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一种穿梭车的制作方法

2022-12-30 18:11:59 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种穿梭车,其特征在于,包括:两个相对设置的车体(20);主动轮(2)和从动轮(3),分别转动设置于两个所述车体(20)内;变距同步带(4),分别绕设于所述主动轮(2)和所述从动轮(3)上;两个相对设置的活动叉臂(30),设置于两个所述车体(20)之间,两个所述活动叉臂(30)分别连接于位于上侧的所述变距同步带(4)和位于下侧的所述变距同步带(4)并分别靠近所述主动轮(2)和所述从动轮(3);驱动组件(1),所述驱动组件(1)的输出端连接于所述主动轮(2),所述驱动组件(1)驱动所述主动轮(2)转动,带动所述变距同步带(4)的移动和所述从动轮(3)的转动,使两个所述活动叉臂(30)向彼此靠近或者远离的方向运动。2.根据权利要求1所述的穿梭车,其特征在于,所述驱动组件(1)包括设置于所述车体(20)内的变距驱动源(11)、传动结构(13)及驱动轴(12),所述驱动轴(12)穿设于所述主动轮(2),所述变距驱动源(11)通过所述传动结构(13)传动连接于所述驱动轴(12),用于驱动所述驱动轴(12)转动并带动所述主动轮(2)转动。3.根据权利要求2所述的穿梭车,其特征在于,所述传动结构(13)包括驱动同步轮(131)、驱动同步带(132)及变距同步轮(133),所述驱动轴(12)穿设于所述变距同步轮(133),所述驱动同步带(132)分别绕设于所述驱动同步轮(131)和所述变距同步轮(133)上,所述变距驱动源(11)的输出端连接于所述驱动同步轮(131),所述变距驱动源(11)驱动所述驱动同步轮(131)转动,并依次带动所述驱动同步带(132)移动、所述变距同步轮(133)的转动和所述驱动轴(12)的转动。4.根据权利要求3所述的穿梭车,其特征在于,所述传动结构(13)还包括胀套(134),所述胀套(134)套设于所述驱动轴(12)的外部并设置于所述驱动轴(12)和所述驱动同步轮(131)之间。5.根据权利要求2所述的穿梭车,其特征在于,所述驱动组件(1)还包括:轴承(14),设置于所述车体(20)内,所述驱动轴(12)穿设于所述轴承(14);隔环(15),套设于所述驱动轴(12)并抵接于所述轴承(14)的内圈;抱箍(16),套设于所述隔环(15)和所述驱动轴(12),所述抱箍(16)连接于所述驱动轴(12),用于所述轴承(14)相对于所述驱动轴(12)轴向方向的限位。6.根据权利要求2所述的穿梭车,其特征在于,所述主动轮(2)、所述从动轮(3)、所述变距同步带(4)的数量为两个,两个所述主动轮(2)分别设置于所述驱动轴(12)的两端,两个所述主动轮(2)、两个所述从动轮(3)和两个所述变距同步带(4)一一对应设置,两个所述变距同步带(4)分别连接于所述活动叉臂(30)的两端。7.根据权利要求1所述的穿梭车,其特征在于,还包括固定组件(5),所述固定组件(5)包括连接板(51)和两个压板(52),所述变距同步带(4)夹设于两个所述压板(52)之间,所述压板(52)通过所述连接板(51)连接于所述活动叉臂(30)。8.根据权利要求7所述的穿梭车,其特征在于,两个压板(52)彼此靠近的一侧其中一个为平面结构,另一个为齿形结构。9.根据权利要求1所述的穿梭车,其特征在于,还包括:导向轴(6),固定设于两个所述车体(20)之间;
导向套(7),连接于所述活动叉臂(30),所述导向套(7)套设于所述导向轴(6)的外壁并与其滑动配合。10.根据权利要求9所述的穿梭车,其特征在于,还包括:中间支撑板(8),固定连接于所述导向轴(6);随动支撑板(9),设置于所述活动叉臂(30)朝向所述中间支撑板(8)的一侧,所述中间支撑板(8)和所述随动支撑板(9)共同用于承载待运输货物。

技术总结
本实用新型实施例公开一种穿梭车,涉及仓储物流技术领域。穿梭车包括:两个相对设置的车体;主动轮和从动轮,分别转动设置于两个车体内;变距同步带,分别绕设于主动轮和从动轮上;两个相对设置的活动叉臂,设置于两个车体之间,两个活动叉臂分别连接于位于上侧的变距同步带和位于下侧的变距同步带并分别靠近主动轮和从动轮;驱动组件,驱动组件的输出端连接于主动轮,驱动组件驱动主动轮转动,带动变距同步带的移动和从动轮的转动,使两个活动叉臂向彼此靠近或者远离的方向运动。利用同一个变距同步带的上侧和下侧两侧部分的移动方向相反且等距的原理,进而改变活动叉臂在第一方向上的间距,实现变距功能,通用性比较强,便于维护。维护。维护。


技术研发人员:李洪涛 张亚方 张训栋 汪钊
受保护的技术使用者:北京京东乾石科技有限公司
技术研发日:2022.08.04
技术公布日:2022/12/27
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