一种矿卡前保险杠总成结构的制作方法

1.本实用新型涉及非公路宽体矿用自卸车技术领域，特别涉及一种矿卡前保险杠总成结构。


背景技术：

2.无人驾驶技术不断的成熟与完善，在宽体自卸车的领域有了更为广泛的应用，而雷达则是无人驾驶汽车的眼睛，对雷达安装位置进行考量是当下一个重要的议题。当前一款新型无人驾驶雷达系统在宽体自卸车驾驶室前尚未进行布置过，需要在原前保险杠结构基础上进行创新，以此解决各雷达的安装问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种矿卡前保险杠总成结构，以此解决前保险杠雷达的安装和防护问题，使雷达探测精准有效。
4.本技术实施例提供了一种矿卡前保险杠总成结构，包括：保险杠，所述保险杠配置有：
5.超声波雷达安装区，配置有若干个孔体a，所述孔体a有多个且沿横向依次间隔开设于所述保险杠表面，所述孔体a用于设置超声波雷达；
6.毫米波雷达安装区，配置有支架a，所述支架a安装于所述保险杠的后侧，所述支架a用于安装毫米波雷达；
7.前向激光雷达安装区a，配置有孔体b，所述孔体b设置于所述保险杠的中部，所述孔体b用于连接前向激光雷达；
8.侧边激光雷达安装区b，配置有支架b，所述支架b设置于所述保险杠的两端，所述支架b用于安装侧边激光雷达。
9.上述实施例的有益效果在于：对前保险杠结构进行创新，能够将超声波雷达、毫米波雷达、前向激光雷达、侧边激光雷达同时安装于保险杠上，由上述所有雷达组成无人驾驶的雷达系统，从而解决了各雷达的布置与安装问题。
10.在上述实施例的基础上，本技术实施例还可以做如下改进：
11.在本技术其中一个实施例中：所述保险杠的两侧下端分别各设置有一个所述孔体a，剩余的所述孔体a开设于所述保险杠的下端。
12.在本技术其中一个实施例中：所述毫米波雷达安装区有两个且对称设置于所述保险杠表面的两侧，所述毫米波雷达安装区还配置有开设于所述保险杠表面的孔体c，所述孔体c用于设置所述毫米波雷达。
13.在本技术其中一个实施例中：所述支架a包括：架体a、架体b，所述架体a连接于所述保险杠的后侧，所述架体b连接于所述架体b的前侧，所述架体b用于安装设置于所述孔体c中的所述毫米波雷达，所述架体b用于调节所述毫米波雷达的倾斜角度。本步的有益效果：通过支架b调节毫米波雷达的倾角，使得毫米波雷达的发射面始终垂直于地面，从而提高毫
米波雷达的探测精度。
14.在本技术其中一个实施例中：所述架体a表面配置有铰接孔a、调节孔a，所述架体b表面配置有铰接孔b、定位孔b，所述铰接孔a与所述铰接孔b之间插设有连接件a，所述连接件a用于使所述架体b铰接于所述架体a，所述调节孔a为以所述铰接孔a为圆心的弧形结构，所述调节孔a与所述定位孔b之间插设有连接件b，所述连接件b用于使所述架体b定位于所述架体a。
15.在本技术其中一个实施例中：所述前向激光雷达安装区a还配置有开设于所述保险杠表面中间位置的孔体d，所述孔体d用于插设所述前向激光雷达，所述孔体d两侧设置有所述孔体b。
16.在本技术其中一个实施例中：所述支架b包括：安装板，所述安装板设置于所述保险杠的侧边，所述安装板用于安装所述侧边激光雷达。
17.在本技术其中一个实施例中：所述支架b还包括：防护板，所述防护板设置于所述安装板的正上方，所述防护板与所述安装板之间形成所述侧边激光雷达的安装槽。本步的有益效果：通过防护板对下方的侧边激光雷达起到保护作用，以此提高激光雷达的抗干扰能力。
18.在本技术其中一个实施例中：所述安装板表面开设有排水孔。本步的有益效果：通过排水孔将可以将安装板表面的液体排出，从而提高侧边激光雷达工作环境的稳定性。
19.在本技术其中一个实施例中：所述保险杠表面还配置有：进气区，配置有设置于所述前向激光雷达安装区两侧的进气孔；避让区a，为开设于所述进气区两侧的通孔；避让区b，为开设于所述避让区a两侧上方的通孔；保险杠连接区，设置于所述避让区a的两侧，配置有多个开设于所述保险杠表面的孔体e；车灯安装区，设置于所述保险杠连接区的两侧，配置有供车灯插设的孔体f。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
21.图1为具体实施例的结构示意图；
22.图2为支架a的结构示意图；
23.图3为图2的左视图；
24.图4为图2的俯视图；
25.图5为架体a的结构示意图；
26.图6为图5的俯视图；
27.图7为架体b的结构示意图；
28.图8为图7的俯视图；
29.图9为图1中a向的结构示意图。
30.其中，1保险杠；
31.11超声波雷达安装区，111孔体a；
32.12毫米波雷达安装区，120支架a，121孔体c，122架体a，123架体b，124连接孔a，125铰接孔a，126调节孔a，127连接孔b，128铰接孔b，129定位孔b；
33.13前向激光雷达安装区a，131孔体b，132孔体d；
34.14侧边激光雷达安装区b，141支架b，142安装板，143排水孔，144防护板；
35.15进气区；
36.16避让区a；
37.17避让区b；
38.18保险杠连接区，181孔体e；
39.19车灯安装区，191孔体f，192连接孔c。
具体实施方式
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语如安装、相连、连接、固定、固接等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.具体实施例
42.如图1所示，一种矿卡前保险杠总成结构，包括：保险杠1，保险杠1上配置有：超声波雷达安装区11、毫米波雷达安装区12、前向激光雷达安装区a13、侧边激光雷达安装区b14，其中，超声波雷达安装区11配置有若干个孔体a111，孔体a111有多个且沿横向依次间隔开设于保险杠1表面，孔体a111用于设置超声波雷达；毫米波雷达安装区12配置有支架a120，支架a120安装于保险杠1的后侧，支架a120用于安装毫米波雷达；前向激光雷达安装区a13配置有孔体b131，孔体b131设置于保险杠1的中部，孔体b131用于连接前向激光雷达；侧边激光雷达安装区b14配置有支架b141，支架b141设置于保险杠1的两端，支架b141用于安装侧边激光雷达。
43.如图1所示，具体的，孔体a111一共有八个，保险杠1两侧的折弯边下端分别各设置有一个孔体a111(由图1中的局部剖视图可见)，剩余六个孔体a111开设于保险杠1前侧表面的下端，超神波雷达在安装时配置有扎带座，扎带座连接于保险杠1后侧，超声波雷达安装于扎带座，超声波雷达的探测端插入孔体a111中。
44.如图1所示，具体的，毫米波雷达安装区12有两个且对称设置于保险杠1表面的两侧下端，毫米波雷达安装区12还配置有开设于保险杠1表面的孔体c121，孔体c121用于供毫米波雷达穿过。
45.如图2-4所示，具体的，支架a120包括：架体a122、架体b123，架体a122连接于保险杠1的后侧，架体b123连接于架体b123的前侧，架体b123用于安装设置于孔体c121中的毫米波雷达，架体b123用于调节毫米波雷达的倾斜角度。
46.如图5-8所示，具体的，架体a122表面配置有连接孔a124、铰接孔a125、调节孔a126，架体b123表面配置有连接孔b127、铰接孔b128、定位孔b129，连接孔a124用于插设螺
栓并通过螺栓螺母将架体a122连接于保险杆下端的折弯边上，连接孔b127用于通过螺栓连接毫米波雷达，铰接孔a125与铰接孔b128之间插设有连接件a，连接件a为螺栓，螺栓穿过铰接孔a125与铰接孔b128后通过螺母紧固，连接件a用于使架体b123可以转动的连接于架体a122，调节孔a126为以铰接孔a125为圆心的弧形结构，调节孔a126与定位孔b129之间插设有连接件b，连接件b用于使架体b123定位于架体a122，连接件b为螺栓，螺栓在穿过调节孔a126与定位孔b129后通过螺母紧固。
47.如图1所示，具体的，前向激光雷达安装区a13还配置有开设于保险杠1表面中间位置的孔体d132以及与保险杠1连接的支架c、支架d，孔体d132用于插设前向激光雷达，孔体d132两侧各设置有两个孔体b131，同一侧的孔体b131通过螺栓螺母连接有一个设置于保险杠1后侧的支架c，两个支架c之间通过螺栓螺母与呈u形结构支架d的两个侧边连接，前向激光雷达安装于支架d的u形底边上，前向激光雷达的检测端插入孔体d132中。
48.如图1、9所示，具体的，支架b141包括：安装板142，安装板142设置于保险杠1的侧边，安装板142用于安装侧边激光雷达；安装板142表面还开设有排水孔143，排水孔143为通孔，通过排水孔143将安装板142上的雨水等液体排走，从而提高侧边激光雷达工作环境的稳定性；支架b141还包括：防护板144，防护板144设置于安装板142的正上方，防护板144与安装板142之间形成侧边激光雷达的安装槽，防护板144用于对下方的侧边激光雷达起到保护作用，以此降低侧边激光雷遭到破坏的概率。
49.具体的，为了区分前向激光雷达与侧边激光雷达，现提供具体采用的品牌型号，前向激光雷达为livox的mid70，侧边激光雷达为hesai的pandarxt。
50.如图1所示，保险杠1表面还配置有：进气区15、避让区a16、避让区b17、保险杠连接区18、车灯安装区19，进气区15配置有设置于前向激光雷达安装区两侧的进气孔，具体的，进气区15中包括连接于保险杠1后侧的过滤网，进气孔为过滤网表面的网孔，保险杠1在过滤网的对应位置开设通孔；避让区a16为开设于进气区15两侧的通孔，避让区a16用于防止保险杠1与车身上的牵引支架干涉；避让区b17为开设于避让区a16两侧上方的通孔，避让区b17用于防止保险杠1与车身上的三合一支架干涉；保险杠连接区18设置于避让区a16的两侧，保险杠连接区18配置有多个开设于保险杠1表面的孔体e181，孔体e181通过插设螺栓将保险杠1与车架连接；车灯安装区19设置于保险杠连接区18的两侧，车灯安装区19配置有供车灯插设的孔体f191，孔体f191的两侧还开设有连接孔c192，连接孔c192用于将车灯防护罩连接于保险杠1。
51.该种矿卡前保险杠总成结构在使用时，可以同时将超声波雷达、激光雷达、前向激光雷达、侧边激光雷达安装于其上，由上述各雷达组成雷达探测系统，解决了雷达的安装问题，并且支架a120可以调节毫米波雷达倾斜角度，从而保证毫米波雷达的发射面垂直于地面，以此确保毫米波雷达的工作精度，支架b141中的排水孔143与防护板144均可以提高侧边激光雷达的抗干扰能力。
52.以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本
申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。