一种有机肥生产用翻抛机的制作方法

1.本实用新型涉及一种农用机械，尤其涉及一种有机肥生产用翻抛机。


背景技术：

2.翻抛机是用于动态堆肥的机械设备。目前实施翻抛作业所使用的翻抛机主要有条垛式翻抛机、槽式翻抛机。槽式翻抛机又分为链板式翻堆机、轮盘式翻堆机、旋耕式翻堆机以及旋转式翻堆机。目前，翻抛机主要应用于畜禽粪便、垃圾、污泥等有机固体废弃物的好氧堆肥，其工作原理是就地搅拌料堆使其与空气接触，从而进行发酵。
3.通过研究发现，条垛式翻抛机对堆型的高度和宽度有更高的要求，需要人工整理堆型，增加了人工作业成本；而且其翻堆过程短、粪肥与空气接触少，导致耗氧效果差。槽式翻抛机的堆肥高度受限，需要建造配套的发酵池及敷设动力电缆，用地成本高、建设成本大、作业范围受限。在此情况下，很多用户使用装载机代替翻抛机，装载机虽然移动灵活，但是翻抛效果差，经常出现团状生粪，需要二次作业，导致作业效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种有机肥生产用翻抛机，采用履带行走，具备连续自动翻料、上料、抛料功能，并可实现遥控操作；操作简单，遥控范围可达200m，从而避免粉尘、氨气对人的伤害，大大降低操作人员患职业病的风险。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
6.一种有机肥生产用翻抛机，包括机架、履带行走机构、提升机构及侧抛机构；提升机构及侧抛机构均通过机架与履带行走机构的底盘相连；所述提升机构包括支撑架、链传动机构、l形刮板及破碎刀片；支撑架倾斜设置，通过连接板与机架相连；支撑架的两侧分别设1组链传动机构，2组链传动机构中输送链条的对应链节通过l形刮板相连，l形刮板上沿纵向间隔设置多个破碎刀片；所述侧抛机构包括带式输送机及接料斗，带式输送机设于提升机构的上方，提升机构的卸料端位于带式输送机的一侧；带式输送机通过支架与机架相连；接料斗是由3块立板组成的半包围结构，且半包围结构的开口端对应设于带式输送机的下料端。
7.所述履带行走机构与机架之间通过支撑油缸及铰轴相连；机架的截面为直角三角形，提升机构设于直角三角形的斜边一侧；靠近提升机构低端的机架下部与履带行走机构的底盘之间设支撑油缸，对应提升机构高端的机架底部与履带行走机构的底盘之间通过铰轴相连；支撑油缸的缸杆伸出后，机架带动其上的提升机构绕铰轴整体转动。
8.所述链传动机构由链轮轴、链轮、输送链条及输送链驱动装置组成，链轮轴包括上链轮轴及下链轮轴，链轮包括上链轮及下链轮；支撑架倾斜设置；支撑架的上端设上链轮轴，上链轮轴与支撑架之间可转动地连接，上链轮轴的两端分别设上链轮；支撑架的下端设下链轮轴，下链轮轴与支撑架之间可转动地连接，下链轮轴的两端分别设下链轮；上链轮轴与下链轮轴平行设置，上链轮轴由输送链驱动装置驱动旋转，上链轮与对应侧的下链轮之
间通过输送链条传动。
9.所述提升机构还包括输送链张紧装置；所述输送链张紧装置由滑动轴承座一、滑动槽一及锁紧连接件一组成；上链轮轴的两端通过轴承与支撑架连接；下链轮轴的两端设滑动轴承座一，支撑架的两侧在对应下链轮轴的安装处分别设滑动槽一，通过滑动轴承座一在对应的滑动槽一内移动实现输送链条的张紧，滑动轴承座一调节到位后通过锁紧连接件一与支撑架锁紧固定。
10.所述提升机构还包括托轮组；所述托轮组由设于支撑架上部两侧的2组托轮组成，每组托轮中的若干个托轮沿支撑架的纵向间隔均匀地设置；托轮的轴线与上链轮轴的轴线、下链轮轴的轴线平行，托轮与支撑架转动连接；托轮上设定位轴肩，定位轴肩的外侧面与上段输送链条两侧链板的内侧面相配合，使托轮支撑对应侧输送链条的同时，还对输送链条具有导向作用。
11.所述带式输送机由皮带机架、传动辊筒、改向辊筒、输送皮带、皮带驱动装置、上托辊组、下托辊组组成；传动辊筒、改向辊筒平行设置并分别与皮带机架转动连接，输送皮带环绕于传动辊筒和改向辊筒上，传动辊筒由皮带驱动装置驱动旋转；皮带机架的上部设上托辊组、下部设下托辊组，上托辊组由多个间隔设置的上托辊组成，下托辊组由多个间隔设置的下托辊组成，上托辊、下托辊均平行于传动辊筒设置，并分别与皮带机架转动连接，上托辊的辊面与输送皮带上段的内侧面接触，下托辊的辊面与输送皮带下段的内侧面接触；带式输送机倾斜设置，下料端高于另一端；皮带机架通过支架与机架固定连接。
12.所述侧抛机构还包括皮带张紧装置；所述皮带张紧装置由滑动槽二、滑动轴承座二及锁紧连接件二组成；皮带机架的两侧在对应传动辊筒安装位置对称开设滑动槽二，滑动槽二中设滑动轴承座二，传动辊筒两端的转轴分别由对应的滑动轴承座二支撑，通过滑动轴承座二沿滑动槽二滑动，传动辊筒能够沿输送皮带纵向进行调节，传动辊筒位置调节完成后，通过锁紧连接件二将滑动轴承座二与皮带机架锁紧固定。
13.所述侧抛机构还包括空段清扫器，空段清扫器安装在靠近改向辊筒一端的皮带输送机内部。
14.一种有机肥生产用翻抛机，还包括设于机架内的动力系统、液压系统；动力系统包括柴油发动机及柴油箱；履带行走机构中的行走驱动装置为行走液压马达；输送链驱动装置为提升液压马达，皮带驱动装置为侧抛液压马达；液压系统由液压油箱、液压泵、液压阀组及液压管路组成；液压泵由柴油发动机驱动，液压泵的进油口与液压油箱相连，液压泵的出油口通过液压管路及设于液压管路上的液压阀组分别连接行走液压马达、支撑油缸、提升液压马达及侧抛液压马达。
15.一种有机肥生产用翻抛机，还包括plc控制系统及无线遥控系统；plc控制系统由控制柜、plc控制器及多个传感器组成，控制柜设于机架内，plc控制器设于控制柜内；无线遥控系统由无线遥控器及无线接收器组成；传感器包括设于柴油箱上的液位传感器一、设于液压油箱上的液位传感器二及温度传感器，液位传感器一、液位传感器二及温度传感器的信号输出端分别连接plc控制器，plc控制器另外连接无线接收器以及柴油发动机、液压泵及液压阀组的控制端；无线接收器与无线遥控器无线通讯连接；无线遥控器及控制柜上均设有启动按钮、翻抛启动/停止按钮、提升面启动/停止按钮、提升面速度调节旋钮、输送带速度调节旋钮、支撑油缸伸出距离调节旋钮、高速/低速行走切换按钮、行走速度调节旋
钮及急停开关。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.采用履带行走，具备连续自动翻料、上料、抛料功能，并可实现遥控操作；操作简单，遥控范围可达200m，从而避免粉尘、氨气对人的伤害，大大降低操作人员患职业病的风险。
附图说明
18.图1是本实用新型所述翻抛机的立体结构示意图。
19.图2是本实用新型所述动力系统、液压系统及电气控制系统的安装位置示意图。
20.图3是本实用新型所述履带行走机构的立体结构示意图。
21.图4是本实用新型所述提升机构的立体结构示意图。
22.图5是本实用新型所述侧抛机构的立体结构示意图。
23.图6是本实用新型所述翻抛机的液压系统工作原理图。
24.图中：1.动力系统 2.履带行走机构 3.提升机构 4.侧抛机构 5.液压系统 6.电气控制系统 7.机架 8.铰轴 9.支撑油缸 10.连接板 11.柴油发动机 12.液压泵 13.液压油箱 14.柴油箱 15.蓄电池 16.散热器 17.控制柜 18.液压阀组 19.行走液压马达 20.履带驱动轮 21.履带 22.支重轮 23.履带导向轮 24.底盘 25.提升液压马达 26.链轮 27.链轮轴 28.输送链条 29.支撑架 30.拖轮组 31.l形刮板 32.破碎刀片 33.输送链张紧装置 34.改向辊筒 35.支架一 36.皮带机架 37.支架二 38.下托辊组 39.侧抛液压马达 40.皮带张紧装置 41.传动辊筒 42.输送皮带 43.接料斗 44.柱塞泵 45.齿轮泵 46.电比例调速阀 47.平衡阀组 48.高低速切换阀组
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
26.如图1-图5所示，本实用新型所述一种有机肥生产用翻抛机，包括机架7、履带行走机构2、提升机构3及侧抛机构4；提升机构3及侧抛机构4均通过机架7与履带行走机构2的底盘24相连；所述提升机构3包括支撑架29、链传动机构、l形刮板31及破碎刀片32；支撑架29倾斜设置，通过连接板10与机架7相连；支撑架29的两侧分别设1组链传动机构，2组链传动机构中输送链条28的对应链节通过l形刮板31相连，l形刮板31上沿纵向间隔设置多个破碎刀片32；所述侧抛机构4包括带式输送机及接料斗43，带式输送机设于提升机构3的上方，提升机构3的卸料端位于带式输送机的一侧；带式输送机通过支架与机架7相连；接料斗43是由3块立板组成的半包围结构，且半包围结构的开口端对应设于带式输送机的下料端。
27.所述履带行走机构2与机架7之间通过支撑油缸9及铰轴8相连；机架7的截面为直角三角形，提升机构3设于直角三角形的斜边一侧；靠近提升机构3低端的机架7下部与履带行走机构2的底盘24之间设支撑油缸9，对应提升机构3高端的机架7底部与履带行走机构2的底盘24之间通过铰轴8相连；支撑油缸9的缸杆伸出后，机架7带动其上的提升机构3绕铰轴8整体转动。
28.所述链传动机构由链轮轴27、链轮26、输送链条28及输送链驱动装置组成，链轮轴27包括上链轮轴及下链轮轴，链轮26包括上链轮及下链轮；支撑架29倾斜设置；支撑架29的
上端设上链轮轴，上链轮轴与支撑架29之间可转动地连接，上链轮轴的两端分别设上链轮；支撑架29的下端设下链轮轴，下链轮轴与支撑架之间可转动地连接，下链轮轴的两端分别设下链轮；上链轮轴与下链轮轴平行设置，上链轮轴由输送链驱动装置驱动旋转，上链轮与对应侧的下链轮之间通过输送链条28传动。
29.所述提升机构3还包括输送链张紧装置33；所述输送链张紧装置33由滑动轴承座一、滑动槽一及锁紧连接件一组成；上链轮轴的两端通过轴承与支撑架29连接；下链轮轴的两端设滑动轴承座一，支撑架29的两侧在对应下链轮轴的安装处分别设滑动槽一，通过滑动轴承座一在对应的滑动槽一内移动实现输送链条28的张紧，滑动轴承座一调节到位后通过锁紧连接件一与支撑架29锁紧固定。
30.所述提升机构3还包括托轮组30；所述托轮组30由设于支撑架29上部两侧的2组托轮组成，每组托轮中的若干个托轮沿支撑架29的纵向间隔均匀地设置；托轮的轴线与上链轮轴的轴线、下链轮轴的轴线平行，托轮与支撑架29转动连接；托轮上设定位轴肩，定位轴肩的外侧面与上段输送链条两侧链板的内侧面相配合，使托轮支撑对应侧输送链条28的同时，还对输送链条28具有导向作用。
31.所述带式输送机由皮带机架36、传动辊筒41、改向辊筒34、输送皮带42、皮带驱动装置、上托辊组、下托辊组38组成；传动辊筒41、改向辊筒34平行设置并分别与皮带机架36转动连接，输送皮带42环绕于传动辊筒41和改向辊筒34上，传动辊筒41由皮带驱动装置驱动旋转；皮带机架36的上部设上托辊组、下部设下托辊组38，上托辊组由多个间隔设置的上托辊组成，下托辊组38由多个间隔设置的下托辊组成，上托辊、下托辊均平行于传动辊筒41设置，并分别与皮带机架36动连接，上托辊的辊面与输送皮带42上段的内侧面接触，下托辊的辊面与输送皮带42下段的内侧面接触；带式输送机倾斜设置，下料端高于另一端；皮带机架36通过支架与机架7固定连接。
32.所述侧抛机构4还包括皮带张紧装置40；所述皮带张紧装置40由滑动槽二、滑动轴承座二及锁紧连接件二组成；皮带机架36的两侧在对应传动辊筒41安装位置对称开设滑动槽二，滑动槽二中设滑动轴承座二，传动辊筒41两端的转轴分别由对应的滑动轴承座二支撑，通过滑动轴承座二沿滑动槽二滑动，传动辊筒41能够沿输送皮带42纵向进行调节，传动辊筒41位置调节完成后，通过锁紧连接件二将滑动轴承座二与皮带机架36锁紧固定。
33.所述侧抛机构4还包括空段清扫器，空段清扫器安装在靠近改向辊筒34一端的皮带输送机内部。
34.一种有机肥生产用翻抛机，还包括设于机架7内的动力系统1、液压系统5；动力系统1包括柴油发动机11及柴油箱14；履带行走机构2中的行走驱动装置为行走液压马达19；输送链驱动装置为提升液压马达25，皮带驱动装置为侧抛液压马达39；液压系统5由液压油箱13、液压泵12、液压阀组18及液压管路组成；液压泵12由柴油发动机11驱动，液压泵12的进油口与液压油箱14相连，液压泵12的出油口通过液压管路及设于液压管路上的液压阀组18分别连接行走液压马达19、支撑油缸9、提升液压马达25及侧抛液压马达39。
35.一种有机肥生产用翻抛机，还包括plc控制系统及无线遥控系统；plc控制系统由控制柜17、plc控制器及多个传感器组成，控制柜17设于机架7内，plc控制器设于控制柜17内；无线遥控系统由无线遥控器及无线接收器组成；传感器包括设于柴油箱14上的液位传感器一、设于液压油箱13上的液位传感器二及温度传感器，液位传感器一、液位传感器二及
温度传感器的信号输出端分别连接plc控制器，plc控制器另外连接无线接收器以及柴油发动机11、液压泵12及液压阀组18的控制端；无线接收器与无线遥控器无线通讯连接；无线遥控器及控制柜17上均设有启动按钮、翻抛启动/停止按钮、提升面启动/停止按钮、提升面速度调节旋钮、输送带速度调节旋钮、支撑油缸伸出距离调节旋钮、高速/低速行走切换按钮、行走速度调节旋钮及急停开关。
36.以下实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。
37.【实施例】
38.本实施例中，一种有机肥生产用翻抛机包括动力系统1.履带行走机构2、提升机构3、侧抛机构4、液压系统5和电气控制系统6。
39.所述动力系统1由柴油发动机11、散热器16、柴油箱14和蓄电池15组成，整体置于机架7内部。柴油发动机11是将柴油的化学能转化为曲轴的动能的装置。散热器16采用三合一形式的散热器，集成有防冻液冷却器、中冷器和液压油冷却器。柴油发动机11与散热器16通过管路相连，散热器16分别对柴油发动机11的冷却液和压缩后的空气进行冷却。柴油发动机11的曲轴端设风扇为散热器吹风。柴油箱14与柴油发动机11通过油管相连，为柴油发动机11供油。蓄电池15与柴油发动机11通过导线相连，为柴油发动机11的启动机供电。
40.柴油发动机11的动力强劲，发动机ecu自带检测水温功能，水温过高时自动转换水箱散热器风扇的吹气方向，将原来的向内吸风转换为向外吹风，用于清除散热器16上的残渣，尽可能减少因堵塞造成的柴油发动机11过热现象。
41.履带行走机构2由履带驱动轮20、支重轮22、履带导向轮23、底盘24及行走驱动装置组成。本实施例中，行走驱动装置为行走液压马达19，具体采用定量柱塞马达，液压泵12为行走液压马达19提供扭矩，行走液压马达19通过减速机及变速器连接履带驱动轮20，并驱动履带驱动轮20转动，带动履带21绕履带驱动轮20、支重轮22及履带导向轮23转动。通过液压控制阀组(包括电比例调速阀46及高低速切换阀组48)控制2个行走液压马达19，2个行走液压马达19同时转动时，翻抛机向前或先后直线移动，只有其中一个行走液压马达19转动时，翻抛机则向左或向右转动。液压控制阀组还能够控制行走液压马达19的转速和变速器的档位，从而改变翻抛机的行走速度。
42.履带行走机构2中的履带式底盘24通过2个行走液压马达19驱动，底盘24前部通过支撑油缸9与机架7连接，后部通过铰轴8与机架7转动连接，支撑油缸9的缸杆伸缩时，机架7以铰轴8为中心翻转，使提升机构3的工作面角度发生变化。本实施例设有2个支撑油缸9，通过平衡阀组47控制2个支撑油缸9同步动作。通过电比例调速阀46控制行走液压马达19的转速，实现行走速度的无级调节。生产过程中，根据有机肥的处理量调节合适的行走速度。转场时则可通过换挡机构实现高低速调节，增加行走速度，以节约转场时间，提高工作效率。
43.提升机构3由支撑架29、2组链轮传动机构、输送链张紧装置33、l形刮板31、破碎刀片32以及提升液压马达25组成。通过调整输送链张紧装置33可以改变输送链条28的张紧度。液压泵12为提升液压马达25提供扭矩，通过提升液压马达25驱动链条传动机构转动，其上的破碎刀片32通过螺栓固定在l形刮板31上，l形刮板31通过螺栓固定在输送链条28上，密集排列的l形刮板31组成提升机构的工作面。提升速度可通过电比例调速阀46控制，并可
实现无极调速。提升机构工作面的高度可以通过支撑油缸9来调节，从而使l形刮板31与有机肥充分接触，将有机肥完全翻起，破碎刀片32用于粉碎大块的有机肥，使有机肥更充分地与氧气接触，加快腐熟进程。
44.侧抛机构4由带式输送机及接料斗43组成，通过皮带张紧装置40可以调节输送皮带42的张紧度，皮带机架36通过支架一35和支架二37与机架7连接，对侧抛机构4起支撑作用。液压泵12为侧抛液压马达39提供扭矩，驱动输送皮带42绕传动辊筒41及改向辊筒34转动，接料斗43可以有效防止有机肥洒落。通过电比例调整阀组能够控制液压马达二的转速，并通过改变输送皮带的转动速度来改变翻抛高度和抛送距离。
45.侧抛机构4中的皮带输送机由皮带机架36、传动辊筒41、改向辊筒34、皮带张紧装置40、上托辊组、下托辊组38、空段清扫器、侧抛液压马达39、输送皮带42等组成。皮带输送机的42倾斜角度为10
°
，最大输送速度为4m/s，最大扬程为3.6m，最高抛送高度为3.5m。通过电比例调速阀46可控制侧抛液压马达39的转速，以调节扬程。接料斗43能够有效的接住提升后的有机肥，避免其散落。
46.本实施例中，液压系统5的具体组成详见图6。液压系统5由液压泵12(包括柱塞泵44及齿轮泵45)、液压阀组(包括电比例电调速阀46、平衡阀组47及高低速切换阀组48)、液压马达(包括履带行走机构2中的行走液压马达19、提升机构3中的提升液压马达25、侧抛机构4中的侧抛液压马达39)、液压油箱13、液压系统散热器及配套的液压管路组成。通过液压系统5可实现行走速度、提升速度、侧抛速度的无级调节，以及提升机构工作面离地高度、角度的调节，液压系统散热器的正反吹等功能。
47.本实施例中，液压泵12与柴油发动机11的曲轴相连，液压油箱13与液压泵12通过液压管路连接，柴油发动机11输出的动力用于驱动液压泵12，液压泵12将液压油泵送到后续的液压管路中。液压阀组18与液压泵12通过液压管路连接，液压阀组18用于控制液压油在液压管路中的流向、压力、流量等。各液压马达与液压阀组分别通过对应的液压管路连接，通过各液压马达将液压油的动能转化为输出轴的动能，用于输出动力实现行走、提升、侧抛、提升机构工作面离地高度、角度调节、液压系统散热器的正反吹等动作。液压系统散热器与液压阀组通过液压管路连接，用于为液压油散热。液压油箱13与液压系统散热器通过液压管路连接，液压油箱13用于储存液压油。
48.电气控制系统6由控制柜17、plc控制器、多个传感器、无线遥控器、无线接收器以及电气线束组成。控制柜17、plc控制器、多个传感器、无线接收器之间通过电气线束相连。无线遥控器与无线接收器之间通过电磁波无线通讯。柴油箱14上安装液位传感器一，用于柴油液位低时报警。液压油箱13上安装有液位传感器二，用于液压油液位低时报警。液压油箱13上还安装有温度传感器，用于液压油温度过高时报警。各传感器的输出信号通过电气线束发送给plc控制器，plc控制器处理后，将信号通过无线接收器发送给无线遥控器，无线遥控器上能够显示对应的报警信息。
49.无线遥控器和控制柜17上均设有启动按钮、翻抛启动/停止按钮、提升面启动/停止按钮、提升面速度调节旋钮、输送带速度调节旋钮、支撑油缸伸出距离调节旋扭、高速/低速行走切换按钮、行走速度调节旋钮、急停开关等控制开关，既可以在控制柜17上控制，也可以通过无线遥控器控制。当使用无线遥控器控制时，无线遥控器把控制信号发给无线接收器，无线接收器再将信号发给plc控制器，plc控制器处理后，将控制信号转换为相应的电
流驱动柴油发动机11、液压泵12及液压阀组18工作，从而实现对应的动作。
50.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。