一种用于售货机货道运送的料车的制作方法

1.本实用新型涉及工件转运技术领域，尤其是涉及一种用于售货机货道运送的料车。


背景技术：

2.自动导引运输车－－agv(automated guided vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车，采用agv可以快速将货物运送到指定地方。然而由于一个售货机内包括多个货道，因此在组装售货机时，需要用到大量的货道，这就需要一个容器使agv一次性能够运输多个货道，以减少运输频次；其次，当该容器运载的货道比较多时，就需要我们有一个更好的货道装载方式，同时还应尽量的降低货道成本。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种用于售货机货道运送的料车，用以解决现有技术中agv的装载量的问题以及在货道装载方便的同时实现降低成本的问题。
4.本实用新型提供一种用于售货机货道运送的料车，包括料架，所述料架的底部设有行走轮，所述料架的前端和后端分别设有储料仓，所述储料仓的两侧分别设有储存货道的置物槽，所述置物槽沿储料仓的高度方向分为多层，两个所述储料仓的相背对的一端设有进出货道的料口，所述置物槽的槽口处转动设置有辅助轮，所述辅助轮沿货道的底部滚动，所述辅助轮设于置物槽靠近料口的一端，所述货道远离料口的一端的两侧分别设有滚轮，所述滚轮沿置物槽滚动。
5.优选的，所述置物槽朝上的槽壁设有缺口，所述缺口设于置物槽靠近辅助轮的一端。
6.优选的，所述置物槽朝上的槽壁向上延伸有平板。
7.优选的，所述置物槽在缺口处设有侧挡板，所述侧挡板由置物槽的槽底向上延伸。
8.优选的，所述货道在靠近料口的一端设有与辅助轮相适配的限位槽。
9.优选的，所述置物槽的下端固定有l型板，所述辅助轮转动设置在l型板上。
10.优选的，所述辅助轮转动设置在轮轴上，所述轮轴通过锁紧螺母固定在l型板上，所述轮轴位于置物槽的下方。
11.优选的，所述料架的两侧分别设有反光片。
12.优选的，所述反光片设置在行走轮处。
13.优选的，所述料架的底部的中间位置处设有用于agv车扫描的二维码。
14.与现有技术相比，本实用新型通过在料架的前后两端均设置储料仓，且在储料仓
内设置多层置物槽，扩大了料车的装运量，即扩大了agv车单次的运输量。在置物槽和货道上分别设置辅助轮和滚轮，确保货道移动时时刻有两组轮子对其进行支撑，其滚动效果好，货道装卸更为方便。其次，可以节省货道上滚轮的设置数量，降低了货道制造成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的主视图；
18.图3为本实用新型的仰视图；
19.图4为本实用新型的货道的结构示意图；
20.图5为图1中a处结构的放大示意图；
21.图6为本实用新型的部分结构的剖视示意图。
22.附图标记：
23.1.料架，2.行走轮，3.储料仓，31.料口，4.置物槽，41.缺口，5.货道，6.辅助轮，7.滚轮，8.平板，9.侧挡板，100.后挡板，200.限位槽，300.l型板，400.反光片，500.二维码，600.轮轴，700.锁紧螺母。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参照附图1和附图5，本实施例提供了一种用于售货机货道运送的料车，包括料架1，料架1的底部设有行走轮2，设置行走轮2是因为组装车间不会设置在agv车的轨道处，它们之间是存在一定距离的，料架1的前端和后端分别设有储料仓3，储料仓3的两侧分别设有储存货道5的置物槽4，置物槽4沿储料仓3的高度方向分为多层，两个储料仓3的相背对的一端设有进出货道5的料口31，置物槽4的槽口处转动设置有辅助轮6，辅助轮6沿货道5的底部滚动，辅助轮6设于置物槽4靠近料口31的一端，货道5远离料口31的一端的两侧分别设有滚轮7，货道5的两侧的滚轮7分别位于每层的两个置物槽4内，滚轮7沿置物槽4滚动。当料车装满货道5时，agv车托着料车快速将货道5运送到目的地，如果目的地离组装位置有一段距离，则可以通过料车将货道5送至组装处。
26.具体的，储料仓3有7层置物槽4，即料车一次性可以运走14个货道5。
27.置物槽4朝上的槽壁设有缺口41，缺口41设于置物槽4靠近辅助轮6的一端，货道5的前端的滚轮7通过缺口41进入置物槽4内，确保货道5在置物槽4内不能平移出来。
28.参照附图2，置物槽4朝上的槽壁向上延伸有平板8，货道5位于两个平板8之内，该
设置通过平板8可以扩大置物槽4与货道5的接触面积。
29.置物槽4在缺口41处设有侧挡板9，侧挡板9由置物槽4的槽底向上延伸，货道5沿侧挡板9向下平放，然后滚轮7落入置物槽4内，侧挡板9起引导和限位作用。
30.侧挡板9的高度大于平板8的高度，进一步确保侧挡板9的限位效果。
31.参照附图4，货道5在靠近料口31的一端设有与辅助轮6相适配的限位槽200，货道5装入置物槽4后，辅助轮6的上部分位于限位槽200内，起限位作用，可以防止货道5在运输过程中移动。
32.置物槽4的下端固定有l型板300，辅助轮6转动设置在l型板300上，后挡板100固定在l型板300上，后挡板100用于阻挡限位槽200平移出去，l型板300与置物槽4、料架1围合成一个空腔，利于减重。
33.参照附图6，辅助轮6转动设置在轮轴600上，轮轴600通过锁紧螺母700固定在l型板300上，轮轴600位于置物槽4的下方。
34.料架1的两侧分别设有反光片400，agv车发射激光被反光片400反射，然后agv车通过接收反射回来的激光确定料车的位置，agv车移动到料车的位置将料车托起。
35.具体的，反光片400设置在行走轮2处，行走轮2为万向轮，万向轮设置在料架1的四个转角处。
36.参照附图3，料架1的底部安装有固定板，固定板底部的中间位置处设有用于识别货道5的运送信息的二维码500。agv车通过扫描二维码500，得到该料架1的运送地信息，然后根据该地址信息，agv车通过固定板托着料架1快速将料架1送到目的地。如果目的地离组装位置有一段距离，则可以通过料车将货道5送至组装处。
37.货道5的前端固定有止板，止板设于滚轮7的后方，货道5从置物槽4取出时，止板行进到辅助轮6时被辅助轮6阻挡，此时需要将货道5后端抬起，以使止板越过辅助轮6，然后将滚轮7从缺口41中取出，完成货道5的卸货。
38.在侧挡板9的引导下，将滚轮7放入置物槽4内，然后抬起货道5的后端，将止板越过辅助轮6后，滚轮7向前滚动带动货道5向前移动，直至辅助轮6卡入限位槽200内。货道5向前移动的过程中时，辅助轮6沿货道5的底部滚动，滚轮7和辅助轮6一前一后支撑着货道5。
39.本实用新型通过在料架1的前后两端均设置储料仓3，且在储料仓3内设置多层置物槽4，扩大了料车的装运量，即扩大了agv车单次的运输量。在置物槽4和货道5上分别设置辅助轮6和滚轮7，确保货道5移动时时刻有两组轮子对其进行支撑，其滚动效果好，货道5装卸更为方便。其次，可以节省货道5上滚轮7的设置数量，降低了货道5制造成本。
40.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。