用于自动送料装置的错位机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送装置技术领域，具体来说涉及一种用于自动送料装置的错位机构。


背景技术：

2.在机械自动化日益普遍的背景下，料斗排料自动送料等装置应用于模内铆接、组装等方面。自动送料装置中，工件一般经过有序排料后，沿着导轨运动到工作部位进行铆接或者组装装配。在工件沿导轨运动到模内进行铆接期间，容易发生工件叠料现象，从而缺乏铆接的精准性和一致性。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术方案的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于自动送料装置的错位机构。
4.本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的。
5.一种用于自动送料装置的错位机构，包括横向送料机构、纵向送料机构和基板，所述横向送料机构和纵向送料机构安装在所述基板上；
6.所述横向送料机构包括第一气缸、驱动块、基座和限位块，所述基座安装在所述基板上，在所述基座上设置进料槽和出料槽，在所述基座上设置滑道，所述驱动块安装在滑道上，在所述驱动块上设置可容纳一个工件的装料槽，所述驱动块的一端与所述第一气缸的驱动端连接，所述第一气缸安装在所述基板上，所述驱动块的另一端与所述限位块相对设置，用以限定驱动块移动的位置，以使出料槽与装料槽对齐；
7.所述纵向送料机构包括推动杆、连接件、第二气缸、滑动块和滑动轨道，所述滑动轨道安装在所述基板上，所述滑动块安装在滑动轨道上，所述连接件通过螺母安装在滑动块上，所述推动杆的末端安装在连接件上，所述推动杆的前端与所述出料槽相对设置，所述第二气缸的驱动端与连接件连接。
8.在上述技术方案中，在所述基座上安装机械式位置检测传感器，用以检测装料槽中是否装有工件。
9.在上述技术方案中，在所述基座上安装2个用以限位工件的压板，2个所述压板之间的下方的基座上安装出料台，在所述出料台上设置出料槽。
10.在上述技术方案中，在所述基座的上设置梯形凹槽用以放置推动杆，以使推动杆不至晃动。
11.在上述技术方案中，在所述基板上安装有l型支架，在所述l型支架上安装传感器，用以检测进料槽中是否有工件。
12.在上述技术方案中，在所述基板上安装有电磁阀控制单元和调压阀，用以控制横向送料机构和纵向送料机构的动作。
13.本实用新型的优点和有益效果为：
14.本实用新型的错位机构用在自动送料装置上，将待加工工件和被加工工件错位开来，待加工工件等待作业，被加工工件被推送至铆接部位进行铆接，被加工工件铆接完成，再将待加工工件进行推送作业。这就防止了工件直接从进料槽送到出料槽时产生的工件叠料现象的发生，同时也保证了铆接的精准和一致性。
附图说明
15.图1为本实用新型用于自动送料装置的错位机构的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型未错位前局部放大图；
17.图3为本实用新型错位后局部放大图；
18.图4为本实用新型自动送料装置的部分结构示意图。
19.其中，
20.1：横向送料机构，1-1：装料槽，1-2：第一气缸，1-3：驱动块，1-4：滑道，1-5：基座，1-6：限位块，1-7：梯形凹槽，2：纵向送料机构，2-1：推动杆，2-2：连接件，2-3：第二气缸，2-4：滑动轨道，2-5：滑动块，3：进料槽，4：出料槽，5：位置检测传感器，6：出料台，7：压板，8：l型支架，9：基板，10：电磁阀控制单元，11：调压阀。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
22.实施例1
23.如图1-3所示，一种用于自动送料装置的错位机构，包括横向送料机构1、纵向送料机构2和基板9，所述横向送料机构1和纵向送料机构2安装在所述基板9上。
24.所述横向送料机构1包括第一气缸1-2、驱动块1-3、基座1-5和限位块1-6，所述基座1-5安装在所述基板9上，在所述基座1-5上设置进料槽3和出料槽4，在所述基座1-5上设置滑道1-4，所述驱动块1-3安装在滑道1-4上，在所述驱动块1-3上设置装料槽1-1(在本实施例中该装料槽1-1容纳一个工件)，所述驱动块1-3的一端与所述第一气缸1-2的驱动端连接，所述第一气缸1-2安装在所述基板9上，所述驱动块1-3的另一端与所述限位块1-6相对设置，用以限定驱动块1-3移动的位置，以使出料槽4与装料槽1-1对齐，第一气缸1-2带动驱动块1-3移动使得进料槽3至与装料槽1-1对齐(如图2所示)，工件从进料槽3进入装料槽1-1中，第一气缸1-2带动驱动块1-3继续移动，直至驱动块1-3与限位块1-6接触，装料槽1-1与出料槽4对齐(如图3所示)。
25.纵向送料机构2包括推动杆2-1、连接件2-2、第二气缸2-3、滑动块2-5和滑动轨道2-4，所述滑动轨道2-4安装在所述基板9上，所述滑动块2-5安装在滑动轨道2-4上，所述连接件2-2通过螺母安装在滑动块2-5上，所述推动杆2-1的末端安装在连接件2-2上(在本实施例中在连接件2-2上设置安装槽，所述推动杆2-1的末端嵌装在所述安装槽内)，所述推动杆2-1的前端与所述出料槽4相对设置(在所述基座1-5的上设置梯形凹槽1-7用以放置推动杆2-1，所述梯形凹槽1-7的上底边小于下底边，以使推动杆2-1不至晃动)，所述第二气缸2-3的驱动端与连接件2-2连接，当装料槽1-1与出料槽4对齐时，第二气缸2-3带动连接件2-2和推动杆2-1通过滑动块2-5在滑动轨道2-4上移动，直至推动杆2-1将装料槽1-1的工件推至出料槽4再推至所述错位机构对应的压铆装置中。
26.工作过程：第一气缸1-2带动驱动块1-3移动至装料槽1-1与进料槽3对齐，将进料槽3的工件推到装料槽1-1中，第一气缸1-2继续带动驱动块1-3移动，直至驱动块1-3的一端与限位块1-6接触，此时，装料槽1-1与出料槽4对齐，启动第二气缸2-3，带动推动杆2-1将工件从装料槽1-1推进出料槽4，再从出料槽4推入下一工作阶段。
27.实施例2
28.如图1所示，在实施例1的基础上，在基座1-5上安装机械式位置检测传感器(位置检测开关)5，用以检测装料槽1-1是否装有工件。当装料槽1-1中的工件下压机械式位置检测传感器5的弹簧片时，机械式位置检测传感器5启动，检测出装料槽1-1中装有工件。在基座1-5上设置2个用以限位工件的压板7，2个压板7之间的下方的基座上安装出料台6，在所述出料台6上设置出料槽4。
29.实施例3
30.在基板9上安装有一l型支架8，l型支架8的顶端安装传感器，用以检测进料槽3处是否有工件。如图4为自动送料装置的部分示意图，包括本实用新型的错位机构和铆接模具部分，出料槽4与铆接模具上的铆接轨道对齐，工件被从出料槽4推入铆接轨道中，实现与相应工件的铆接。
31.如图1所示，本实用新型还包括电磁阀控制单元10和调压阀11，电磁阀控制单元10和调压阀11安装在基板9上，用以控制横向送料机构1和纵向送料机构的动作。
32.以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。