一种解包机用夹袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料的解包机构设计，具体涉及一种解包机用夹袋机构。


背景技术：

2.目前对于矿石物料或粉末物料的运输一般采用吨袋包装的比较多，吨袋也叫吨包，一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成，可广泛用于化工、建材、塑料、矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装。
3.但对于吨袋内物料打开后的上料动作则较为不便，比较简单的方法是直接将吨袋开口打开后倒置，开口朝向进料机构或输送带，进行送料动作；但会造成环境中粉尘很大，其次人工的工作量较大，卸料的效率较低。
4.所以目前比较理想的方式是采用负压吸料的方式对吨袋内的物料进行上料输送动作，但负压吸料也存在一些问题，由于吨袋的包装是柔性材料，所以当吨袋内的余料不多时，负压吸头容易与吨袋的袋臂吸紧，导致吸料口无法工作，同时由于吨袋体积较大，吨袋底部的余料很难采用负压吸头的结构完全洗干净。
5.综上所述，可以看出负压吸料的方式是好的，但是需要对吨袋进行相应的形变，配合负压吸料动作，才能保证负压吸料的效率和效果。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种解包机用夹袋机构，可对吨袋进行相应形变控制，从而更好的配合负压吸料动作。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种解包机用夹袋机构，包括基座，伸缩机构一，支架一、支架二、夹臂一和夹臂二，所述伸缩机构一的机身安装在基座上，伸缩机构一的伸缩端与支架一连接且为z轴方向运动，所述支架二安装在支架一上且与支架一在x轴方向滑动配合，夹臂一和夹臂二安装在支架二的两侧且相对于支架二在y轴方向滑动配合，所述夹臂一和夹臂二的端部均设有柔性夹块。
8.作为优选，还包括导向柱一若干，所述导向柱一安装在支架一且保持竖直，所述导向柱一还与基座滑动配合。
9.作为优选，所述支架二包括侧板两块、中间板和导向柱二，中间板的两侧固定连接有导向柱二，导向柱二还与对应侧板固定连接，两块侧板相对于中间板保持对称，夹臂一和夹臂二分别位于中间板的两侧且分别于对应导向柱二滑动配合，还包括伸缩机构二，所述伸缩机构二的机身安装在中间板上，所述伸缩机构二的伸缩端上安装有连杆一和连杆二，所述连杆一与夹臂一转动配合，连杆二与夹臂二转动配合。
10.作为优选，还包括伸缩机构三，所述伸缩机构三的机身安装在支架一上，伸缩机构三的伸缩端与中间板连接。
11.本实用新型有益效果：本实用新型的解包机用夹袋机构可以加装在现有的吨袋收料机构上，通过夹臂一和夹臂二上的柔性夹块对吨袋底部进行夹紧，同时可以进行相应位
置的移动，进而对吨袋的形状进行改变和拉紧，进而便于吸料管对吨袋内所有物料进行收集。
附图说明
12.图1为本实用新型的的结构示意图一；
13.图2为本实用新型的的结构示意图二；
14.图3为本实用新型的支架二的结构示意图。
15.附图说明：1、基座；2、伸缩机构一；3、支架一；4、支架二；5、夹臂一；6、夹臂二；7、柔性夹块；8、导向柱一；9、侧板；10、中间板；11、导向柱二；12、伸缩机构二；13、连杆一；14、连杆二；15、伸缩机构三。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.本实用新型的解包机用夹袋机构，包括基座1，伸缩机构一2，支架一3、支架二4、夹臂一5和夹臂二6，所述伸缩机构一2的机身安装在基座1上，伸缩机构一2的伸缩端与支架一3连接且为z轴方向运动，基座1安装在机架上，通过伸缩机构一2控制支架一3下移，使夹臂一5和夹臂二6的高度与吨袋的底部一致，所述支架二4安装在支架一3上且与支架一3在x轴方向滑动配合，夹臂一5和夹臂二6安装在支架二4的两侧且相对于支架二4在y轴方向滑动配合，所述夹臂一5和夹臂二6的端部均设有柔性夹块7。
18.所述支架二4包括侧板9两块、中间板10和导向柱二11，中间板10的两侧固定连接有导向柱二11，导向柱二11还与对应侧板9固定连接，两块侧板9相对于中间板10保持对称，夹臂一5和夹臂二6分别位于中间板10的两侧且分别于对应导向柱二11滑动配合，还包括伸缩机构二12，所述伸缩机构二12的机身安装在中间板10上，所述伸缩机构二12的伸缩端上安装有连杆一13和连杆二14，所述连杆一13与夹臂一5转动配合，连杆二14与夹臂二6转动配合；在支架一3上设有滑轨16，两块侧板9上设有滑块17，侧板9通过滑块17与滑轨16滑动配合。
19.还包括伸缩机构三15，所述伸缩机构三15的机身安装在支架一3上，伸缩机构三15的伸缩端与中间板10连接。
20.当需要对吨袋的底部进行夹住时，先通过伸缩机构三15的伸缩端推动中间板10，从而使得中间板10带动两个侧板9以及夹臂一5和夹臂二6一同向吨袋的底部靠近，通过伸缩机构二12的伸缩端推动连杆一13和连杆二14，连杆一13和连杆二14均与伸缩机构二12的伸缩端转动配合，从而会使得连杆一13和连杆二14相对张开，从而将夹臂一5和夹臂二6相对于对应的导向柱二11进行平移且实现张开动作；使吨袋的底部位于两个张开的柔性夹块7之间，再次驱动伸缩机构二12拉动连杆一13和连杆二14，使得连杆一13和连杆二14相对靠近，进而使得夹臂一5和夹臂二6相对靠近，从而使得夹臂一5和夹臂二6上的柔性夹块7对吨袋的底部夹紧。
21.通过控制伸缩机构一2驱动支架一3进行上下动作从而实现柔性夹块7对吨袋底部的牵拉动作，从而使吨袋侧壁的物料均落入吨袋底部并配合吸料管进行负压吸料动作。
22.以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种解包机用夹袋机构，其特征在于，包括基座(1)，伸缩机构一(2)，支架一(3)、支架二(4)、夹臂一(5)和夹臂二(6)，所述伸缩机构一(2)的机身安装在基座(1)上，伸缩机构一(2)的伸缩端与支架一(3)连接且为z轴方向运动，所述支架二(4)安装在支架一(3)上且与支架一(3)在x轴方向滑动配合，夹臂一(5)和夹臂二(6)安装在支架二(4)的两侧且相对于支架二(4)在y轴方向滑动配合，所述夹臂一(5)和夹臂二(6)的端部均设有柔性夹块(7)。2.如权利要求1所述的解包机用夹袋机构，其特征在于，还包括导向柱一(8)若干，所述导向柱一(8)安装在支架一(3)且保持竖直，所述导向柱一(8)还与基座(1)滑动配合。3.如权利要求1所述的解包机用夹袋机构，其特征在于，所述支架二(4)包括侧板(9)两块、中间板(10)和导向柱二(11)，中间板(10)的两侧固定连接有导向柱二(11)，导向柱二(11)还与对应侧板(9)固定连接，两块侧板(9)相对于中间板(10)保持对称，夹臂一(5)和夹臂二(6)分别位于中间板(10)的两侧且分别于对应导向柱二(11)滑动配合，还包括伸缩机构二(12)，所述伸缩机构二(12)的机身安装在中间板(10)上，所述伸缩机构二(12)的伸缩端上安装有连杆一(13)和连杆二(14)，所述连杆一(13)与夹臂一(5)转动配合，连杆二(14)与夹臂二(6)转动配合。4.如权利要求3所述的解包机用夹袋机构，其特征在于，还包括伸缩机构三(15)，所述伸缩机构三(15)的机身安装在支架一(3)上，伸缩机构三(15)的伸缩端与中间板(10)连接。

技术总结
本实用新型涉及物料的解包机构设计，具体涉及一种解包机用夹袋机构；可对吨袋进行相应形变控制，从而更好的配合负压吸料动作；包括基座(1)，伸缩机构一(2)，支架一(3)、支架二(4)、夹臂一(5)和夹臂二(6)，所述伸缩机构一(2)的机身安装在基座(1)上，伸缩机构一(2)的伸缩端与支架一(3)连接且为Z轴方向运动，所述支架二(4)安装在支架一(3)上且与支架一(3)在X轴方向滑动配合，夹臂一(5)和夹臂二(6)安装在支架二(4)的两侧且相对于支架二(4)在Y轴方向滑动配合，所述夹臂一(5)和夹臂二(6)的端部均设有柔性夹块(7)。均设有柔性夹块(7)。均设有柔性夹块(7)。


技术研发人员：耿莉 王洲 王成浩
受保护的技术使用者：无锡灵鸽机械科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2022/12/23