真空吸附装置的制作方法

1.本实用新型涉及真空吸附技术领域，特别涉及一种真空吸附装置。


背景技术：

2.真空吸盘，可以利用负压，使吸盘吸附于玻璃、瓷砖等光滑平面上用于悬挂物品，或者将吸盘安装于治具或设备的底座上，从而用于固定治具或底座。目前的真空吸盘一般采用下压或旋转吸盘上的盖体压迫吸盘的方式排出吸盘与吸附面之间的空气，从而形成负压而使吸盘吸附于吸附面上。
3.然而，现有吸盘的吸附稳定性差，当吸盘在和吸附平面之间形成真空负压而吸附固定于平面上时，吸盘容易自动破真空而解除吸附。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种真空吸附装置，可以有效维持吸盘和吸附物的吸附面之间的负压状态，使得真空吸附装置稳定吸附在吸附物的吸附面上。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种真空吸附装置，包括：
6.吸盘，具有相背设置的配合面以及吸附面，所述吸附面用于吸附至待吸附物的表面上；连杆结构，与所述配合面固定连接、且沿所述配合面远离所述吸附面的方向延伸，所述连杆结构设有定位结构；外壳，具有壳体以及设置在所述壳体上的卡合结构，所述壳体设置在所述配合面远离所述吸附面的一侧并用于压持所述配合面；其中，所述连杆结构在自身延伸方向上可相对于所述外壳沿远离所述吸盘的方向移动，以使所述吸附面与待吸附物的表面上之间形成负压，并使所述定位结构移动至与所述卡合结构可拆卸固定。
7.本实用新型实施方式相对于现有技术而言，外壳压持吸盘的配合面，连杆结构固定连接吸盘的配合面并朝向远离配合面的方向延伸，连杆结构上设置有定位结构，外壳的壳体上设置有卡合结构，当连杆结构朝向远离配合面的方向移动而带动吸盘变形时，吸盘的吸附面和待吸附物的表面之间形成负压，吸盘吸附在待吸附物的表面上，此时定位结构移动至卡合结构、且和卡合结构可拆卸固定，从而固定连杆结构的位置，可以有效维持吸盘和待吸附物的吸附面之间的负压状态，使得真空吸附装置稳定吸附在待吸附物的吸附面上。
8.可选的，所述壳体包括底壁和连接所述底壁的侧壁，所述侧壁环绕所述底壁的边缘设置，所述底壁压持所述配合面，所述侧壁设有所述卡合结构，所述卡合结构为多个、且沿所述侧壁周向间隔设置，所述定位结构为多个、且沿所述连杆结构周向间隔设置，所述连杆结构可带动所述定位结构移动，以使多个所述定位结构和多个所述卡合结构一一对应、且可拆卸地固定。壳体包括底壁和连接底壁的侧壁，侧壁环绕底壁的边缘设置，底壁压持配合面，侧壁设有卡合结构，卡合结构为多个、且沿侧壁周向间隔设置，定位结构为多个、且沿连杆结构周向间隔设置，连杆结构带动定位结构移动至卡合结构时，多个定位结构和多个卡合结构一一对应、且可拆卸地固定，这样，多个定位结构和多个卡合结构沿周向配合固
定，可以使连杆结构受力更均衡，提高稳定性。
9.可选的，所述卡合结构为通孔，所述定位结构包括定位件和弹性件，所述弹性件位于所述定位件和所述连杆结构之间，所述定位件不位于所述通孔时，所述定位件抵持所述壳体、且压缩所述弹性件，所述定位件移动至所述通孔时，所述弹性件驱动所述定位件伸入所述通孔，以可拆卸地固定所述连杆结构。卡合结构为通孔，定位结构包括定位件和弹性件，其中，弹性件位于定位件和连杆结构之间，定位件不位于通孔时，定位件抵持壳体、且压缩弹性件，定位件移动至通孔时，弹性件驱动定位件伸入通孔以可拆卸地固定连杆结构，直接在侧壁上设置通孔容纳定位件，并用围成通孔的孔壁卡持固定定位件，结构简单，可以降低真空吸附装置的制造难度和制造成本。
10.可选的，所述连杆结构还设有限位槽，所述弹性件位于所述限位槽内，所述定位件至少部分位于所述限位槽内。连杆结构上设有限位槽，弹性件位于限位槽内，定位件至少部分位于限位槽内，通过限位槽对定位件和弹性件进行限位，防止弹性件和定位件移位，同时也起到引导作用，可以确保定位件能够准确伸入卡合结构。
11.可选的，所述壳体上还设有解锁结构，所述解锁结构和所述通孔对应、且位于所述壳体背离所述连杆结构的一侧，在所述定位件伸入所述通孔时，所述解锁结构用于将所述定位件顶出所述通孔，以解除所述定位件和所述通孔的固定。壳体上设有解锁结构，解锁结构和通孔对应、且位于壳体背离连杆结构的一侧，在定位件伸入通孔时，解锁结构用于将定位件顶出通孔以解除定位件和通孔的固定，这样，当需要解除真空吸附装置和待吸附物之间的吸附连接时，可以使用解锁结构将定位件顶出通孔，从而利用气压将吸盘复位，进而解除真空吸附装置和待吸附物之间的吸附连接。
12.可选的，所述壳体上还设有复位结构，所述复位结构和所述解锁结构连接，所述复位结构用于驱动伸入所述通孔的所述解锁结构至少部分脱离所述通孔。壳体上设有复位结构，复位结构和解锁结构连接，复位结构用于驱动伸入通孔的解锁结构至少部分脱离通孔，这样，利用复位结构使解锁结构自动复位，无需手动复位，降低真空吸附装置的使用难度，可以提升用户使用体验。
13.可选的，所述通孔包括第一通孔和第二通孔，所述第二通孔位于所述第一通孔远离所述吸盘的一侧，所述第一通孔和所述第二通孔间隔设置；所述连杆结构带动所述定位结构移动至所述第一通孔时，所述定位结构伸入所述第一通孔；所述连杆结构带动所述定位结构移动至所述第二通孔时，所述定位结构伸入所述第二通孔。卡合结构包括第一通孔和第二通孔，第二通孔位于第一通孔远离吸盘的一侧、且和第一通孔间隔设置，当连杆结构带动定位结构移动至第一通孔时，定位结构伸入第一通孔，当连杆结构带动定位结构移动至第二通孔时，定位结构伸入第二通孔，由于第二通孔位于第一通孔远离吸盘的一侧，当定位结构和第二通孔可拆卸地固定时，吸盘的形变幅度更大，吸盘和待吸附物之间的封闭空间和外部空间的压强差越大，真空吸附装置的吸附力就更强，用户可以根据需求调整不同的吸附力。
14.可选的，所述连杆结构包括支撑板，所述支撑板位于所述壳体内部，所述支撑板固定连接所述配合面，所述壳体包括底壁和连接所述底壁的侧壁，所述底壁压持所述配合面，所述侧壁设有所述卡合结构，所述底壁和所述支撑板之间设有处于压缩状态的第一弹性件。连杆结构包括支撑板，支撑板位于壳体内部，支撑板固定连接配合面，壳体包括底壁和
连接底壁的侧壁，底壁和支撑板之间设有处于压缩状态的第一弹性件，利用第一弹性件的弹性力使壳体的底壁稳定压持吸盘的配合面，从而使真空吸附装置的整体保持稳固。
15.可选的，所述连杆结构包括拉杆，所述拉杆固定连接于所述支撑板背离所述吸盘的一侧、且沿背离所述吸附面的方向自所述外壳的内部延伸至所述外壳的外部。连杆结构包括拉杆，拉杆固定连接于支撑板背离吸盘的一侧、且沿背离吸附面的方向自外壳的内部延伸至外壳的外部，通过拉动拉杆以带动定位结构移动，使真空吸附装置更容易使用。
16.可选的，所述壳体还包括连接所述侧壁、且和所述底壁相对的顶壁，所述拉杆远离所述吸盘的端部设有限位板，所述限位板位于所述顶壁背离所述底壁的一侧，所述顶壁和所述限位板之间设有处于压缩状态的第二弹性件。壳体还包括连接侧壁、且和底壁相对的顶壁，拉杆远离吸盘的端部设有限位板，限位板位于顶壁背离底壁的一侧，顶壁和限位板之间设有处于压缩状态的第二弹性件，利用第二弹性件的弹性力，固定拉杆的位置，使拉杆相对外壳保持稳定。
附图说明
17.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
18.图1是本实用新型实施方式提供的真空吸附装置的整体结构图；
19.图2是本实用新型实施方式提供的真空吸附装置的剖面示意图；
20.图3是本实用新型实施方式提供的真空吸附装置的结构爆炸图。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术各权利要求所要求保护的技术方案。
22.在本实用新型实施方式中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施方式，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
23.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
24.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“开设”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
26.本实用新型的第一实施方式涉及一种真空吸附装置，如图1及图2所示，包括：吸盘100，具有相背设置的配合面110以及吸附面120，吸附面120用于吸附至待吸附物的表面上，连杆结构200，与配合面110固定连接、且沿配合面110远离吸附面120的方向延伸，连杆结构200设有定位结构300，外壳400，具有壳体410以及设置在壳体410上的卡合结构420，壳体410设置在配合面110远离吸附面120的一侧并用于压持配合面110，其中，连杆结构200在自身延伸方向上可相对于外壳400沿远离吸盘100的方向移动，以使吸附面120与待吸附物的表面上之间形成负压，并使定位结构400移动至卡合结构420、与卡合结构420可拆卸固定。
27.本实用新型实施方式相对于现有技术而言，外壳400压持吸盘100的配合面110，连杆结构200固定连接吸盘100的配合面110并朝向远离配合面110的方向延伸，连杆结构200上设置有定位结构300，外壳400的壳体410上设置有卡合结构420，当连杆结构200朝向远离配合面110的方向移动而带动吸盘100变形时，吸盘100的吸附面120和待吸附物的表面之间形成负压，吸盘100吸附在待吸附物的表面上，此时定位结构300移动至卡合结构420、且和卡合结构420可拆卸固定，从而固定连杆结构200的位置，可以有效维持吸盘100和待吸附物的吸附面之间的负压状态，使得真空吸附装置稳定吸附在待吸附物的吸附面上。
28.具体的，吸盘100包括用于吸附待吸附物的吸附体和支撑吸附体的支撑杆130，吸附体具有配合面110和吸附面120，支撑杆130嵌入吸附体并朝向远离吸附面120的方向延伸，连杆结构200固定连接支撑杆130。
29.一般而言，支撑杆130由金属制成，具有较高的强度，不易折损变形，可以理解的是，支撑杆130也可以是由其他具有足够强度的材料制成，本实用新型实施例对此不作具体限定。
30.在本实施方式中，连杆结构200包括支撑板210，支撑板210位于壳体410内部，支撑板210固定连接配合面110，壳体410包括底壁411和连接底壁411的侧壁412，底壁411和支撑板210之间设有处于压缩状态的第一弹性件500，利用第一弹性件500的弹性力使壳体410的底壁411稳定压持吸盘100的配合面110，从而使真空吸附装置的整体保持稳固。
31.具体的，支撑板210固定连接支撑杆130远离吸盘100的端部，支撑杆130也由金属制成，支撑杆130和支撑板210之间的连接可以是胶接、螺接、焊接或其他固定连接方式，优选地，采用螺接的方式固定连接，螺接的连接方式工艺简单，连接牢固。
32.可以理解的是，第一弹性件500可以是弹簧、硅胶或其他弹性部件，本实用新型实施例对此不作具体限定。
33.进一步的，连杆结构200包括拉杆220，拉杆220固定连接于支撑板210背离吸盘100的一侧、且沿背离吸附面120的方向自外壳400的内部延伸至外壳400的外部，通过拉动拉杆220以带动定位结构300移动，使真空吸附装置更容易使用。
34.可选的，拉杆220也可以由金属材料制成，通过胶接、焊接、螺接等方式和支撑板210固定连接，支撑板210和拉杆220也可以是一体成形的结构，本实用新型实施方式对此不作具体限定。
35.在本实施方式中，壳体410还包括连接侧壁412、且和底壁411相对的顶壁413，拉杆
220远离吸盘100的端部设有限位板221，限位板221位于顶壁413背离底壁411的一侧，顶壁413和限位板431之间设有处于压缩状态的第二弹性件600，利用第二弹性件600的弹性力，固定拉杆220的位置，使拉杆220相对外壳400保持稳定。
36.可选的，第二弹性件600是弹簧、硅胶或其他弹性部件，本实用新型实施例对此不作具体限定。
37.可以理解的是，侧壁412环绕底壁411的边缘设置，底壁411压持配合面110，侧壁412设有卡合结构420，卡合结构420为多个、且沿侧壁412周向间隔设置，定位结构300为多个、且沿连杆结构200周向间隔设置，连杆结构200带动定位结构300移动至卡合结构420时，多个定位结构300和多个卡合结构420一一对应、且可拆卸地固定，这样，多个定位结构300和多个卡合结构420沿周向配合固定，可以使连杆结构200受力更均衡，提高稳定性。
38.具体的，定位结构300沿拉杆220周向间隔设置，且每个定位结构300位于外壳400的内部。
39.在其他实施方式中，壳体410也可以是环状结构。
40.在本实施方式中，卡合结构420为通孔，定位结构300包括定位件310和第三弹性件320，其中，第三弹性件320位于定位件310和连杆结构200之间，定位件310不位于通孔时，定位件310抵持壳体410、且压缩第三弹性件320，定位件310移动至通孔时，第三弹性件320驱动定位件310伸入通孔以可拆卸地固定连杆结构200，直接在侧壁412上设置通孔容纳定位件310，并用围成通孔的孔壁卡持固定定位件310，结构简单，可以降低真空吸附装置的制造难度和制造成本。
41.可选的，定位件310可以是块状、板状、柱状或其他形状的结构，卡合结构420为对应形状的通孔，这样，当定位件310伸入卡合结构420时，卡合结构420能够稳固容纳定位件310，第三弹性件320可以是弹簧、硅胶或其他弹性部件，本实用新型实施例对此不作具体限定。
42.进一步的，连杆结构200上设有限位槽230，第三弹性件320位于限位槽230内，定位件310至少部分位于限位槽230内，通过限位槽230对定位件310和第三弹性件320进行限位，防止第三弹性件320和定位件310移位，同时也起到引导作用，可以确保定位件310能够准确伸入卡合结构420。
43.在本实施方式中，卡合结构420包括第一卡合构件421(第一通孔)和第二卡合构件422(第二通孔)，第二卡合构件422(第二通孔)位于第一卡合构件421(第一通孔)远离吸盘100的一侧、且和第一卡合构件421(第一通孔)间隔设置，当连杆结构200带动定位结构300移动至第一卡合构件421(第一通孔)时，定位结构300和第一卡合构件421(第一通孔)可拆卸地固定，当连杆结构200带动定位结构300移动至第二卡合构件422(第二通孔)时，定位结构300和第二卡合构件422(第二通孔)可拆卸地固定，由于第二卡合结构422(第二通孔)位于第一卡合结构421(第一通孔)远离吸盘100的一侧，当定位结构300和第二卡合构件422(第二通孔)可拆卸地固定时，吸盘100的形变幅度更大，吸盘100和待吸附物之间的封闭空间和外部空间的压强差越大，真空吸附装置的吸附力就更强，用户可以根据需求调整不同的吸附力。
44.具体的，用户通过拉动拉杆220以带动定位结构300移动，当定位结构300和第一卡合构件421(第一通孔)可拆卸固定时，真空吸附装置的吸附力较小，当定位结构300和第二
卡合构件422(第二通孔)可拆卸固定时，真空吸附装置的吸附力较大。
45.可以理解的是，卡合构件可以设置为更多个，这样，真空吸附装置具有更大的吸附力调节范围，用户可以根据实际需求进行选择，提升用户的使用体验。
46.可选的，卡合构件可以是实体结构，如固定于壳体410内部的凸块，定位件310抵持在凸块上，拉动拉杆220带动定位件310移动时，定位件310在凸块表面移动，当定位件310移动至超过凸块的边界时，第三弹性件320驱动定位件310向远离拉杆220的方向移动，此时，定位件310抵持在凸块背离吸盘100的侧壁上。
47.进一步的，在凸块背离吸盘100的侧壁上设置容纳槽，当定位件310和凸块配合时，定位件310容纳于该容纳槽中，以固定定位件310的位置。卡合构件也可以是贯穿壳体410的通孔，如圆形、方形或其他形状的通孔。当卡合构件为通孔时，定位件310和第三弹性件320之间为固定连接，这样，当定位件310运动至通孔时，第三弹性件320驱动定位件310伸入通孔中，此时，定位件310和第三弹性件320固定连接，可防止定位件30在惯性作用下脱离第三弹性件320，确保真空吸附装置的完整性。
48.可以理解的是，在本实施方式中，限位槽230为多个、且沿拉杆220周向间隔设置，定位件310和第三弹性件320均为多个、且一一对应，多个第三弹性件320和多个限位槽230一一对应、且位于限位槽230内，多个定位件310和多个限位槽230一一对应、且至少部分位于限位槽230内，第一卡合构件421和第二卡合构件422均为通孔，且均为多个，多个第一卡合构件421环绕侧壁412的周向间隔设置，多个第二卡合构件422环绕侧壁412的周向间隔设置，如此，拉动拉杆220使定位件310移动至第一卡合构件421时，第三弹性件320驱动定位件310伸入第一卡合构件421以固持定位件310，拉动拉杆220使定位件310移动至第二卡合构件422时，第三弹性件320驱动定位件310伸入第二卡合构件422以固持定位件310。
49.可选的，限位槽230、定位件310、第三弹性件320、第一卡合构件421和第二卡合构件422可以是任意数量，只要能通过相互配合使拉杆220的位置保持稳定即可。优选地，限位槽230、定位件310、第三弹性件320、第一卡合构件421和第二卡合构件422均为2个、且一一对应。
50.在本实施方式中，壳体410上设有解锁结构430，解锁结构430和通孔对应、且位于壳体410背离连杆结构200的一侧，在定位件310伸入通孔时，解锁结构430用于将定位件310顶出通孔以解除定位件310和通孔的固定，这样，当需要解除真空吸附装置和待吸附物之间的吸附连接时，可以使用解锁结构430将定位件310顶出通孔，从而利用气压将吸盘100复位，进而解除真空吸附装置和待吸附物之间的吸附连接。
51.可以理解的是，对应第一卡合构件421和第二卡合构件422，解锁结构430也设置为两个，分别是第一解锁件431和第二解锁件432，当定位件310位于第一卡合构件421内时，用户可以利用第一解锁件431使定位件310脱离第一卡合构件421，当定位件310位于第二卡合构件422内时，用户可以利用第二解锁件432使定位件310脱离第二卡合构件422。
52.具体的，当定位件310位于第一卡合构件421内时，若用户需要增大真空吸附装置对待吸附物的吸附力，可以通过第一解锁件431使定位件310脱离第一卡合构件421，并拉动拉杆220，使定位件310伸入第二卡合构件422，同样的，当定位件310位于第二卡合构件422内时，若用户需要减小真空吸附装置对待吸附物的吸附力，可以通过第二解锁件432使定位件310脱离第二卡合构件422，并推动拉杆220，使定位件310伸入第一卡合构件421。
53.可选的，解锁件为柱状结构，使用时，用户将柱状解锁件推入设置为通孔的卡合构件420中，使柱状解锁件抵持定位件310并将定位件310推出通孔即可，使用方便。
54.在本实施方式中，壳体410上设有复位结构440，复位结构440和解锁结构430连接，复位结构440用于驱动伸入通孔的解锁结构430至少部分脱离通孔，这样，利用复位结构440使解锁结构430自动复位，无需手动复位，降低真空吸附装置的使用难度，可以提升用户使用体验。
55.具体的，复位结构440为具有弹性的结构，且固定连接解锁结构430。
56.可选的，复位结构440和解锁结构430也可以是一体结构，复位结构440和壳体410也可以是一体结构。
57.本实用新型的第二实施方式涉及一种真空吸附装置，该真空吸附装置与上述第一实施方式大致相同，其主要区别是，在本实施方式中的真空吸附装置，壳体410朝向定位件310的一侧设有凹槽，定位件310远离第三弹性件320的一端位于凹槽中，第一通孔和第二通孔均间隔设置、且均贯穿凹槽的底，当拉动拉杆220以带动定位件310和第三弹性件320移动时，定位件310和第三弹性件320受凹槽的侧壁限制，沿凹槽的延伸方向移动，当定位件310移动至第一通孔时，第三弹性件320驱动定位件310伸入第一通孔中，当定位件310移动至第二通孔时，第三弹性件20驱动定位件伸入第二通孔中。利用凹槽对定位件310进行限位，这样，当定位件310在拉杆220的带动下移动时，可确保定位件310沿凹槽移动，并准确伸入第一通孔或第二通孔中，提高真空吸附装置的便利性。
58.可选的，也可以在壳体410朝向定位件310的一侧上设置多个条状凸起，并使两个条状凸起间隔设置，中间形成用于容纳定位件310一部分的条状槽，通孔贯穿壳体410、且连通条状槽，形成条状槽的两个条状凸起可以限制定位件310的运动轨迹，确保定位件310在拉杆220的带动下可以准确伸入通孔中。
59.可以理解的是，在上述实施方式中，待吸附物的表面可以是平面、或略微弯曲的曲面，真空吸附装置可以直接吸附在待吸附物的表面上(如墙壁和玻璃等)，作为支架用于悬挂其他物品，也可以将上述实施方式中的真空吸附装置固定设置在其他设备或治具上，作为固定装置使用，可以将设备或治具等牢固地吸附在桌面、底面或其他位置上。
60.以上对本实用新型实施方式提供的真空吸附装置进行了详细地介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书的内容不应理解为对本实用新型的限制。