喷洒系统及农业无人车的制作方法

1.本实用新型涉及农业无人设备领域，具体而言，涉及一种喷洒系统及农业无人车。


背景技术：

2.农业无人设备用于农业植物作业，农业无人设备可以通过地面遥控实现作物采摘、施肥和喷洒药剂、种子、粉剂等自动化作业。
3.现有技术中的农业无人设备通常使用多通道喷洒装置，但是由于农业无人设备本身体积和结构的限制，常常会因为管道布局复杂、管道接头多而对整机的检修造成一定的麻烦。
4.并且，由于农业无人设备本身的工作环境较为复杂，常在颠簸的环境下作业，会导致管路漏液、喷洒不均匀的情况。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种喷洒系统及农业无人车，以解决现有技术中的农业无人设备的喷洒装置喷洒不均匀的问题。
6.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种喷洒系统，其包括喷洒组件和安装箱，喷洒组件安装在安装箱内；喷洒组件包括储液箱和作业部件，储液箱的出液口与作业部件的进液口连通，作业部件的出液口与储液箱的回液口连通，以形成循环液回路；其中，储液箱内用于通入药液或水，作业部件包括多个喷头，各个喷头均具有打开状态和关闭状态；各个喷头均可活动地设置，以被放入安装箱内或从安装箱内移出；作业部件的出液口和储液箱的回液口之间的管路上设置有背压阀。
7.进一步地，储液箱的出液口和作业部件的进液口之间通过第一管路连通；第一管路上设置有第一水泵；和/或第一管路上设置有脉冲阻尼器。
8.进一步地，沿第一管路内液体的流动方向，第一水泵位于脉冲阻尼器的上游；储液箱的出液口和第一水泵的进液口之间的管段上设置有第一过滤器；和/或脉冲阻尼器的出液口和作业部件的进液口之间的管段上设置有增压泵。
9.进一步地，喷洒系统还包括药箱和水箱，药箱用于容纳药液；储液箱的进液口用于与药箱的出药口或水箱的出水口连通。
10.进一步地，喷洒系统还包括第二水泵，第二水泵的出液口与储液箱的进液口连通，第二水泵的进液口用于与药箱的出药口或水箱的出水口连通。
11.进一步地，喷洒系统还包括第三管路，第三管路的第一管口与药箱的出药口连通，第二水泵的进液口用于与第三管路的第二管口连通；第三管路上设置有第二过滤器。
12.进一步地，喷洒组件还包括：液位计，液位计的至少部分设置在储液箱内，以检测储液箱内液体的液位；和/或排液管，储液箱具有排液口，排液管与排液口连通；排液管上设置有通断阀。
13.进一步地，喷洒组件还包括：支架，支架固定设置在储液箱的内壁上并具有固定
孔，液位计穿设在固定孔内。
14.进一步地，储液箱上设置有安装板，通过使紧固件穿设在安装板和安装箱的内壁上，以对储液箱进行固定；和/或储液箱的出液口和作业部件的进液口之间的管路上设置有第一水泵；喷洒系统还包括第一连接板、第二连接板和减震装置，第二连接板设置在安装箱的底面，第一连接板位于第二连接板的上方并与第二连接板沿竖直方向间隔设置；减震装置设置在第一连接板和第二连接板之间，第一水泵设置在第一连接板上。
15.根据本实用新型的另一方面，提供了一种农业无人车，其包括上述的喷洒系统，喷洒系统的安装箱固定安装在农业无人车的车体上。
16.应用本实用新型的技术方案，喷洒系统包括喷洒组件和安装箱，喷洒组件安装在安装箱内；喷洒组件包括储液箱和作业部件，储液箱具有出液口和回液口，作业部件具有进液口和出液口；储液箱的出液口与作业部件的进液口连通，作业部件的出液口与储液箱的回液口连通，以形成循环液回路。其中，储液箱内用于通入药液或水，作业部件包括多个喷头，各个喷头均具有打开状态和关闭状态；各个喷头均可活动地设置，以被放入安装箱内或从安装箱内移出。作业部件的出液口和储液箱的回液口之间的管路上设置有背压阀，背压阀用于对作业部件的出液口和储液箱的回液口之间的管路的压力进行调节，进而对循环液回路的压力进行调节。
17.具体实施过程中，当喷洒系统处于非作业状态时，作业部件的多个喷头均被放置在安装箱内；当要进行喷洒作业时，可以将所需数量的喷头从安装箱内拿出。
18.当使用喷洒系统进行喷洒作业时，使储液箱内通入药液，并使作业部件的多个喷头中的至少部分喷头为打开状态，以将流入作业部件内的药液均匀地喷洒出去；由于设置成了循环液回路，且设置了背压阀，故不论打开多少个喷头以进行作业，都可以通过调节背压阀来保证循环液回路的压力比较稳定且处于合适的压力范围，进而使从所有打开的喷头喷洒出的药液为比较均匀的状态，避免了因改变打开的喷头数量而导致的喷洒不均的问题，保证了喷洒系统的喷洒均匀性；且当喷洒系统处于颠簸的环境下作业时，也可以通过调节背压阀来保证循环液回路的压力的稳定性，避免管路漏液、喷洒不均匀的情况，进而保证喷洒系统的喷洒均匀性。另外，由于喷洒组件安装在安装箱内，可以在一定程度上保证喷洒组件的结构稳定性；例如，当喷洒系统处于颠簸的环境下作业时，喷洒组件安装在安装箱内，可以减轻喷洒组件的晃动和震动，这有利于使循环液回路的压力保持稳定，进而保证喷洒系统的喷洒均匀性，提高作业效率。可见，本技术的喷洒系统解决了现有技术中的农业无人设备的喷洒装置喷洒不均匀的问题。
19.在喷洒作业结束之后，并当储液箱内没有药液后，使储液箱内通入水，水依次流经储液箱、储液箱的出液口和作业部件的进液口之间的管路、作业部件、以及作业部件的出液口和储液箱的回液口之间的管路，以对储液箱、储液箱的出液口和作业部件的进液口之间的管路、作业部件、以及作业部件的出液口和储液箱的回液口之间的管路进行清洗，进而对喷洒组件起到清洗的作用。
附图说明
20.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
在附图中：
21.图1示出了根据本实用新型的喷洒系统的系统示意图；
22.图2示出了根据本实用新型的喷洒系统的储液箱和排液管的结构示意图；
23.图3示出了根据本实用新型的喷洒系统的储液箱及设置在其上的安装板的结构示意图；
24.图4示出了根据本实用新型的喷洒系统的设置在储液箱内的支架的结构示意图；
25.图5示出了根据本实用新型的喷洒系统的第一水泵、第一连接板、第二连接板、减震装置的配合结构示意图。
26.其中，上述附图包括以下附图标记：
27.11、储液箱；111、液位计；112、排液管；113、通断阀；114、安装板；1141、穿设孔；12、作业部件；13、第一水泵；131、第一连接板；132、第二连接板；133、减震装置；14、脉冲阻尼器；15、第一过滤器；16、增压泵；17、背压阀；
28.21、第一管路；22、第二管路；23、第三管路；24、第四管路；
29.31、药箱；32、水箱；33、第二水泵；34、第二过滤器；
30.40、支架；41、固定孔。
具体实施方式
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
32.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
33.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
34.本实用新型提供了一种喷洒系统，请参考图1至图5，喷洒系统包括喷洒组件和安装箱，喷洒组件安装在安装箱内；喷洒组件包括储液箱11和作业部件12，储液箱11具有出液口和回液口，作业部件12具有进液口和出液口；储液箱11的出液口与作业部件12的进液口连通，作业部件12的出液口与储液箱11的回液口连通，以形成循环液回路。其中，储液箱11内用于通入药液或水，作业部件12包括多个喷头，各个喷头均具有打开状态和关闭状态；各个喷头均可活动地设置，以被放入安装箱内或从安装箱内移出。作业部件12的出液口和储液箱11的回液口之间的管路上设置有背压阀17，背压阀17用于对作业部件12的出液口和储液箱11的回液口之间的管路的压力进行调节，进而对循环液回路的压力进行调节。
35.具体实施过程中，当喷洒系统处于非作业状态时，作业部件12的多个喷头均被放置在安装箱内；当要进行喷洒作业时，可以将所需数量的喷头从安装箱内拿出。
36.当使用喷洒系统进行喷洒作业时，使储液箱11内通入药液，并使作业部件12的多个喷头中的至少部分喷头为打开状态，以将流入作业部件12内的药液均匀地喷洒出去；由于设置成了循环液回路，且设置了背压阀17，故不论打开多少个喷头以进行作业，都可以通
过调节背压阀17来保证循环液回路的压力比较稳定且处于合适的压力范围，进而使从所有打开的喷头喷洒出的药液为比较均匀的状态，避免了因改变打开的喷头数量而导致的喷洒不均的问题，保证了喷洒系统的喷洒均匀性；且当喷洒系统处于颠簸的环境下作业时，也可以通过调节背压阀17来保证循环液回路的压力的稳定性，避免管路漏液、喷洒不均匀的情况，进而保证喷洒系统的喷洒均匀性。另外，由于喷洒组件安装在安装箱内，可以在一定程度上保证喷洒组件的结构稳定性；例如，当喷洒系统处于颠簸的环境下作业(如车辆作业)时，喷洒组件安装在安装箱内，可以减轻喷洒组件的晃动和震动，这有利于使循环液回路的压力保持稳定，进而保证喷洒系统的喷洒均匀性，提高作业效率。可见，本技术的喷洒系统解决了现有技术中的农业无人设备的喷洒装置喷洒不均匀的问题。
37.在喷洒作业结束之后，并当储液箱11内没有药液后，使储液箱11内通入水，水依次流经储液箱11、储液箱11的出液口和作业部件12的进液口之间的管路、作业部件12、以及作业部件12的出液口和储液箱11的回液口之间的管路，以对储液箱11、储液箱11的出液口和作业部件12的进液口之间的管路、作业部件12、以及作业部件12的出液口和储液箱11的回液口之间的管路进行清洗，进而对喷洒组件(即循环液回路)起到清洗的作用。
38.需要说明的是，对循环液回路进行清洗后形成的污水可以通过作业部件12的多个喷头中的至少部分喷头排出。
39.需要说明的是，当作业部件12的多个喷头均处于关闭状态时，由于储液箱11的出液口与作业部件12的进液口连通，作业部件12的出液口与储液箱11的回液口连通，故可以形成循环液回路。
40.根据上述结构可知，本技术的喷洒系统具备较好的结构稳定性，这样可以减少喷洒系统出现问题的概率，进而减少检修次数。
41.在本实施例中，储液箱11的出液口和作业部件12的进液口之间通过第一管路21连通，作业部件12的出液口和储液箱11的回液口之间通过第二管路22连通，背压阀17设置在第二管路22上。
42.具体地，第一管路21上设置有第一水泵13，第一水泵13用于从储液箱11内向作业部件12抽取药液或水。
43.具体地，第一管路21上设置有脉冲阻尼器14，以稳定第一管路21内的液体压力和流量，进而稳定循环液回路的液体压力和流量。
44.具体地，沿第一管路21内液体的流动方向，第一水泵13位于脉冲阻尼器14的上游；储液箱11的出液口和第一水泵13的进液口之间的管段上设置有第一过滤器15，以对从储液箱11内流出的液体进行过滤处理，以将液体中的杂质(包括药品等残留颗粒)过滤掉，进而对第一水泵13起到一定的保护作用；还能够避免杂质流入作业部件12内堵塞喷头。
45.具体地，脉冲阻尼器14的出液口和作业部件12的进液口之间的管段上设置有增压泵16；从储液箱11内流出的液体依次经过第一过滤器15、第一水泵13、脉冲阻尼器14、增压泵16后流入作业部件12内。当第一水泵13的压力不足以满足喷洒作业要求时，通过增压泵16提供压力以保证喷洒效果。
46.具体地，在喷洒作业结束之后，并当储液箱11内没有药液后，使储液箱11内通入水，水依次流经储液箱11、第一过滤器15、第一水泵13、脉冲阻尼器14、增压泵16以及作业部件12，以对储液箱11、第一过滤器15、第一水泵13、脉冲阻尼器14、增压泵16以及作业部件12
进行清洗。
47.在本实施例中，喷洒系统还包括药箱31和水箱32，药箱31用于容纳药液；储液箱11具有进液口，储液箱11的进液口用于与药箱31的出药口或水箱32的出水口连通；当储液箱11的进液口与药箱31的出药口连通时，以使药箱31内的药液流入储液箱11内，从而实现向储液箱11内通入药液；当储液箱11的进液口与水箱32的出水口连通时，以使水箱32内的水流入储液箱11内，从而实现向储液箱11内通入水。
48.具体地，药箱31用于容纳混合好的药液；具体实施过程中，由人工向药箱31内加入预定量的水和预定量的药，以使预定量的水和预定量的药在药箱31内混合形成药液。可选地，在向药箱31内加入预定量的水和预定量的药后，进行人工搅拌，以使预定量的水和预定量的药在药箱31内混合均匀。
49.具体地，喷洒系统还包括第二水泵33，第二水泵33的出液口与储液箱11的进液口连通，第二水泵33的进液口用于与药箱31的出药口或水箱32的出水口连通，以实现述储液箱11的进液口与药箱31的出药口或水箱32的出水口连通；第二水泵33用于从药箱31内向储液箱11内抽取药液或者从水箱32内向储液箱11内抽水。
50.具体地，喷洒系统还包括第三管路23，第三管路23的第一管口与药箱31的出药口连通，第二水泵33的进液口用于与第三管路23的第二管口连通；第三管路23上设置有第二过滤器34。
51.具体地，喷洒系统还包括第四管路24，第四管路24的第一管口与水箱32的出水口连通，第二水泵33的进液口用于与第四管路24的第二管口连通；即第二水泵33的进液口用于与第三管路23的第二管口或者第四管路24的第二管口连通，以实现第二水泵33的进液口与药箱31的出药口或水箱32的出水口连通。
52.在本实施例中，喷洒组件还包括液位计111，液位计111的至少部分设置在储液箱11内，以检测储液箱11内液体的液位。当储液箱11内的药液不足时，将药箱31内的药液注入到储液箱11内，以实现向储液箱11自动添加药液，提高作业效率。
53.具体地，如图4所示，喷洒组件还包括支架40，支架40固定设置在储液箱11的内壁上并具有固定孔41，液位计111穿设在固定孔41内。
54.在本实施例中，如图2所示，喷洒组件还包括排液管112，储液箱11具有排液口，排液管112与储液箱11的排液口连通；排液管112上设置有通断阀113；当通断阀113打开时，可以将储液箱11内的液体通过排液管112排出。
55.具体地，对循环液回路进行清洗后形成的污水可以通过排液管112排出；或者，当储液箱11内有大量剩余药液时，也可以使储液箱11内的剩余药液通过排液管112排出。
56.具体地，排液管112的一个管口与储液箱11的排液口连通，排液管112的另一个管口位于外界环境中，以使排液管112的另一个管口与外界环境连通，进而使排液管112内的液体可以排入外界环境中。
57.具体地，通断阀113为球阀。
58.具体地，储液箱11的排液口设置在储液箱11的底部。
59.在本实施例中，如图3所示，储液箱11上设置有安装板114，通过使紧固件穿设在安装板114和安装箱的内壁上，以对储液箱11进行固定。
60.具体地，安装板114上设置有供紧固件穿设的穿设孔1141。
61.具体地，安装板114通过钣金件固定在储液箱11上。
62.在本实施例中，如图5所示，喷洒系统还包括第一连接板131、第二连接板132和减震装置133，第二连接板132设置在安装箱的底面，即第二连接板132的板面与安装箱的底面接触；第一连接板131位于第二连接板132的上方并与第二连接板132沿竖直方向间隔设置，即第一连接板131和第二连接板132相对设置；减震装置133设置在第一连接板131和第二连接板132之间，第一水泵13设置在第一连接板131上并设置在第一连接板131的上方；这样，当喷洒系统处于颠簸的环境中时，可以降低第一水泵13的震动。
63.本实用新型还提供了一种农业无人车，其包括上述的喷洒系统，喷洒系统的安装箱固定安装在农业无人车的车体上。
64.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
65.在本实用新型提供的喷洒系统中，喷洒系统包括喷洒组件和安装箱，喷洒组件安装在安装箱内；喷洒组件包括储液箱11和作业部件12，储液箱11具有出液口和回液口，作业部件12具有进液口和出液口；储液箱11的出液口与作业部件12的进液口连通，作业部件12的出液口与储液箱11的回液口连通，以形成循环液回路。其中，储液箱11内用于通入药液或水，作业部件12包括多个喷头，各个喷头均具有打开状态和关闭状态；各个喷头均可活动地设置，以被放入安装箱内或从安装箱内移出。作业部件12的出液口和储液箱11的回液口之间的管路上设置有背压阀17，背压阀17用于对作业部件12的出液口和储液箱11的回液口之间的管路的压力进行调节，进而对循环液回路的压力进行调节。
66.具体实施过程中，当喷洒系统处于非作业状态时，作业部件12的多个喷头均被放置在安装箱内；当要进行喷洒作业时，可以将所需数量的喷头从安装箱内拿出。
67.当使用喷洒系统进行喷洒作业时，使储液箱11内通入药液，并使作业部件12的多个喷头中的至少部分喷头为打开状态，以将流入作业部件12内的药液均匀地喷洒出去；由于设置成了循环液回路，且设置了背压阀17，故不论打开多少个喷头以进行作业，都可以通过调节背压阀17来保证循环液回路的压力比较稳定且处于合适的压力范围，进而使从所有打开的喷头喷洒出的药液为比较均匀的状态，避免了因改变打开的喷头数量而导致的喷洒不均的问题，保证了喷洒系统的喷洒均匀性；且当喷洒系统处于颠簸的环境下作业时，也可以通过调节背压阀17来保证循环液回路的压力的稳定性，避免管路漏液、喷洒不均匀的情况，进而保证喷洒系统的喷洒均匀性。另外，由于喷洒组件安装在安装箱内，可以在一定程度上保证喷洒组件的结构稳定性；例如，当喷洒系统处于颠簸的环境下作业(如车辆作业)时，喷洒组件安装在安装箱内，可以减轻喷洒组件的晃动和震动，这有利于使循环液回路的压力保持稳定，进而保证喷洒系统的喷洒均匀性，提高作业效率。可见，本技术的喷洒系统解决了现有技术中的农业无人设备的喷洒装置喷洒不均匀的问题。
68.在喷洒作业结束之后，并当储液箱11内没有药液后，使储液箱11内通入水，水依次流经储液箱11、储液箱11的出液口和作业部件12的进液口之间的管路、作业部件12、以及作业部件12的出液口和储液箱11的回液口之间的管路，以对储液箱11、储液箱11的出液口和作业部件12的进液口之间的管路、作业部件12、以及作业部件12的出液口和储液箱11的回液口之间的管路进行清洗，进而对喷洒组件(即循环液回路)起到清洗的作用。
69.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
70.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
71.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。