一种农具承载运动底盘的遥控组件的制作方法

1.本实用新型涉及农具作业技术领域，特别是涉及一种农具承载运动底盘的遥控组件。


背景技术：

2.随着现代农业朝向机械化、智能化的作业方式快速地转变，以及多片农场整合成大型农场的生产运营模式的发展，当今农业对兼具自动化、智能化、高效化的作业农机/农具的需求日益增高。
3.目前农具底盘的操控一般通过方向盘和操纵杆等部件实现，这些部件多数固定在底盘的驾驶室内，针对复杂多变的农业作业场景，例如对高于驾驶室高度的农作物收割时，驾驶员位于驾驶室内的视野容易被遮挡，从而对驾驶和相关的作业造成不便和干扰。
4.基于此，出现了通过无线通讯等方式进行远程操控的技术，相关人员可以在农具底盘的周围握持遥控器，不必处在驾驶室就能实现操控农具底盘的目的，然而，在进行长距离、大型农场的相关农业作业时，遥控器长时间占用相关人员的双手，不仅使相关人员难以进行其他作业活动，而且还容易造成遥控器的丢失，从而也降低了农具底盘的操控便捷性。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术中农具底盘的操控便捷性有待提高的技术问题，本实用新型提供一种农具承载运动底盘的遥控组件。
6.本实用新型公开一种农具承载运动底盘的遥控组件，其包括：操控面板以及至少一个卡扣。
7.操控面板的一侧开设有容置槽。
8.至少一个卡扣设置在容置槽内。卡扣包括连接段以及两个延伸段。连接段的中部与容置槽的侧壁转动连接。连接段的两端分别与两个延伸段一体固定连接，并围合呈一个开口向下的“u”型结构。每个延伸段远离连接段的一侧外缘处设置有止回齿。卡扣采用在受外力时发生形变的弹性结构。
9.其中，两个延伸段受到相互靠近的横向挤压力后使“u”型结构能置入一个设置在底盘上的通槽内，且止回齿能从通槽的出口伸出并与底盘形成抵接。
10.作为上述方案的进一步改进，卡扣还包括一个固定块。固定块的一侧固定连接在连接段上，另一侧与容置槽的侧壁转动连接。
11.作为上述方案的进一步改进，连接段通过一个阻尼轴承与容置槽的侧壁实现转动连接。
12.作为上述方案的进一步改进，在卡扣未受到横向挤压力时，每个延伸段与连接段之间存在一个预设夹角α，且90
°
＜α＜180
°
。
13.作为上述方案的进一步改进，止回齿包括两个直面和一个斜面，由此形成一个截面呈直角三角形的三棱柱。其中，止回齿通过其中的一个直面固定在延伸段背离“u”型结构
开口的一侧上。
14.作为上述方案的进一步改进，操控面板背离容置槽的一侧上设置有转向拨杆、加减速拨杆、定速按钮、定直线按钮、急停按钮以及面板开关按钮。
15.作为上述方案的进一步改进，卡扣设置有两个。两个卡扣沿着操控面板的宽度方向对称式分布在容置槽内。
16.作为上述方案的进一步改进，遥控组件还包括：封板。
17.封板，其固定连接在操控面板设有容置槽的一侧上，并用于限制位于容置槽内的卡扣产生转动。
18.作为上述方案的进一步改进，每个卡扣对应两块封板，且两块封板分别与每个卡扣的两个止回齿正对。
19.作为上述方案的进一步改进，两个延伸段的相对外侧表面分别设置有防滑层。
20.与现有技术相比，本实用新型公开的技术方案具有如下有益效果：
21.该农具承载运动底盘的遥控组件通过设置可远程遥控的操控面板，既方便了驾驶员在农具底盘作业时不拘束于驾驶室的限制，通过在农具底盘附近一定范围内握持遥控组件来实现对农具底盘的操控，解除了因视野受限等不利因素对驾驶人员造成的不便或干扰。
22.另外，在驾驶员需要远程操控时，卡扣能够收容在操控面板背部的容置槽内，便于收纳。而在驾驶员不需要远程操控底盘运行时，可以将操控面板背部的卡扣与设置在底盘上的通槽可拆卸式固定连接，从而实现遥控组件与底盘之间的组装，既方便驾驶员在驾驶室内解放双手，以便进行其他作业活动，从而提升了对农具底盘操控的便捷性，而且遥控组件与底盘之间的固定牢靠，避免遥控组件的丢失。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例1中农具承载运动底盘的遥控组件的立体结构示意图；
24.图2为图1中遥控组件在另一视角的立体结构示意图；
25.图3为图2中卡扣的主视图；
26.图4为图1中遥控组件安装在底盘上的立体结构示意图；
27.图5为图4的侧视图；
28.图6为图4中遥控组件安装在底盘上于另一视角时的立体结构示意图；
29.图7为图4中卡扣装配在通孔上的剖面图；
30.图8为本实用新型实施例2中农具承载运动底盘的立体结构示意图。
31.主要元件符号说明
32.1、底盘本体；11、盘体；12、操控台；121、柜体；122、基板；123、折弯板；1231、通槽；2、遥控组件；21、操控面板；211、容置槽；22、卡扣；221、连接段；222、延伸段；2221、止回齿；223、固定块；3、锁定销；4、支撑座；5、驱动轮；23、转向拨杆；24、加减速拨杆；25、定速按钮；26、定直线按钮；27、急停按钮；28、面板开关按钮；29、封板。
33.以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
37.实施例1
38.请参阅图1，本实施例提供一种农具承载运动底盘的遥控组件，其包括：操控面板21以及至少一个卡扣22，还可以包括封板29。
39.操控面板21的一侧开设有容置槽211。卡扣22设置在容置槽211内。本实施例中，卡扣22的数量设置有一个。当然，在其他实施例中，卡扣22的数量也可以设置为两个或者其他数量，多个卡扣22可以沿着操控面板21的宽度方向对称式分布在容置槽211内。
40.本实施例中，操控面板21背离容置槽211的一侧上可以设置有转向拨杆23、加减速拨杆24、定速按钮25、定直线按钮26、急停按钮27以及面板开关按钮28，还可以在操控面板21上设置用于与底盘内置的驱动控制器之间无线通信的天线。
41.其中，转向拨杆用于在被拨动时产生转向拨杆位移信号。加减速拨杆用于在被拨动时产生加减速拨杆位移信号。定速按钮25在被按下时可以产生一个表示“真”的第一布尔信号，从而传输给驱动控制器，实现底盘以按下定速按钮25时的速度进行自动定速行驶。定直线按钮26同理，可以实现底盘进行自动直线行驶，从而适用于长距离、大规模农场的农业作业场景。急停按钮27在被按下时，可以传输急停信号给控制器，停止各个轮毂电机的输出，可以应对突发的紧急情况。面板开关按钮28用于遥控组件的启闭。
42.卡扣22整体采用在受外力时发生形变的弹性结构。卡扣22包括连接段221以及两个延伸段222，还可包括一个固定块223。
43.连接段221的中部与固定块223的一侧固定连接，固定块223的另一侧与容置槽211的侧壁转动连接。本实施例中，固定块223与容置槽211侧壁可以通过一个阻尼轴承实现转动连接，这样，在调节卡扣22与操控面板21之间的角度后还能保持一定的角度，方便进行后续操作。
44.连接段221的两端分别与两个延伸段222一体固定连接，并围合呈一个开口向下的“u”型结构。每个延伸段222远离连接段221的一侧外缘处设置有止回齿2221。
45.其中，两个延伸段222受到相互靠近的横向挤压力后使“u”型结构能置入一个设置在底盘上的通槽1231内，且止回齿2221能从通槽1231的出口伸出并与底盘形成抵接。而在卡扣22未受到横向挤压力时，每个延伸段222与连接段221之间可以存在一个预设夹角α，且
90
°
＜α＜180
°
，本实施例中，预设夹角α可以为100
°
。这样，在卡扣22插入在通槽1231中时，两个延伸段222由于自身弹性，存在向外扩张趋势，从而两个延伸段222的相对外侧能够与通槽1231的内壁保持贴合，提高配合稳固性。
46.另外，每个延伸段222末端的止回齿2221可以包括两个直面和一个斜面，由此形成一个截面呈直角三角形的三棱柱，止回齿2221通过其中的一个直面固定在延伸段222背离“u”型结构开口的一侧上。这样，当卡扣22完成插入通槽1231内，直接向上拉动卡扣22时，止回齿2221能够勾住/抵接通槽1231末端附近的操控面板21，防止卡扣22直接从通槽1231脱落，进一步提升稳固效果。
47.封板29可以固定连接在操控面板21设有容置槽211的一侧上，并用于限制位于容置槽211内的卡扣22产生转动。本实施例中，每个卡扣22可以对应两块封板29，且两块封板29分别与每个卡扣22的两个止回齿2221正对。这样，在相关人员握持遥控组件时，卡扣22可以稳定地收容在容置槽211内，不影响握持手感。需要将操控面板21固定在底盘上时，只需手指挤压两个延伸段222，使得两个延伸段222相互靠近，间距小于两个封板29的距离，这样就可以将卡扣22从容置槽211中展开，进行上述的与底盘配合的操作，反之同理。
48.本实施例中，为了方便对延伸段222挤压，同时进一步提高延伸段222与通槽1231内壁的贴合效果，两个延伸段222的相对外侧表面可以分别设置有防滑层，该防滑层可以由防滑橡胶或者涂料制成。
49.实施例2
50.本实施例提供一种农具承载运动底盘，其包括：底盘本体1以及遥控组件2，还可以包括锁定销3和支撑座4。遥控组件2可采用实施例1中提供的农具承载运动底盘的遥控组件。
51.底盘本体1包括盘体11和操控台12。
52.盘体11是底盘本体1的主体部分，可以安装与底盘总成相关的多个部件，如轮毂、农具外壳等。本实施例中，盘体11上可以设置有四个驱动轮5。每个驱动轮5均内置有轮毂电机。遥控组件2可以调节各个轮毂电机的输出转速，进而控制农具承载运动底盘的运动。
53.操控台12设置在盘体11顶部的一侧上，且操控台12顶部的一侧开设有至少一个通槽1231。本实施例中，操控台12可以包括柜体121、基板122和折弯板123。柜体121的底部固定连接在盘体11上。基板122可以通过多个螺栓固定连接在柜体121的顶部。折弯板123一体连接在基板122顶部的一侧上，并与基板122形成折弯结构。其中，通槽1231开设在操控台12的折弯板123上。
54.遥控组件2包括操控面板21和卡扣22。操控面板21的一侧开设有容置槽211。卡扣22转动连接在容置槽211内，且卡扣22的数量与通槽1231的数量对应。其中，卡扣22能插入在对应的通槽1231内并与通槽1231卡接，以此实现操控面板21与操控台12的可拆卸式连接。
55.本实施例中，通槽1231的横截面可以呈矩形，对应地，卡扣22在插入通槽1231之后的截面形状也与该矩形吻合。当然，在其他实施例中，通槽1231的横截面形状也可以设置为腰型。
56.其中，卡扣22的具体结构已在实施例1中详细介绍，在此不再赘述。总之，两个延伸段222受到相互靠近的横向挤压力后使“u”型结构能置入到对应的通槽1231内，且止回齿
2221能从通槽1231的出口伸出并与底盘形成抵接。
57.本实施例中，连接段221靠近两个延伸段222的一侧中部设置有圆形凹口，以此使连接段221形成拱形结构。在卡扣22插入在对应的通槽1231内并与通槽1231卡接时，该拱形结构可以与操控台12之间形成一个夹持空间。锁定销3可以与该夹持空间吻合，并能够滑动插接在夹持空间内，以此防止两个延伸段222相对靠近，避免因外力作用而造成卡扣22受到进一步的挤压而从通槽1231中脱落。
58.支撑座4的底部固定连接在基板122上，且支撑座4在基板122上的位置沿盘体11的长度方向可调。支撑座4的顶部为与操控台12呈预设夹角β的斜坡，且该斜坡的坡面与安装在操控台12上的操控面板21接触但不固定。预设夹角β的角度范围为：15
°
＜β＜60
°
。
59.如实施例1中所述的工作原理，在卡扣22完成与操控台12的固定时，还可以通过卡扣22与操控面板21之间的阻尼轴承，初步调节操控面板21与基板122之间的夹角。在操控面板21与基板122之间的夹角调节完毕后，可以移动支撑座4在基板122上的位置，实现支撑座4的斜坡坡面与操控面板21底部接触即可，从而对操控面板21起到支撑作用，避免因底盘长时间驱动运行的颠簸而造成操控面板21与基板122之间的发生偏移，起到稳定的作用。
60.本实施例中的农具承载运动底盘通过在底盘本体1上设置操控台12，并且在操控台1231上设置通槽，从而使得遥控组件的卡扣22能够插入对应的通槽1231内并卡接，以此实现操控面板21与操控台12的可拆卸式连接。而且操控面板21通过与卡扣22转动连接，可以实现操控面板21与操控台12的台面之间角度的调节，方便驾驶员在驾驶室内解放双手以进行其他作业活动，而在需要远程操控底盘时，则可以将遥控组件从操控台上12取下，卡扣22能够稳定地收容在背部的容置槽内，有效提升了对农具底盘的操控便捷性。
61.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
62.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。