一种嵌件注塑机器人的制作方法

1.本实用新型属于嵌件注塑技术领域，具体涉及一种嵌件注塑机器人。


背景技术：

2.金属嵌件注塑是嵌件模型的一种将金属嵌件预先固定在模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，开模后嵌件被冷却固化的塑料包紧理在制品内得到带有如螺纹环、电极等嵌件的制品的方法，要求制品包埋金属嵌件的部位有适当的结构和厚度，模具内固定嵌件的部位可以迅速可靠地定位并防止塑料流入固定庙孔内。嵌件也需经过特殊设计，比如在被包埋部位滚花或切槽、扭弯等甲以便保证其在塑料内部固定的可靠性。
3.目前在嵌件注塑加工过程中，需要将嵌件模型置于模具内，为实现自动化生产，该部分工作常采用机器人进行操作，并预先编程设定程序，使得机器人夹取嵌件行进指定距离后将嵌件放入到模具内，可是模具在安装于注塑台时容易产生偏差，进而导致机器人夹取嵌件进行放置时难以精准定位，进而影响后续的注塑过程。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种嵌件注塑机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案为：
6.一种嵌件注塑机器人，包括上端面等距可拆卸安装有模具结构的注塑加工台；
7.模具结构的四周固定安装有红外线接收端，所述注塑加工台的正上方设置有承载板，所述承载板的下端面可活动连接有调节组件，所述调节组件包括下端面可活动连接有安装板的调节板，所述安装板的下端面四角均固定安装有红外线发射端，且安装板的下端面居中可拆卸安装有抓取结构。
8.进一步地，所述调节板内居中开设有轨道槽，且调节板的一端居中固定安装有电机二，所述电机二通过电机轴连接有可旋转安装于轨道槽内的滚珠丝杠二，所述滚珠丝杠二的外缘面上螺纹配合安装有滑块二，所述滑块二的下端面与安装板上端面中心构造连接。
9.进一步地，所述抓取结构包括可拆卸安装于安装板下端面中心的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆杆件远离安装板的一端连接有用于对嵌件进行抓取的机械抓手。
10.进一步地，所述注塑加工台的上端面两侧均构造有承重板，且注塑加工台的下端面两侧均构造有支撑板，所述承重板的顶端构造连接于承载板。
11.进一步地，所述承载板内居中开设有矩形通槽，且承载板的一端居中固定安装有电机一，所述电机一通过电机轴连接有可旋转安装于矩形通槽内的滚珠丝杠一，所述滚珠丝杠一的外缘面上螺纹配合安装有滑块一，所述滑块一的下端面构造连接于调节板。
12.进一步地，所述模具结构包括可拆卸安装于注塑加工台上端面的底座，所述底座的上端面居中构造有模具本体，且底座的上端面四周均设置有一端可螺旋拧入注塑加工台
内的固定螺栓。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：得益于注塑加工台、承载板、红外线接收端、调节板、安装板、红外线发射端、抓取结构以及模具结构的设置，在通过抓取结构将嵌件抓取后，通过安装板与调节板的活动连接可实现抓取结构的移动，进而实现对嵌件的移动，安装板在移动的过程中，通过红外线发射端发射红外光，当红外线接收端接收到由红外线发射端发出的红外光之后控制安装板停止，此时抓取结构位于模具结构的正上方，从而实现精准定位，有利于后续注塑过程的准确性，实用性强。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型调节组件的结构示意图；
16.图3为本实用新型图1中a处结构的放大示意图。
17.图中：1、注塑加工台；2、支撑板；3、承重板；4、承载板；5、矩形通槽；6、电机一；7、滚珠丝杠一；8、滑块一；9、调节组件；901、调节板；902、轨道槽；903、电机二；904、滚珠丝杠二；905、滑块二；906、安装板；907、气动伸缩杆；908、机械抓手；10、红外线接收端；11、底座；12、固定螺栓；13、模具本体。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1-图3所示，该嵌件注塑机器人，包括上端面等距可拆卸安装有模具结构的注塑加工台1，模具结构的四周固定安装有红外线接收端10，注塑加工台1的正上方设置有承载板4，承载板4的下端面可活动连接有调节组件9，调节组件9包括下端面可活动连接有安装板906的调节板901，安装板906的下端面四角均固定安装有红外线发射端，且安装板906的下端面居中可拆卸安装有抓取结构，得益于注塑加工台1、承载板4、红外线接收端10、调节板901、安装板906、红外线发射端、抓取结构以及模具结构的设置，在通过抓取结构将嵌件抓取后，通过安装板906与调节板901的活动连接可实现抓取结构的移动，进而实现对嵌件的移动，安装板906在移动的过程中，通过红外线发射端发射红外光，当红外线接收端10接收到由红外线发射端发出的红外光之后控制安装板906停止，此时抓取结构位于模具结构的正上方，从而实现精准定位，有利于后续注塑过程的准确性，实用性强。
20.如图2所示，调节板901内居中开设有轨道槽902，且调节板901的一端居中固定安装有电机二903，电机二903通过电机轴连接有可旋转安装于轨道槽902内的滚珠丝杠二904，滚珠丝杠二904的外缘面上螺纹配合安装有滑块二905，滑块二905的下端面与安装板906上端面中心构造连接，抓取结构包括可拆卸安装于安装板906下端面中心的气动伸缩杆907，气动伸缩杆907杆件远离安装板906的一端连接有用于对嵌件进行抓取的机械抓手908。
21.如图1和图2所示，注塑加工台1的上端面两侧均构造有承重板3，且注塑加工台1的下端面两侧均构造有支撑板2，承重板3的顶端构造连接于承载板4，承载板4内居中开设有矩形通槽5，且承载板4的一端居中固定安装有电机一6，电机一6通过电机轴连接有可旋转
安装于矩形通槽5内的滚珠丝杠一7，滚珠丝杠一7的外缘面上螺纹配合安装有滑块一8，滑块一8的下端面构造连接于调节板901。
22.如图1和图3所示，模具结构包括可拆卸安装于注塑加工台1上端面的底座11，底座11的上端面居中构造有模具本体13，且底座11的上端面四周均设置有一端可螺旋拧入注塑加工台1内的固定螺栓12。
23.工作原理：该嵌件注塑机器人，使用时，可通过启动气动伸缩杆907，使得气动伸缩杆907的杆件伸出推动机械抓手908下移，通过机械抓手908抓取嵌件，关闭气动伸缩杆907使得机械抓手908带动嵌件缩回，接着通过启动电机二903，使得电机二903的电机轴转动带动滚珠丝杠二904旋转，进而使得滑块二905于轨道槽902内滑动，并带动抓取结构进行移动，安装板906在移动的过程中，通过红外线发射端发射红外光，当红外线接收端10接收到由红外线发射端发出的红外光之后控制安装板906停止，此时抓取结构位于模具结构的正上方，从而实现精准定位，接着启动气动伸缩杆907，使得杆件伸出并推动机械抓手908带动嵌件下移，可将嵌件放入到模具本体13内，实现精准放置，还可通过启动电机一6，使得电机一6的电机轴转动带动滚珠丝杠一7旋转，从而使得滑块一8于矩形通槽5内滑动，从而带动调节组件9整体进行移动，方便对不同模具结构内的嵌件进行放置，该嵌件注塑机器人，结构合理，便于实现嵌件的精准定位放置，实用性强。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。