一种航空机械臂

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种航空机械臂。


背景技术：

2.航空一种复杂而有战略意义的人类活动，指飞行器在地球大气层中的飞行活动，从事飞行活动的飞行器，也称航空器。在航空器制作的过程中会使用大量的机械臂配合装配，而现有的机械臂在使用过程中，通过多组螺钉来将其固定，这种操作方式过于复杂，以至于在对机械臂进行维修时存在一定不便；
3.为此，申请号为cn201821700690.1一种新型便于安装的plc机械臂，包括机械臂本体和安装板，所述机械臂本体底部固定连接有圆板，所述安装板顶部开设有与圆板相互匹配的滑槽，所述圆板活动连接在滑槽内腔，所述安装板顶部靠近两侧处均设有第一手轮，所述第一手轮底部固定连接有第一螺纹杆，所述安装板顶部内腔固定连接有与第一螺纹杆相互匹配的第一正向螺母，所述第一螺纹杆底端穿过第一正向螺母，且延伸至滑槽内腔，所述圆板顶部靠近两侧处均设有压板，且所述压板位于滑槽内腔，所述压板顶部插接有第一轴承，本实用新型一种新型便于安装的plc机械臂具有操作简单、维修便捷等特点；
4.但是在实际使用时，机械臂固定在某个位置，当机械臂需要运输移动时很不方便，只能通过机械搬运的方式，增加了移动的难度，不利于位置的快速调整，以便于展开工作。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种航空机械臂，其能够将万向轮进行升降操作，方便机械臂的移动，调整完毕后，万向轮收纳起来，能够保证机械臂的稳定性。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种航空机械臂，包括底板，所述底板的上端面中部安装有机械臂主体，所述底板的下端面设置有多个收纳槽，所述收纳槽的内部设置有万向轮，所述底板的上端面对称设置有多个安装支架，多个所述安装支架分别位于多个收纳槽的上方，所述安装支架上贯穿设置有转轴，所述转轴与安装支架转动连接，所述转轴的下端设置有控制万向轮升降的升降机构，多个所述转轴之间设置有传动机构。
8.优选地，所述升降机构包括固定连接在转轴下端的螺杆，所述螺杆的下端螺纹连接有升降筒，所述升降筒的下端延伸至收纳槽的内部并固定连接有万向轮。
9.优选地，所述升降筒的内腔设置有内螺纹，所述升降筒呈方形结构。
10.优选地，所述传动机构包括套设在转轴外侧上的第一链轮，所述第一链轮与转轴固定连接，多个所述第一链轮之间通过第一链条连接。
11.优选地，所述收纳槽的上端开设有矩形通孔，所述升降筒位于矩形通孔内，且滑动连接。
12.优选地，其中一个所述安装支架的侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机与转
轴上均固定连接有第二链轮，所述两个第二链轮之间通过第二链条连接。
13.本实用新型具备以下有益效果：
14.1、通过升降机构的设置，由于螺杆与升降筒之间螺纹连接，从而螺杆转动能够实现升降筒沿矩形通孔竖直上下移动，方便万向轮的上下移动；
15.2、通过传动机构、驱动电机、第二链轮、第二链条的设置，在链传动的作用下，能够实现多个转轴的同步运转，方便多个万向轮的同步升降，方便机械臂的移动。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种航空机械臂的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种航空机械臂的俯视图。
18.图中：1底板、2收纳槽、3万向轮、4升降筒、5安装支架、6螺杆、7第一链轮、8转轴、9第一链条、10机械臂主体、11第二链轮、12第二链条、13驱动电机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.参照图1-2，一种航空机械臂，包括底板1，底板1的上端面中部安装有机械臂主体10，底板1的下端面设置有多个收纳槽2，收纳槽2的内部设置有万向轮3，底板1的上端面对称设置有多个安装支架5，多个安装支架5分别位于多个收纳槽2的上方，安装支架5上贯穿设置有转轴8，转轴8与安装支架5转动连接；
22.转轴7的下端设置有控制万向轮3升降的升降机构，升降机构包括固定连接在转轴8下端的螺杆6，螺杆6的下端螺纹连接有升降筒4，升降筒4的下端延伸至收纳槽2的内部并固定连接有万向轮3；
23.升降筒4的内腔设置有内螺纹，升降筒4呈方形结构，收纳槽2的上端开设有矩形通孔，升降筒4位于矩形通孔内，且滑动连接，起到了限制导向的作用，使得升降筒4不会随螺杆6转动而转动；
24.多个转轴8之间设置有传动机构，传动机构包括套设在转轴8外侧上的第一链轮7，第一链轮7与转轴8固定连接，多个第一链轮7之间通过第一链条9连接；
25.其中一个安装支架5的侧壁固定连接有驱动电机13，驱动电机13与转轴8上均固定连接有第二链轮11，两个第二链轮11之间通过第二链条12连接。
26.工作原理：
27.启动驱动电机13，驱动电机13的输出轴转动带动第二链轮11转动，在第二链条12的作用下，两个第二链轮11同步转动，从而带动转轴8转动，在多个第一链轮7与第一链条9的作用下，多个转轴9同步运转，带动多个螺杆6转动，螺杆6转动使得升降筒4能够下移，从
而将底板1顶起，万向轮3与地面接触，能够实现底板1的移动，反之，能够将万向轮3收纳，底板1与地面接触，保证了机械臂10的稳定性。
28.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种航空机械臂，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端面中部安装有机械臂主体(10)，所述底板(1)的下端面设置有多个收纳槽(2)，所述收纳槽(2)的内部设置有万向轮(3)，所述底板(1)的上端面对称设置有多个安装支架(5)，多个所述安装支架(5)分别位于多个收纳槽(2)的上方，所述安装支架(5)上贯穿设置有转轴(8)，所述转轴(8)与安装支架(5)转动连接，所述转轴(8)的下端设置有控制万向轮(3)升降的升降机构，多个所述转轴(8)之间设置有传动机构。2.根据权利要求1所述的一种航空机械臂，其特征在于，所述升降机构包括固定连接在转轴(8)下端的螺杆(6)，所述螺杆(6)的下端螺纹连接有升降筒(4)，所述升降筒(4)的下端延伸至收纳槽(2)的内部并固定连接有万向轮(3)。3.根据权利要求2所述的一种航空机械臂，其特征在于，所述升降筒(4)的内腔设置有内螺纹，所述升降筒(4)呈方形结构。4.根据权利要求3所述的一种航空机械臂，其特征在于，所述传动机构包括套设在转轴(8)外侧上的第一链轮(7)，所述第一链轮(7)与转轴(8)固定连接，多个所述第一链轮(7)之间通过第一链条(9)连接。5.根据权利要求2所述的一种航空机械臂，其特征在于，所述收纳槽(2)的上端开设有矩形通孔，所述升降筒(4)位于矩形通孔内，且滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种航空机械臂，其特征在于，其中一个所述安装支架(5)的侧壁固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)与转轴(8)上均固定连接有第二链轮(11)，所述两个第二链轮(11)之间通过第二链条(12)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种航空机械臂，包括底板，所述底板的上端面中部安装有机械臂主体，所述底板的下端面设置有多个收纳槽，所述收纳槽的内部设置有万向轮，所述底板的上端面对称设置有多个安装支架，多个所述安装支架分别位于多个收纳槽的上方，所述安装支架上贯穿设置有转轴，所述转轴与安装支架转动连接，所述转轴的下端设置有控制万向轮升降的升降机构。本实用新型能够将万向轮进行升降操作，方便机械臂的移动，调整完毕后，万向轮收纳起来，能够保证机械臂的稳定性。证机械臂的稳定性。证机械臂的稳定性。


技术研发人员：陈子昊
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/12/20