用于桶装机的牵引送丝装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，尤其是涉及一种用于桶装机的牵引送丝装置。


背景技术：

2.随着我国工业的发展以及生产技术水平的不断提高，机器人连续焊接在机械制造业中占比越来越重。镀铜焊丝应用越来越广泛，成品焊丝的包装形式也多种多样。桶装焊丝因收线质量大，满足了大规模收线的要求。桶装收线是将成品线材按照特定规律呈“梅花瓣”型装入纸桶中。收卷的焊丝在放线过程中要求放线顺利，不能乱线，放线时一旦乱线将可能导致整桶焊丝乱线，严重影响自动焊接，造成浪费。桶装焊丝能否顺利装丝的关键在于牵引送丝机构和旋转吐丝机构线速度的同步匹配。现有桶装机送丝多采用牵引轮牵引、送丝皮带压紧送丝的方式。其中，牵引轮为主动轮，送丝皮带将焊丝压贴在牵引轮上，送丝皮带依靠摩擦力与牵引轮同步运动，在此过程中实现焊丝送丝。实际使用中，由于高速收线，送丝皮带与牵引轮之间容易产生相对位移，出现打滑现象，一方面会影响送丝皮带的使用寿命，加速磨损，另一方面会直接影响送丝状态，出现送丝和吐丝速度不同步造成桶装收线乱丝的不良后果。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种能够在高速收线状态下稳定运行的用于桶装机的牵引送丝装置，具体可采取如下技术方案：
4.本实用新型所述的用于桶装机的牵引送丝装置，所述牵引送丝装置包括
5.牵引轮，由第一伺服电机驱动；
6.皮带轮组，设置在所述牵引轮周围，包括由第二伺服电机驱动的动力皮带轮；
7.环形皮带，绕接在所述皮带轮组上形成包围在牵引轮外侧的开口式结构；
8.其中，所述环形皮带与牵引轮的接触面为用于夹持焊丝的送丝通道，环形皮带的两端分别为所述送丝通道的进线端和出线端。
9.所述牵引送丝装置还包括机箱，所述机箱上设置有与送丝通道进线端和出线端相对应的开口结构。上述机箱可以起到防尘、保护等作用。
10.所述牵引轮和皮带轮组设置在机箱前侧，所述第一伺服电机和第二伺服电机设置在机箱背部。伺服电机放置在机箱外部，方便维护和维修。
11.所述皮带轮组还包括第一固定式皮带轮、第二固定式皮带轮、调整型皮带轮和张紧轮，所述第一固定式皮带轮和动力皮带轮分别设置在环形皮带的端部，所述第二固定式皮带轮第二固定式皮带轮、调整型皮带轮和张紧轮设置在动力皮带轮和第一固定式皮带轮之间。通过调整型皮带轮和张紧轮可以调整环形皮带的张力，调节送丝摩擦力的大小。
12.所述环形皮带为齿形皮带，且环形皮带的齿形面与牵引轮相接。齿形皮带与焊丝相接，具有较大的摩擦力，可以减少打滑现象的出现。
13.所述送丝通道对应的圆心角为270
°
，不仅能够保证焊丝与牵引轮、环形皮带具有足够的接触时间，从而保持足够的摩擦力，而且还方便了焊丝进线和出线设备的定位安装。
14.本实用新型所述的用于桶装机的牵引送丝装置，结构简单、易于实施，其采用齿形同步带作为送丝皮带，增加了与牵引轮之间的摩擦力，降低了皮带打滑的几率，延长了皮带的使用寿命；其次，在送丝皮带上设置有张紧结构，方便调节送丝皮带的张紧度，从而使送丝皮带和牵引轮之间的摩擦力符合送丝要求；再次，送丝皮带和牵引轮分别与伺服电机相连，通过电气控制实现两者的同步运行，有效解决了线材在牵引轮上的打滑现象，使送丝可靠稳定，大大降低了桶装收线乱丝的概率。本实用新型在送丝时具有提速快、精度高、传递效率高等特点，可广泛用于气保焊丝、不锈钢焊丝、铝焊丝等的桶装收线。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是图1中的a-a剖面图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的工作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。
18.如图1、2所示，本实用新型所述的用于桶装机的牵引送丝装置，包括机箱1，机箱1的左下角处设置有用于焊丝进线和出线的开口结构。机箱1内安装有位于中心的牵引轮2，该牵引轮2的转轴通过减速机与第一伺服电机3相连。机箱1内还安装有围绕牵引轮2设置的皮带轮组，该皮带轮组包括沿顺时针方向依次设置的动力皮带轮4、第二固定式皮带轮5、张紧轮6、调整型皮带轮7和第一固定式皮带轮8。其中，动力皮带轮4和第一固定式皮带轮8位于机箱1的开口附近，动力皮带轮4与第二伺服电机9相连；第二固定式皮带轮5位于机箱1的左上角；张紧轮6采用气动式张紧轮，其位于机箱1的右上角处，可以方便地调整皮带的专利，调节送丝摩擦力的大小；而调整型皮带轮7位于机箱1的右下角，其安装在竖向长槽中，可以上下移动，调节皮带的松紧。上述第一伺服电机3和第二伺服电机9均位于机箱1背部，方便日常维护和维修。上述动力皮带轮4、第二固定式皮带轮5、张紧轮6、调整型皮带轮7和第一固定式皮带轮8上安装有环形皮带10，其中，动力皮带轮4和第一固定式皮带轮8位于环形皮带10两端，使环形皮带10形成包围在牵引轮2外侧的开口式结构（或u形结构）。上述环形皮带10采用齿形皮带，其与牵引轮2的接触面形成用于夹持焊丝的送丝通道，具有较好的抓持作用，能够有效防止皮带打滑造成的送丝不稳定现象。环形皮带10的两端，动力皮带轮4和第一固定式皮带轮8所在处，分别为送丝通道的进线端和出线端，其与箱体1左下角处的开口结构相对应，可以方便地进线和出线。上述送丝通道的圆心角通常为270
°
，不仅能够保证焊丝与牵引轮2、环形皮带10具有足够的接触时间，从而保持足够的摩擦力，而且还方便了焊丝进线和出线设备的定位安装。
19.使用时，将焊丝从送丝通道的进线端插入，沿牵引轮2绕270
°
后从出线端穿出，之后，启动第一伺服电机3和第二伺服电机9，使牵引轮2和环形皮带10以相同的线速度同步运动，从而实现焊丝的稳定送丝。
20.需要说明的是，在本实用新型的描述中，诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种用于桶装机的牵引送丝装置，其特征在于：所述牵引送丝装置包括牵引轮，由第一伺服电机驱动；皮带轮组，设置在所述牵引轮周围，包括由第二伺服电机驱动的动力皮带轮；环形皮带，绕接在所述皮带轮组上形成包围在牵引轮外侧的开口式结构；其中，所述环形皮带与牵引轮的接触面为用于夹持焊丝的送丝通道，环形皮带的两端分别为所述送丝通道的进线端和出线端。2.根据权利要求1所述的用于桶装机的牵引送丝装置，其特征在于：所述牵引送丝装置还包括机箱，所述机箱上设置有与送丝通道进线端和出线端相对应的开口结构。3.根据权利要求2所述的用于桶装机的牵引送丝装置，其特征在于：所述牵引轮和皮带轮组设置在机箱前侧，所述第一伺服电机和第二伺服电机设置在机箱背部。4.根据权利要求3所述的用于桶装机的牵引送丝装置，其特征在于：所述皮带轮组还包括第一固定式皮带轮、第二固定式皮带轮、调整型皮带轮和张紧轮，所述第一固定式皮带轮和动力皮带轮分别设置在环形皮带的端部，所述第二固定式皮带轮第二固定式皮带轮、调整型皮带轮和张紧轮设置在动力皮带轮和第一固定式皮带轮之间。5.根据权利要求1所述的用于桶装机的牵引送丝装置，其特征在于：所述环形皮带为齿形皮带，且环形皮带的齿形面与牵引轮相接。6.根据权利要求1所述的用于桶装机的牵引送丝装置，其特征在于：所述送丝通道对应的圆心角为270
°
。

技术总结
本实用新型公开了一种用于桶装机的牵引送丝装置，包括：牵引轮，由第一伺服电机驱动；皮带轮组，设置在所述牵引轮周围，包括由第二伺服电机驱动的动力皮带轮；环形皮带，绕接在所述皮带轮组上形成包围在牵引轮外侧的开口式结构；其中，所述环形皮带与牵引轮的接触面为用于夹持焊丝的送丝通道，环形皮带的两端分别为所述送丝通道的进线端和出线端。本实用新型结构简单、易于实施，能够有效解决线材在牵引轮上的打滑现象，使送丝可靠稳定，大大降低了桶装收线乱丝的概率，具有提速快、精度高、传递效率高等特点，可广泛用于气保焊丝、不锈钢焊丝、铝焊丝等的桶装收线。铝焊丝等的桶装收线。铝焊丝等的桶装收线。


技术研发人员：孙亚磊 熊会坡
受保护的技术使用者：郑州亚丰立得表面技术有限公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2022/12/20