一种密封圈撑开机构的制作方法

1.本技术涉及一种密封圈撑开机构，属于生产自动化技术领域。


背景技术：

2.由于密封圈能起到密封作用，被广泛应用于连接器行业中。不同尺寸的连接器需要不同大小的密封圈，这样需要将密封圈撑开到合适安装到连接器上的尺寸。在对密封圈撑开动作中，为了保证密封圈的撑开质量，需要密封圈撑开点受力均匀，整个撑开过程中，撑开点运动速度需要同步，而撑开后尺寸的质量要求完全取决于撑开点的运动行程，行程的精确程度就决定了撑开后尺寸的质量。
3.现有技术中，常用的一种密封圈撑开机构是利用一种平行气缸来撑开密封圈，气缸行程决定了密封圈撑开后的尺寸，这就需要不同大小的密封圈需要不同大小的撑开机构，所以每次撑开不同的密封圈时，需要技术员更换机构，且单次更换时间也较长。即使对于撑开尺寸在气缸行程内的密封圈时，也因为没有精确的行程测量元件而出现撑开不足或者过量撑开的不合格产品，这样就造成了成本高，工作效率低，对于不同产品需求时通用性差的缺点。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题与不足，本技术提供的一种密封圈撑开机构，通过设置连杆装置经动力装置的动力驱动后，沿支架的导轨滑动，带动两个滑块背向滑动，带动撑开针将密封圈撑开。动力装置采用伺服旋转马达，可实现马达旋转角度的精准控制，进而实现密封圈撑开行程的控制。本技术兼容性强，调整方便，两个滑块沿导轨滑动同步性高，产品成品率高。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种密封圈撑开机构，包括支架、撑开针装置、连杆装置和动力装置，支架设有导轨；撑开针装置包括两个滑块和撑开针；两个滑块相对平行滑动安装于导轨，且每个滑块上固定安装有撑开针；连杆装置包括两个连杆；两个连杆一端分别与动力装置的动力端转动连接，另一端分别与两个滑块转动连接，且两个连杆在动力装置动力端做旋转运动的带动下，与两个滑块构成曲柄连杆连接；密封圈套设于两个滑块的撑开针外侧，动力装置的动力端做往复旋转运动，通过带动两个连杆分别以连接点进行转动，进而带动两个滑块沿导轨进行相向或背向滑动，带动撑开针对密封圈进行撑开工作。
6.具体的，支架包括底座、立柱和安装板；底座的四角分别竖向安装有立柱，安装板的四角分别套设于立柱中部，且安装板平行安装于底座上方；安装板上方构成撑开针装置的安装平台，安装板下方与底座构成动力装置的安装空间。这样设置通过安装板的四角套设于立柱中部，将整个机构分为上下两层，实现整个机构结构简单，部件安装紧凑，也便于机构的调试和维护。
7.具体的，安装板的上方设有两个导轨安装架和两个导轨；两个导轨安装架相对平
行安装于安装板的两侧，两个导轨相对平行固定安装于两个导轨安装架的内侧。设置两个导轨可实现两个滑块运动顺畅，不会发生偏移或卡顿，提高密封圈的撑开成品率。
8.具体的，两个滑块相对滑动安装于两个导轨，且两个滑块远离相对侧的一侧分别设有连杆连接点；两个连杆通过连杆连接点与两个滑块铰接；两个连杆通过连杆连接点，呈相互平行设置，且以两个连杆与动力装置的连接点和两个连杆连接点所在的径向平面投影进行连线，构成一平行四边形。通过设置两个相互平行的连杆，且将两个连杆的一端分别与两个滑块转动连接，四个连接点在径向平面投影中，形成平行四边形，是利用平行四边形的对边平行且相等和平行四边形的中心对称的特性，实现两个连杆在动力驱动下，带动两个滑块沿导轨滑动时，滑块是同步进行滑动，且滑块的滑动行程是相等的。以实现撑开针在撑开密封圈时，是同步撑开的，密封圈朝两侧撑开的行程也是相等的。同时，以滑块沿导轨进行滑动，带动撑开针撑开密封圈，以满足不同撑开行程的密封圈的生产要求，机构的产品兼容性高。
9.具体的，安装板的中部设有一贯穿上下板体的通孔；连杆装置包括两个连杆和旋转盘；旋转盘转动安装于通孔内，且其上端转动连接有两个连杆，下端与动力装置的动力端连接。
10.具体的，动力装置包括旋转马达和传力轴；旋转马达固定安装于底座，且其动力端通过传力轴与旋转盘固定连接。
11.具体的，旋转马达为伺服马达。通过设置伺服马达作为动力源，实现通过参数化调整伺服马达的旋转角度，再将旋转角度转化为撑开针的撑开距离的调整，即实现撑开行程的控制。本技术机构调整便捷，操作简单。
12.具体的，两个滑块上分别固定安装有若干个撑开针；两个滑块上的撑开针呈相互对称或不对称设置。这样设置可实现对于不同形状的密封圈都能进行撑开工作。例如对于形状呈对称性的密封圈进行撑开时，可在滑块上设置适宜数量的撑开针组成的撑开针形状与密封圈形状相适配，进行撑开工作，而对于形状呈不对称性的密封圈进行撑开时，可在滑块上设置适宜数量的撑开针组成的撑开针形状与密封圈形状相适配，进行撑开工作，以提高机构的产品的适用范围。
13.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
14.1.本技术通过旋转马达驱动两个连杆进行旋转，带动两个滑块沿导轨做背向滑动，带动撑开针进行密封圈的撑开工作。本机构可兼容多种撑开尺寸的密封圈撑开要求，产品兼容性强。
15.2.在前述的基础上，本技术通过设置伺服马达作为动力源，利用伺服马达的高精确性，通过伺服马达的参数化调整旋转角度，实现撑开针的撑开行程控制，满足密封圈撑开要求的同时，也简化机构部件数量，降低生产成本。
16.3.在前述的基础上，本技术通过设置旋转盘、两个连杆和两个滑块，以伺服马达的动力端做旋转的动力驱动下，带动旋转盘进行旋转，带动两个连杆与两个滑块构成曲柄连杆连接，且两个连杆与旋转盘和滑块的连接点构成平行四边形，实现两个滑块的运动同步和运动行程相等，以实现两个滑块的撑开针对密封圈同步进行撑开工作，且密封圈两侧的撑开行程相等，产品撑开成品率高。
附图说明
17.图1为本实施例密封圈撑开机构的结构示意图（撑开针未图示）；
18.图2为本实施例密封圈撑开机构的结构俯视图（撑开针未图示）。
19.图中：1、底座；2、立柱；3、安装板；4、导轨安装架；5、滑块；6、连杆；7、导轨；8、旋转盘；9、传力轴；10、伺服马达。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，进一步阐述本技术。
21.请参阅图1-图2本实施例公开了一种密封圈撑开机构，包括支架、撑开针装置、连杆装置和动力装置，支架设有导轨7；撑开针装置包括两个滑块5和撑开针；两个滑块5相对平行滑动安装于导轨7，且每个滑块5上固定安装有撑开针；连杆装置包括两个连杆6；两个连杆6一端分别与动力装置的动力端转动连接，另一端分别与两个滑块5转动连接，且两个连杆6在动力装置动力端做旋转运动的带动下，与两个滑块5构成曲柄连杆连接；密封圈套设于两个滑块的撑开针外侧，动力装置的动力端做往复旋转运动，通过带动两个连杆分别以连接点进行转动，进而带动两个滑块沿导轨进行相向或背向滑动，带动撑开针对密封圈进行撑开工作。
22.进一步的，支架包括底座1、立柱2和安装板3；底座1的四角分别竖向安装有立柱2，安装板3的四角分别套设于立柱2中部，且安装板3平行安装于底座1上方；安装板3上方构成撑开针装置的安装平台，安装板3下方与底座1构成动力装置的安装空间。
23.进一步的，安装板3的上方设有两个导轨安装架4和两个导轨7；两个导轨安装架4相对平行安装于安装板3的两侧，两个导轨7相对平行固定安装于两个导轨安装架4的内侧。
24.进一步的，两个滑块5相对滑动安装于两个导轨7，且两个滑块5远离相对侧的一侧分别设有连杆连接点；两个连杆6通过连杆连接点与两个滑块5铰接；两个连杆6通过连杆连接点，呈相互平行设置，且以两个连杆6与动力装置的连接点和两个连杆连接点所在的径向平面投影进行连线，构成一平行四边形（参考图2中虚线构成的平行四边形）。
25.进一步的，安装板3的中部设有一贯穿上下板体的通孔；连杆装置包括两个连杆6和旋转盘8；旋转盘8转动安装于通孔内，且其上端转动连接有两个连杆6，下端与动力装置的动力端连接。
26.进一步的，动力装置包括旋转马达和传力轴9；旋转马达固定安装于底座1，且其动力端通过传力轴9与旋转盘8固定连接。
27.进一步的，旋转马达为伺服马达10。
28.进一步的，两个滑块5上分别固定安装有若干个撑开针；两个滑块5上的撑开针呈相互对称或不对称设置。
29.工作原理：当技术员拿到产品订单时，根据密封圈的形状，先进行两个滑块上的撑开针的安装，进而预先确定撑开针初始位置，保证每次密封圈能正确套设于撑开针上，再根据密封圈的撑开尺寸，调整伺服马达的参数，以进行马达旋转角度的调整，保证撑开针带动密封圈撑开到停止位置时停止撑开，以满足撑开后的尺寸要求，待设定好后，技术员启动机构，当密封圈夹爪将密封圈抓取到撑开针时，伺服马达启动经传力轴将驱动力传递给旋转盘，带动旋转盘进行旋转，进而带动两个连杆分别以连接点进行旋转，连杆的旋转带动两个
滑块沿导轨进行背向滑动，带动撑开针将密封圈撑开，伺服马达根据预设参数，旋转到目标角度后，停止旋转，撑开针停止运动，即完成密封圈的撑开工作。
30.上面结合实施例对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本技术中记载内容后，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本技术的保护范围。