一种智能巡检机器人

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能巡检机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展，智能巡检机器人已经变得越来越普及，广泛应用在物业管理、工厂巡逻等等领域，其可以替代人类完成繁重的巡检工作，提高巡检工作效率与质量，减少人力的付出，但是，现有的智能巡检机器人需要通过充电桩进行充电工作，故此，特别需要一种智能巡检机器人。
3.但是现有的智能巡检机器人，在使用过程中，一般需要通过返回充电桩位置，与充电桩连接，才可以进行充电，这样就使得智能巡检机器人的活动时间以及活动范围受到电量的约束。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的智能巡检机器人，在使用过程中，一般需要通过返回充电桩位置，与充电桩连接，才可以进行充电，这样就使得智能巡检机器人的活动时间以及活动范围受到电量的约束。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能巡检机器人，包括车体和蓄电机构，所述蓄电机构包括蓄电箱、连接柱、第二旋转舵机、旋转杆、第一连接环、第二连接环、y形架、第三旋转舵机、光伏板和光感应器，所述车体的外侧设置有车轮，所述车体的前端设置有照明灯，所述车体的顶端设置有支撑柱，所述支撑柱的内侧设置有第一旋转舵机，所述第一旋转舵机的内侧设置有摄像头，所述摄像头的顶端设置于遮雨罩，所述遮雨罩的一侧设置有蓄电机构。
6.优选的，所述照明灯设置有两个，所述照明灯与车体之间为螺钉连接，所述照明灯关于车体呈中轴对称设置。
7.优选的，所述支撑柱与第一旋转舵机之间为螺钉连接，所述遮雨罩与支撑柱之间为粘连连接。
8.优选的，所述蓄电机构包括蓄电箱、连接柱、第二旋转舵机、旋转杆、第一连接环、第二连接环、y形架、第三旋转舵机、光伏板和光感应器，所述车体的顶端设置有蓄电箱，所述蓄电箱的顶端设置有连接柱，所述连接柱的顶端设置有第二旋转舵机，所述第二旋转舵机的内侧设置有旋转杆，所述旋转杆的一侧设置有第一连接环，所述第一连接环的对侧设置有第二连接环，所述第二连接环的一侧设置有y形架，所述y形架的内侧设置有第三旋转舵机，所述第三旋转舵机的一侧设置有光伏板，所述光伏板的顶端设置有光感应器。
9.优选的，所述第二旋转舵机与连接柱之间为螺钉连接，所述第二旋转舵机与旋转杆之间为卡槽连接，所述连接柱通过第二旋转舵机与旋转杆构成旋转机构。
10.优选的，所述第一连接环与第二连接环之间为螺栓连接，所述第一连接环和第二连接环的宽度与旋转杆开槽宽度一致，所述y形架与第二连接环之间为焊接。
11.优选的，所述y形架与第三旋转舵机之间为螺钉连接，所述第三旋转舵机与光伏板之间为螺钉连接，所述y形架通过第三旋转舵机与光伏板构成旋转结构，所述光感应器与光伏板之间为螺钉连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能巡检机器人，通过蓄电箱、连接柱、第二旋转舵机、旋转杆、第一连接环、第二连接环、y形架、第三旋转舵机、光伏板和光感应器的设置，在使用时，将第二旋转舵机与连接柱螺钉连接，第二旋转舵机与旋转杆卡槽连接，连接柱通过第二旋转舵机与旋转杆构成旋转机构，将第一连接环与第二连接环螺栓连接，第一连接环和第二连接环的宽度与旋转杆开槽宽度一致，y形架与第二连接环焊接，将y形架与第三旋转舵机螺钉连接，第三旋转舵机与光伏板螺钉连接，y形架通过第三旋转舵机与光伏板构成旋转结构，将光感应器与光伏板螺钉连接，通过光感应器的光强反馈，使得光伏板通过第二旋转舵机与第三旋转舵机的运行面向太阳，将太阳能转换成电能，储存在蓄电箱内，从而达到智能巡检机器人自行充电的目的。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体展开立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的车灯关于车体呈中轴对称设置示意图；
15.图3为本实用新型的蓄电机构示意图；
16.图4为本实用新型的第一旋转舵机连接示意图。
17.图中：1、车体；2、车轮；3、照明灯；4、支撑柱；5、第一旋转舵机；6、摄像头；7、遮雨罩；8、蓄电机构；801、蓄电箱；802、连接柱；803、第二旋转舵机；804、旋转杆；805、第一连接环；806、第二连接环；807、y形架；808、第三旋转舵机；809、光伏板；8010、光感应器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括车体1和蓄电机构8，蓄电机构8包括蓄电箱801、连接柱802、第二旋转舵机803、旋转杆804、第一连接环805、第二连接环806、y形架807、第三旋转舵机808、光伏板809和光感应器8010，车体1的外侧设置有车轮2，车体1的前端设置有照明灯3，车体1的顶端设置有支撑柱4，支撑柱4的内侧设置有第一旋转舵机5，第一旋转舵机5的内侧设置有摄像头6，摄像头6的顶端设置于遮雨罩7，遮雨罩7的一侧设置有蓄电机构8。
20.实施例二，照明灯3设置有两个，照明灯3与车体1之间为螺钉连接，照明灯3关于车体1呈中轴对称设置，这样可以稳定提供照明光源。
21.实施例三，支撑柱4与第一旋转舵机5之间为螺钉连接，遮雨罩7与支撑柱4之间为粘连连接，这样可以防止摄像头6被雨水侵蚀。
22.实施例四，蓄电机构8包括蓄电箱801、连接柱802、第二旋转舵机803、旋转杆804、第一连接环805、第二连接环806、y形架807、第三旋转舵机808、光伏板809和光感应器8010，
车体1的顶端设置有蓄电箱801，蓄电箱801的顶端设置有连接柱802，连接柱802的顶端设置有第二旋转舵机803，第二旋转舵机803的内侧设置有旋转杆804，旋转杆804的一侧设置有第一连接环805，第一连接环805的对侧设置有第二连接环806，第二连接环806的一侧设置有y形架807，y形架807的内侧设置有第三旋转舵机808，第三旋转舵机808的一侧设置有光伏板809，光伏板809的顶端设置有光感应器8010，通过光感应器8010的光强反馈，使得光伏板809通过第二旋转舵机803与第三旋转舵机808的运行面向太阳，将太阳能转换成电能，储存在蓄电箱801内，从而达到智能巡检机器人自行充电的目的。
23.实施例五，第二旋转舵机803与连接柱802之间为螺钉连接，第二旋转舵机803与旋转杆804之间为卡槽连接，连接柱802通过第二旋转舵机803与旋转杆804构成旋转机构，这样可以实现光伏板809的横向圆周运动。
24.实施例六，第一连接环805与第二连接环806之间为螺栓连接，第一连接环805和第二连接环806的宽度与旋转杆804开槽宽度一致，y形架807与第二连接环806之间为焊接，这样可以防止光伏板809掉落。
25.实施例七，y形架807与第三旋转舵机808之间为螺钉连接，第三旋转舵机808与光伏板809之间为螺钉连接，y形架807通过第三旋转舵机808与光伏板809构成旋转结构，光感应器8010与光伏板809之间为螺钉连接，这样可以实现光伏板809的纵向旋转运动。
26.工作原理：对于一种智能巡检机器人，在使用本实用新型时，第一步将巡检机器人通过车轮2移动至工作位置，第二步将照明灯3与车体1螺钉连接，照明灯3关于车体1呈中轴对称设置，第三步将支撑柱4与第一旋转舵机5螺钉连接，遮雨罩7与支撑柱4粘连连接，第四步将第二旋转舵机803与连接柱802螺钉连接，第二旋转舵机803与旋转杆804卡槽连接，连接柱802通过第二旋转舵机803与旋转杆804构成旋转机构，第五步将第一连接环805与第二连接环806在旋转杆804开槽内螺栓连接，第六步将y形架807与第二连接环806焊接，第七步将y形架807与第三旋转舵机808螺钉连接，第三旋转舵机808与光伏板809螺钉连接，y形架807通过第三旋转舵机808与光伏板809构成旋转结构，第八步将光感应器8010与光伏板809螺钉连接，第九步智能巡检机器人开始工作，这样一种智能巡检机器人的使用过程完成了。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。