液体货物集装箱采样机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械手，具体地说，涉及液体货物集装箱采样机械手。


背景技术：

2.集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具，在日常生活中，使用集装箱盛放物资进行运输较为常见，但是，由于集装箱较为高大，所以，对集装箱内物资进行采样也较为不便，此时，就需要用到一种机械手来对集装箱内部物资进行取样；
3.如中国专利公开号为：cn214472073u的一种饲料厂集装箱式散粮的自动采样系统，包括提升机、输出管道、自动采样器、样品输送管道、控制器、双层分样集样装置和收样容器，提升机与输出管道相联通，自动采样器插入输出管道，并与输出管道内散粮的流动方向呈90
°
夹角，自动采样器与控制器相连接，样品输送管道的一端与自动采样器相联通，另一端与双分样集样装置相联通，收样容器位于所述双层分样集样装置下方，并与双层分样集样装置相联通。本实用新型的自动采样与自动分样连贯，操作简单，采样效率大幅提升，可现实集装箱式散粮自动采样，规避操作人员安全隐患，阻止不合格原料进入筒仓，自动化程度高，设备通用性好，样品代表性强，大幅提升饲料厂原料接收效率；
4.但是，上述的采样装置多用于固体采样，若集装箱内部存放的物资为液体时，上述采样装置便不便使用，会对采样带来不便，在一定程度上会影响后期物资的利用情况，鉴于此，我们提出液体货物集装箱采样机械手。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供液体货物集装箱采样机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供液体货物集装箱采样机械手，包括机械臂，所述机械臂内部设有用于辅助支撑杆左右移动的移动组件，所述支撑杆远离移动组件的一侧底部通过伸入组件连接有盛放组件；
7.所述盛放组件包括盛放容器，所述盛放容器顶部滑动设有用于关闭盛放容器的容器口的容器盖。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述移动组件包括丝杆，所述丝杆位于机械臂的内部，且丝杆的表面与支撑杆的端部套接，所述丝杆一侧的端部与电机的输出轴固定连接，且电机固定在机械臂的外壁。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述伸入组件包括第一气缸，所述第一气缸内部滑动设有第一活塞杆，所述第一活塞杆的端部与盛放组件的顶部固定连接，所述支撑杆与盛放组件之间设有伸缩橡胶套，且伸缩橡胶套套接在第一气缸的外壁，用于防护第一气缸和滑动在第一气缸内部的第一活塞杆。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述容器盖的滑动采用第二气缸来实现，所述第
二气缸固定在盛放组件盛放板的内腔，所述容器盖的底部与滑动在第二气缸内部的第二活塞杆的顶部固定连接。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述盛放组件盛放板靠近盛放容器的一侧表面开设有用于容器盖滑动的滑槽，滑槽内部设有用于防护第二气缸和第二活塞杆的密封囊。
12.作为本技术方案的进一步改进，所述容器盖底部设有密封垫，所述密封垫外壁与盛放容器的容器口内壁贴合。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
14.该液体货物集装箱采样机械手中，通过利用机械臂内部设有的移动组件，使机械臂内部的支撑杆可以左右移动，带动与支撑杆底部通过伸入组件连接的盛放组件可以左右移动，便于采集集装箱内不同区域的样品，利于盛放组件内部设有的盛放容器，使需要采集的液体货物可以得到放置，利用盛放容器顶部设有的容器盖，使需要采集的液体货物不易撒漏，便于后期对盛放容器内的液体货物进行检测。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例1的伸入组件收缩结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例1的机械手分解结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例1的盛放组件结构示意图。
19.图中各个标号意义为：
20.1、机械臂；
21.2、移动组件；21、支撑杆；22、丝杆；
22.3、伸入组件；31、第一气缸；32、第一活塞杆；33、伸缩橡胶套；
23.4、盛放组件；41、第二气缸；42、第二活塞杆；43、密封囊；
24.5、盛放容器；51、容器盖；52、密封垫。
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
具体实施方式
26.请参阅图1-图4所示，本实施例提供液体货物集装箱采样机械手，包括机械臂1，机械臂1内部设有用于辅助支撑杆21左右移动的移动组件2，支撑杆21远离移动组件2的一侧底部通过伸入组件3连接有盛放组件4，盛放组件4包括盛放容器5，盛放容器5顶部滑动设有用于关闭盛放容器5的容器口的容器盖51，考虑到背景中提到的采样装置多用于固体采样，若集装箱内部存放的物资为液体时，此采样装置便不便使用，会对采样带来不便，在一定程度上会影响后期物资的利用情况，因此，为了更便于适应液体物质采样，通过利用机械臂1内部设有的移动组件2，使机械臂1内部的支撑杆21可以左右移动，带动与支撑杆21底部通过伸入组件3连接的盛放组件4可以左右移动，便于采集集装箱内不同区域的样品，利于盛放组件4内部设有的盛放容器5，使需要采集的液体货物可以得到放置，利用盛放容器5顶部
设有的容器盖51，使需要采集的液体货物不易撒漏，便于后期对盛放容器5内的液体货物进行检测。
27.本实用新型在具体使用时：首先利用机械臂1内部设有的移动组件2，使机械臂1内部的支撑杆21可以带动与支撑杆21底部通过伸入组件3连接的盛放组件4左右移动，达到便于采集集装箱内不同区域的样品的作用，利用盛放组件4内部设有的盛放容器5，使需要采集的液体货物可以得到放置在盛放容器5内部，利用盛放容器5顶部设有的容器盖51，使需要采集的液体货物不易撒漏，便于后期对盛放容器5内的液体货物进行检测。
28.由于集装箱内部卡接较大，因此，为了更便于对集装箱横向任意区域进行采样，移动组件2包括丝杆22，丝杆22位于机械臂1的内部，且丝杆22的表面与支撑杆21的端部套接，丝杆22一侧的端部与电机的输出轴固定连接，且电机固定在机械臂1的外壁。通过利用电机带动与电机输出轴固定连接的丝杆22转动，从而带动丝杆22外侧套接的支撑杆21可以左右移动，更便于对集装箱横向任意区域进行采样。
29.考虑到盛放组件4需要利用伸入组件3带动下降采样，所以，伸入组件3也需伸入到集装箱内部，因此，为了更好的防护伸入组件3，减少集装箱内部的液体货物对伸入组件3 内部进行损坏，伸入组件3包括第一气缸31，第一气缸31内部滑动设有第一活塞杆32，第一活塞杆32的端部与盛放组件4的顶部固定连接，支撑杆21与盛放组件4之间设有伸缩橡胶套33，且伸缩橡胶套33套接在第一气缸31的外壁，用于防护第一气缸31和滑动在第一气缸31内部的第一活塞杆32。通过利用第一气缸31和滑动在第一气缸31内部的第一活塞杆32，使与第一活塞杆32端部固定连接的盛放组件4便于上下移动，对集装箱内的液体货物进行采样，利用套接在第一气缸31外侧的伸缩橡胶套33，使第一气缸31和第一活塞杆32可以进一步得到防护。
30.考虑到有些检测需要在固定的深度进行采样，因此，为了避免采样到其他深度的样品，容器盖51的滑动采用第二气缸41来实现，第二气缸41固定在盛放组件4盛放板的内腔，容器盖51的底部与滑动在第二气缸41内部的第二活塞杆42的顶部固定连接。通过利用设置在盛放组件4盛放板内腔的第二气缸41和滑动在第二气缸41内部的第二活塞杆42，使与第二活塞杆42顶部固定连接的容器盖51便于开启和关闭，更便于对集装箱内固定的深度进行采样。
31.为了对盛放组件4盛放板内腔内设有的第二气缸41和第二活塞杆42进行防护，盛放组件4盛放板靠近盛放容器5的一侧表面开设有用于容器盖51滑动的滑槽，滑槽内部设有用于防护第二气缸41和第二活塞杆42的密封囊43。通过利用滑槽内设有的密封囊43，使盛放组件4盛放板内腔的第二气缸41和滑动在第二气缸41内部的第二活塞杆42可以得到进一步防护。
32.考虑到盛放容器5内部采集到的样品在通过伸入组件3抬升时，可能会造成晃动，仅用容器盖51可能对无法对盛放容器5内部采集到的样品无法进行密封防护，因此，为了使盛放容器5内部的样品不易撒漏，容器盖51底部设有密封垫52，密封垫52外壁与盛放容器5的容器口内壁贴合。通过利用容器盖51底部设有的密封垫52，使容器盖51在关闭时，可以对盛放容器5内部的液体货物进行防护，使盛放容器5内部的样品不易撒漏。
33.本实用新型液体货物集装箱采样机械手在具体使用时，首先利用机械臂1内部利用电机带动与电机输出轴固定连接的丝杆22转动，从而带动丝杆22外侧套接的支撑杆21可
以左右移动，使机械臂1内部的支撑杆21可以带动与支撑杆21底部通过伸入组件3连接的盛放组件4左右移动，达到便于采集集装箱内不同区域的样品的作用，利用第一气缸31 和滑动在第一气缸31内部的第一活塞杆32，使与第一活塞杆32端部固定连接的盛放组件 4便于上下移动，对集装箱内的液体货物进行采样，利用套接在第一气缸31外侧的伸缩橡胶套33，使第一气缸31和第一活塞杆32可以进一步得到防护，利用盛放组件4内部设有的盛放容器5，使需要采集的液体货物可以得到放置在盛放容器5内部，利用盛放容器5 顶部设有的容器盖51和容器盖51底部设有的密封垫52，使容器盖51在关闭时，可以对盛放容器5内部的液体货物进行防护，使需要采集的液体货物不易撒漏，便于后期对盛放容器5内的液体货物进行检测；
34.当需要在固定的深度进行采样时，通过利用设置在盛放组件4盛放板内腔的第二气缸 41和滑动在第二气缸41内部的第二活塞杆42，使与第二活塞杆42顶部固定连接的容器盖51便于开启和关闭，更便于对集装箱内固定的深度进行采样，利用滑槽内设有的密封囊43，使盛放组件4盛放板内腔的第二气缸41和滑动在第二气缸41内部的第二活塞杆42 可以得到进一步防护。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。