一种急回连杆机械手的制作方法

技术特征：
1.一种急回连杆机械手，其特征在于：包括动力组件(1)、支撑组件(2)、连杆组件(3)和夹取组件(4)；所述连杆组件(3)安装在所述支撑组件(2)上，所述连杆组件(3)动力输入端连接有所述动力组件(1)，所述连杆组件(3)另一端连接有所述夹取组件(4)，所述动力组件(1)和所述夹取组件(4)分别位于所述支撑组件(2)两侧；所述动力组件(1)转动带动所述连杆组件(3)运动使其所述夹取组件(4)将夹持物翻转并转移至物品输出端。2.根据权利要求1所述的急回连杆机械手，其特征在于：所述动力组件(1)包括动力电机(5)，所述动力电机(5)安装在电机安装座(6)上，所述动力电机(5)输出端连接有第一摆动杆(7)，所述第一摆动杆(7)和所述动力电机(5)输出端垂直设置，所述第一摆动杆(7)另一端连接有所述连杆组件(3)。3.根据权利要求1所述的急回连杆机械手，其特征在于：所述支撑组件(2)包括支撑板(8)，所述支撑板(8)上设置有至少两个转动孔(9)，多个所述转动孔(9)竖直设置，所述转动孔(9)内安装有转动轴承(10)。4.根据权利要求3所述的急回连杆机械手，其特征在于：所述连杆组件(3)包括滑轨(11)，所述滑轨(11)一端安装有连接块(12)，所述连接块(12)与所述动力组件(1)输出端转动连接；所述滑轨(11)上安装有第一滑块(13)和第二滑块(14)，所述第一滑块(13)连接有第一转动杆(15)，所述第一转动杆(15)穿设于所述转动轴承(10)内，所述第二滑块(14)连接有摆动组件(16)。5.根据权利要求4所述的急回连杆机械手，其特征在于：所述摆动组件(16)包括第二摆动杆(17)，所述第二摆动杆(17)与所述第二滑块(14)转动连接，所述第二摆动杆(17)另一端固定连接有第二转动杆(18)一端，所述第二转动杆(18)另一端连接有所述夹取组件(4)，所述第二转动杆(18)穿设于所述转动轴承(10)上。6.根据权利要求5所述的急回连杆机械手，其特征在于：所述夹取组件(4)包括第三摆动臂(19)，所述第三摆动臂(19)与所述第二转动杆(18)垂直连接，所述第三摆动臂(19)另一端连接有夹持部件(20)。7.根据权利要求6所述的急回连杆机械手，其特征在于：所述夹持部件(20)包括夹持气缸(21)，所述夹持气缸(21)输出端安装有夹持组件。8.根据权利要求7所述的急回连杆机械手，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹持件(22)和第二夹持件(23)，所述第一夹持件(22)和所述第二夹持件(23)相对设置，所述第一夹持件(22)和所述第二夹持件(23)均包括依次连接的第一连接件(24)、第二连接件(25)和第三连接件(26)，所述第一连接件(24)和所述第三连接件(26)分列于所述第二连接件(25)两侧。

技术总结
本实用新型涉及一种急回连杆机械手，包括动力组件、支撑组件、连杆组件和夹取组件；所述连杆组件安装在所述支撑组件上，所述连杆组件动力输入端连接有所述动力组件，所述连杆组件另一端连接有所述夹取组件，所述动力组件和所述夹取组件分别位于所述支撑组件两侧；所述动力组件转动带动所述连杆组件运动使其所述夹取组件将夹持物翻转并转移至物品输出端。本实用新型减少机械手的空间占用率，且结构简单，操作简便。操作简便。操作简便。


技术研发人员：迟殿峰 陶平 李伟 陈雪锋 邓攀 杨阳 曹清朋 陈晨 靳松
受保护的技术使用者：北京兆维电子（集团）有限责任公司
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2022/12/13