一端与所述夹体块的第一部分连接，所述第二部分的长度大于所述凹槽的宽度，当所述弹性体收缩或拉伸时，所述夹体块的第二部分能够在所述凹槽中来回移动。
18.优选的是，所述的自适应夹爪装置，还包括一u型框体，其设置在所述第一夹体的第三部分外表面上，用于固定多个所述夹体块的第三部分。
19.优选的是，所述的自适应夹爪装置，位于所述第一夹体的第一部分外表面上的夹体固定壳呈u字型，且宽度小于所述第一夹体的第一部分的宽度，使所述第一夹体露出所述夹体固定壳。
20.优选的是，所述的自适应夹爪装置，所述夹体固定壳通过螺栓固定在所述第一夹体上。
21.优选的是，所述的自适应夹爪装置，所述弹性体为弹簧。
22.优选的是，所述的自适应夹爪装置，所述夹体块的第一部分的宽度大于所述第三部分的宽度。
23.本实用新型至少包括以下有益效果：由于设置的夹体通过弹性体设置在所述固定杆体上，因此，在所述弹性体的作用下所述夹爪组件中两个夹爪能够自适应调节它们之间的距离，以便于对异形的卡装件进行夹取，且弹性体的设置使在夹取过程中具有缓冲的作用，避免了对卡装件的磨损，最大化的保证了卡装件的完好性；本实用新型的结构简单，效果良好，适合大规模推广使用。
24.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
25.图1为本实用新型的一个实施例中自适应夹爪装置的整体结构示意图；
26.图2为本实用新型的另一个实施例中夹爪的结构示意图；
27.图3为本实用新型的另一个实施例中夹体的结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
29.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
30.需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术
人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种自适应夹爪装置，包括：气爪1；夹爪组件，其设置在所述气爪1的下方并固定连接至所述气爪1，在所述气爪1的驱动下夹紧或松开卡装件，所述夹爪组件为对称设置的两个夹爪2，每个夹爪2均包括：固定杆体210，其固定在所述气爪1上；夹体220，其通过弹性体3设置在所述固定杆体210上；其中，所述夹体220在所述弹性体3的作用下自适应调节所述夹爪组件中两个夹爪2之间的距离，以便于对异形的卡装件进行夹取。其中，所述弹性体3优选设置为弹簧。
32.在上述实施例中，由于设置的夹体220通过弹性体3设置在所述固定杆体210上，因此，在所述弹性体3的作用下所述夹爪组件中两个夹爪2能够自适应调节它们之间的距离，以便于对异形的卡装件进行夹取，且弹性体3的设置使在夹取过程中具有缓冲的作用，避免了对卡装件的磨损，最大化的保证了卡装件的完好性。
33.在其中一具体实施方式中，所述的自适应夹爪装置，所述夹体220具体包括：第一夹体，其由多个夹体块221叠加而成，每个夹体块221包括连接成一体的第一部分2210，第二部分2212和第三部分2213，所述第一部分2210和所述第三部分2213分别设置在所述第二部分2212的两个端头且与所述第二部分2212的纵轴向垂直设置，形成工字状，并使所述第一部分2210靠里侧设置，所述第三部分2213靠外侧设置，所述第二部分2212的纵轴向与所述第一夹体的运动方向相一致；夹体固定壳222，其设置在所述第一夹体的外表面，且形状与所述第一夹体相适配设置，用以固定所述第一夹体的多个夹体块221；所述固定杆体210具体包括：第一杆体211，其固定在所述气爪1上；第二杆体212，其一侧面上设置有一凹槽，所述凹槽和所述第一杆体211的一侧面组合能够形成一个贯穿孔，并使所述贯穿孔的横截面大小与所述第一夹体的第二部分横截面相适配设置，当将所述第一夹体的第二部分放置在所述凹槽中后，将所述第二杆体212固定在所述第一杆体211上，以便于稳定所述夹体220；其中，在每个夹体块221上均设置有一弹性体3，每个弹性体3的一端与对称设置的两个所述第一杆体211相对的侧面连接，另一端与所述夹体块221的第一部分2210连接，所述第二部分2212的长度大于所述凹槽的宽度，当所述弹性体3收缩或拉伸时，所述夹体块221的第二部分能够在所述凹槽中来回移动。
34.在上述实施方式中，夹体块优选设置为5个，夹体块221的材质优选设置为塑料，对卡装件不会造成任何磨损。由于夹体块221的第一部分接触卡装件，因此，具体设置时，第一部分2210的宽度大于第三部分2213的宽度，第三部分2213的设置是为了让第一夹体卡在所述贯穿孔中，当所述弹性体3收缩或拉伸时，所述夹体块221的第二部分能够在所述凹槽中来回移动。所述第一杆体211和所述第二杆体212优选设置为平板，为长扁平状，第二杆体的高度比第一夹体的高度稍微高一些即可。具体设置时，第一杆体211通过一固定板6安装在气爪1上，为了使第一杆体211便于固定在固定板6上，将第一杆体211的上端头设置成倒三角形状，增加了与固定板的接触面积，同时也增加了固接的稳定性。此外，为了便于在第一部分2210上固定弹簧，第一部分2210和第二部分2212的连接位置并不居中，使设置弹簧的
一侧长度大于另一侧的宽度。所述夹体固定壳222通过螺栓8固定在所述第一夹体上。
35.需要说明的是，如图1所示，在具体设置时，将气爪1通过气爪安装板4固定在旋转气缸组件5上，用于实现不同转角，由于气爪安装板4和旋转气缸组件5均为现有技术，在此不再赘述。
36.在其中一具体实施方式中，所述的自适应夹爪装置，还包括一u型框体7，其设置在所述第一夹体的第三部分2213外表面上，用于固定多个所述夹体块221的第三部分。
37.在其中一具体实施方式中，所述的自适应夹爪装置，位于所述第一夹体的第一部分2210外表面上的夹体固定壳呈u字型，且宽度小于所述第一夹体的第一部分2210的宽度，使所述第一夹体露出所述夹体固定壳，便于将第一夹体插入至所述夹体固定壳内。
38.如上所述，该装置能够使夹爪夹取异形卡装件时与异形卡装件充分贴合，并具有缓冲效果，避免了对异形卡装件的磨损，且整个夹取过程牢固，稳定性好。
39.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。