料盒送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种从侧面放置多个料盒进行自动送料的料盒送料装置。


背景技术：

2.传统料盒送料机构料盒是在正面放入的，放入一只料盒，送料结束后料盒传送出放料位后再放入另一只，效率低下。因此寻求一种能够实现一次可放入多只料盒的机构，提高工作效率，节约时间的设备尤为重要。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于针对现有料盒送料装置存在的缺陷，提供一种可以一次性放置多个料盒，进行自动送料的料盒送料装置。
4.本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：
5.料盒送料装置，所述料盒前后敞口；其特征在于：其包括底板，设置在所述底板一侧的料盒架，设置在所述底板另一侧的料盒抓手和推料机构；所述料盒架上具有传送装置，将所述料盒传送至所述料盒抓手处；所述料盒抓手夹取料盒；所述推料机构向前移动，从料盒的前方敞口内将料盒内的工料推送至加工工位。待加工的工件堆叠在料盒内，料盒架可以一次性侧向放置多个料盒。传送装置将料盒逐个输送到料盒抓手处，料盒抓手抓取料盒，推料机构依次将堆叠的工件从敞口处推向加工工位。该装置可以实现多个料盒的放置和自动推料，在某个料盒在推料时，无需中断推料，可以从侧方添加料盒，大大提高了工作效率，实现了不间断工作。
6.其进一步特征在于：所述料盒架为双层，上层用于供料，下层用于回收空料盒；所述料盒抓手设置在升降机构上，将料盒在上下层之间传递。上层料盒架可以放置多个料盒，当料盒抓手抓取的料盒中的工件推送完毕后，料盒抓手下降至下层料盒架处，将空的料盒送走，实现空料盒的自动收取。
7.进一步的：所述料盒架上层末端设置有位置传感器。当传送装置将料盒传送至上层料盒架末端，位置传感器检测到料盒，传送带停止转动，料盒抓手动作抓取料盒，进行推料操作。
8.优选的：所述料盒架包括并排设置的料盒支撑板和设置在所述料盒支撑板上的皮带传送结构。料盒放置在并排设置的料盒支撑板上，通过皮带传送结构进行传送，两个料盒支撑板之间的空隙，并于料盒抓手抓取料盒。
9.优选的：所述料盒抓手包括上下两片可开合的夹片。通过夹片的开合实现料盒的抓取和放下。
10.优选的：所述夹片通过气缸驱动开合。
11.其进一步特征还在于：所述推料机构设置在推料支撑架上，所述推料支撑架上具有齿条，所述推料机构上设置有电机驱动的齿轮，通过齿轮齿条机构推动推料机构沿所述推料支撑架前后移动。
12.本实用新型的料盒架可以侧向一次性放置多个料盒，可以实现多个料盒不间断的推料，双层设置的料盒架还可以实现空盒的回收。该装置在加载和回收料盒的时候不会影响推料的工作，大大节省了料盒装载的时间，提高了工作效率。
附图说明
13.图1为料盒架示意图。
14.图2为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
15.如图1、2所示，一种料盒送料装置，包括底板1，设置在底板1一侧的双层料盒架2，设置在底板1另一侧的料盒抓手4和推料机构7。料盒架2上下两层，上下层料盒架2分别具有并排设置的料盒支撑板21，料盒支撑板21上具有皮带传送装置22。上层的料盒架2将料盒3传送至料盒抓手4处，下层的料盒架2将空的料盒3回收。料盒3前后敞口。料盒抓手4设置在升降机构5上，夹取料盒3，将料盒3在上下层之间传递。推料机构7向前移动，从料盒3的前方敞口内将料盒3内的工料推送至加工工位。料盒架2上层末端设置有位置传感器23。当皮带传送装置22将料盒3传送至上层的料盒架2末端，位置传感器23检测到料盒3，传送带停止转动，料盒抓手4动作抓取料盒3，进行推料操作。
16.料盒抓手4包括上下两片通过气缸驱动开合的夹片。通过夹片的开合实现料盒3的抓取和放下。
17.推料机构7设置在推料支撑架6上，推料支撑架6上具有齿条，推料机构7上设置有电机驱动的齿轮，通过齿轮齿条机构推动推料机构7沿推料支撑架6前后移动。
18.本实用新型工作时，待加工的工件堆叠在多个料盒3内。料盒架2上一次性侧向放置多个料盒3。皮带传送装置22将料盒3逐个输送到上层的料盒架2末端，料盒抓手4处，位置传感器23检测到料盒3，传送带停止转动，料盒抓手4动作抓取料盒3。推料机构7的电机带动齿轮转动，通过齿轮齿条机构推动推料机构7沿推料支撑架6前后移动，依次将堆叠的工件从料盒3敞口处推向加工工位。当料盒3中的工件推送完毕后，升降机构5带动料盒抓手4下降，将空料盒3放置在下层的料盒架2上，下层的料盒架2的皮带传送装置22将空料盒3回收。料盒抓手4上升进行另一个推料周期。


技术特征：
1.料盒送料装置，所述料盒前后敞口；其特征在于：其包括底板，设置在所述底板一侧的料盒架，设置在所述底板另一侧的料盒抓手和推料机构；所述料盒架上具有传送装置，将所述料盒传送至所述料盒抓手处；所述料盒抓手夹取料盒；所述推料机构向前移动，从料盒的前方敞口内将料盒内的工料推送至加工工位。2.如权利要求1所述的料盒送料装置，其特征在于：所述料盒架为双层，上层用于供料，下层用于回收空料盒；所述料盒抓手设置在升降机构上，将料盒在上下层之间传递。3.如权利要求2所述的料盒送料装置，其特征在于：所述料盒架上层末端设置有位置传感器。4.如权利要求1-3任一项所述的料盒送料装置，其特征在于：所述料盒架包括并排设置的料盒支撑板和设置在所述料盒支撑板上的皮带传送结构。5.如权利要求1-3任一项所述的料盒送料装置，其特征在于：所述料盒抓手包括上下两片可开合的夹片。6.如权利要求5所述的料盒送料装置，其特征在于：所述夹片通过气缸驱动开合。7.如权利要求1-3任一项所述的料盒送料装置，其特征在于：所述推料机构设置在推料支撑架上，所述推料支撑架上具有齿条，所述推料机构上设置有电机驱动的齿轮，通过齿轮齿条机构推动推料机构沿所述推料支撑架前后移动。

技术总结
本实用新型公布了一种料盒送料装置，所述料盒前后敞口；其特征在于：其包括底板，设置在所述底板一侧的料盒架，设置在所述底板另一侧的料盒抓手和推料机构；所述料盒架上具有传送装置，将所述料盒传送至所述料盒抓手处；所述料盒抓手夹取料盒；所述推料机构向前移动，从料盒的前方敞口内将料盒内的工料推送至加工工位。本实用新型的料盒架可以侧向一次性放置多个料盒，可以实现多个料盒不间断的推料，双层设置的料盒架还可以实现空盒的回收。该装置在加载和回收料盒的时候不会影响推料的工作，大大节省了料盒装载的时间，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：薛晶 陈慧峰 顾超 卞智钢
受保护的技术使用者：江阴新基电子设备有限公司
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2022/12/23