一种帘式气囊卷折机构的制作方法

1.本实用新型涉及气帘生产领域，具体而言，涉及一种帘式气囊卷折机构。


背景技术：

2.目前，头部气囊也叫侧气帘，在碰撞时弹出遮盖车窗，阻隔前排乘客头部直接撞向附近坚硬部件，缓冲头部横向位移惯性，保护颈椎及头部安全。前排头部气囊的位置通常在挡风玻璃两侧钢梁(内侧)。
3.帘式气囊(cab)在汽车发生侧面碰撞时用于保护车内乘员的头部。cab组件总成是由一个气袋、气袋包布、气体发生器、气体发生器支架和导管组成。当汽车发生侧面碰撞时并且达到了气囊应该展开的条件，cab模块是设计成在乘员头顶处展开，模块内部的气带由于受到内部压力展开，气带在固定的位置展开充气来保护乘员的头部；
4.现有技术中在气帘卷收过程中通过一个卷刀进行操作，使得一套气帘卷完之后，不能马上铺设下一个气帘，不能连续进行作业，导致工作效率低下。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种帘式气囊卷折机构，旨在改善气帘卷完之后，不能马上铺设下一个气帘的问题。
6.本实用新型是这样实现的：
7.本实用新型提供的是，一种帘式气囊卷折机构，包括支撑架、第一卷刀、换刀机构以及刀座；
8.所述支撑架的一端安装有第一旋转机构，所述支撑架的另一端安装有第二旋转机构，所述支撑架安装有平移机构，所述第一旋转机构固定安装在所述平移机构的活动端；所述第一旋转机构的旋转端安装有夹持机构，所述第二旋转机构的旋转端安装有锁紧机构；
9.所述第一卷刀的一端与所述夹持机构固定连接，所述第一卷刀的另一端与所述锁紧机构固定连接；
10.所述换刀机构包括第一升降件和第一夹持件，所述第一升降件下端与所述支撑架固定连接，所述第一升降件的升降端安装有第一平移件，所述第一夹持件固定安装在所述第一平移件的活动端；
11.所述刀座安装在所述第一卷刀下方，所述刀座内设置有第二卷刀。
12.在本实用新型的一种优选方式中，所述第一旋转机构包括第一电机和第一转轴，所述第一电机的驱动轴通过同步带与所述第一转轴传动连接。
13.在本实用新型的一种优选方式中，所述平移机构包括滑轨和滑块，所述滑轨与所述支撑架固定连接，所述滑块滑动卡接在所述滑轨表面；
14.所述滑块上表面固定有支撑板，所述支撑架固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活动端与所述支撑板固定连接；所述第一电机固定安装在支撑板表面，所述第一转轴通过轴承与转动贯穿所述支撑板。
15.在本实用新型的一种优选方式中，所述夹持机构包括底座和第二气缸，所述底座固定在所述第一转轴的端部，所述第二气缸与所述底座固定连接，所述第二气缸对称设置有两个，所述第二气缸的活动端固定有夹块，所述夹块与所述底座滑动连接。
16.在本实用新型的一种优选方式中，所述第二旋转机构包括第二电机和第二转轴，所述第二电机固定安装在所述支撑架的一端，所述第二转轴与所述支撑架转动连接，所述第二电机的驱动轴通过同步带与所述第二转轴传动连接。
17.在本实用新型的一种优选方式中，所述锁紧机构包括压块和第三气缸，所述压块的一端与所述第二转轴铰接，所述第三气缸的一端与所述第二转轴表面铰接，所述第三气缸的活动端与所述压块中部铰接；
18.所述第二转轴端部固定有第一销轴，所述第一卷刀的一端开设有定位孔，所述第一销轴配合插接在所述定位孔内，所述第一卷刀端部开设有第一销孔，所述第一销轴与所述第一销孔配合插接，所述第一卷刀与所述第二卷刀结构相同。
19.在本实用新型的一种优选方式中，所述支撑架安装有第二夹持件，所述第二夹持件安装在所述刀座的一端，所述第二夹持件固定夹持所述第二卷刀的一端。
20.在本实用新型的一种优选方式中，所述第二夹持件包括滑座和卡块，所述滑座与所述支撑架连接，所述卡块滑动卡接在所述滑座表面，所述卡块对称设置有两个，所述卡块内表面固定第二销轴，所述第一卷刀表面开设有第二销孔，所述第二销轴与所述第二销孔配合插接，所述第一销孔与所述第二销孔垂直异面设置；还包括有第四气缸，所述第四气缸的活动端与所述卡块固定连接。
21.在本实用新型的一种优选方式中，所述第一升降件包括直线电机，所述第一升降件的活动端安装有连接板；
22.在本实用新型的一种优选方式中，所述第一平移件包括滑杆和滑套，所述滑杆与所述连接板固定连接，所述滑套滑动套接在所述滑杆表面，所述连接板固定安装有第五气缸，所述第五气缸的活动端与所述滑套固定连接；
23.在本实用新型的一种优选方式中，所述第一夹持件包括第六气缸和气动夹爪，所述第六气缸与所述滑套固定连接，所述第六气缸的活动端与所述气动夹爪固定连接。
24.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种帘式气囊卷折机构，使用时，在换刀过程中，为了避免卷刀与夹持机构以及锁紧机构发生碰撞，在拆除第一卷刀前，通过控制平移机构带动第一旋转机构平移，使得第一卷刀的一端与锁紧机构分离，便于换刀的进行；当第一卷刀卷收完成后，控制夹持机构解除对第一卷刀一端的夹持，控制锁紧机构解除对第一卷刀另一端的锁紧，然后取下第一卷刀；同时，控制第一升降件的升降端带动第一平移件下移，第一平移件的活动端推动第一夹持件靠近第二卷刀的一端，进行对位后第一夹持件对第二卷刀进行夹持，并通过升降平移，将第二卷刀置于原先第一卷刀工作位，随之控制夹持机构对第二卷刀的一端进行夹持，以及锁紧机构对第二卷刀的另一端进行锁紧，实现换刀操作；第一卷刀与第二卷刀交替使用，使员工能一套气帘卷完之后，立马能够铺设下一个气帘，降低生产成本，提高工作效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要
使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1是本实用新型实施方式提供的正面结构示意图；
27.图2为本实用新型实施方式提供的立体结构示意图；
28.图3为本实用新型实施方式提供的平移机构结构示意图；
29.图4为本实用新型实施方式提供的锁紧机构结构示意图；
30.图5为本实用新型实施方式提供的换刀机构结构示意图；
31.图6为本实用新型实施方式提供的第一平移件结构示意图；
32.图7为本实用新型实施方式提供的夹持机构结构示意图；
33.图8为本实用新型实施方式提供的第二夹持件结构示意图；
34.图9为本实用新型实施方式提供的第一卷刀端部结构示意图。
35.图中：100、支撑架；101、第一卷刀；110、平移机构；111、滑轨；113、滑块；115、第一气缸；117、支撑板；130、第一旋转机构；131、第一电机；133、第一转轴；150、第二旋转机构；151、第二电机；153、第二转轴；170、夹持机构；171、底座；173、第二气缸；175、夹块；190、锁紧机构；191、压块；193、第三气缸；195、第一销轴；300、换刀机构；310、第一升降件；311、连接板；330、第一夹持件；331、第六气缸；333、气动夹爪；350、第一平移件；351、滑杆；353、滑套；355、第五气缸；500、刀座；501、第二卷刀；510、第二夹持件；511、滑座；513、卡块。
具体实施方式
36.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的。实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
37.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“顶部”、“中心位置”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶端”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“插接”、“焊接”、“安装”、“设置”、“过盈配合”、“螺钉连接”、“销轴连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本
领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.实施例
45.请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种帘式气囊卷折机构，包括支撑架100、第一卷刀101、换刀机构300以及刀座500；
46.支撑架100的一端安装有第一旋转机构130，支撑架100的另一端安装有第二旋转机构150，支撑架100安装有平移机构110，第一旋转机构130固定安装在平移机构110的活动端；第一旋转机构130的旋转端安装有夹持机构170，第二旋转机构150的旋转端安装有锁紧机构190；
47.第一卷刀101的一端与夹持机构170固定连接，第一卷刀101的另一端与锁紧机构190固定连接；
48.换刀机构300包括第一升降件310和第一夹持件330，第一升降件310下端与支撑架100固定连接，第一升降件310的升降端安装有第一平移件350，第一夹持件330固定安装在第一平移件350的活动端；
49.刀座500安装在第一卷刀101下方，刀座500内设置有第二卷刀501。
50.在本实用新型的具体实施方式中，第一旋转机构130包括第一电机131和第一转轴133，第一电机131的驱动轴通过同步带与第一转轴133传动连接。
51.在本实用新型的具体实施方式中，平移机构110包括滑轨111和滑块113，滑轨111与支撑架100固定连接，滑块113滑动卡接在滑轨111表面；
52.滑块113上表面固定有支撑板117，支撑架100固定安装有第一气缸115，第一气缸
115的活动端与支撑板117固定连接；第一电机131固定安装在支撑板117表面，第一转轴133通过轴承与转动贯穿支撑板117。
53.在本实用新型的具体实施方式中，夹持机构170包括底座171和第二气缸173，底座171固定在第一转轴133的端部，第二气缸173与底座171固定连接，第二气缸173对称设置有两个，第二气缸173的活动端固定有夹块175，夹块175与底座171滑动连接。
54.在本实用新型的具体实施方式中，第二旋转机构150包括第二电机151和第二转轴153，第二电机151固定安装在支撑架100的一端，第二转轴153与支撑架100转动连接，第二电机151的驱动轴通过同步带与第二转轴153传动连接。
55.在本实用新型的具体实施方式中，锁紧机构190包括压块191和第三气缸193，压块191的一端与第二转轴153铰接，第三气缸193的一端与第二转轴153表面铰接，第三气缸193的活动端与压块191中部铰接；
56.第二转轴153端部固定有第一销轴195，第一卷刀101的一端开设有定位孔，第一销轴195配合插接在定位孔内，第一卷刀101端部开设有第一销孔，第一销轴195与第一销孔配合插接，第一卷刀101与第二卷刀501结构相同。
57.在本实用新型的具体实施方式中，支撑架100安装有第二夹持件510，第二夹持件510安装在刀座500的一端，第二夹持件510固定夹持第二卷刀501的一端。
58.在本实用新型的具体实施方式中，第二夹持件510包括滑座511和卡块513，滑座511与支撑架100连接，卡块513滑动卡接在滑座511表面，卡块513对称设置有两个，卡块513内表面固定第二销轴，第一卷刀101表面开设有第二销孔，第二销轴与第二销孔配合插接，第一销孔与第二销孔垂直异面设置；还包括有第四气缸，第四气缸的活动端与卡块513固定连接。
59.在本实用新型的具体实施方式中，第一升降件310包括直线电机，第一升降件310的活动端安装有连接板311；
60.在本实用新型的具体实施方式中，第一平移件350包括滑杆351和滑套353，滑杆351与连接板311固定连接，滑套353滑动套接在滑杆351表面，连接板311固定安装有第五气缸355，第五气缸355的活动端与滑套353固定连接；
61.在本实用新型的具体实施方式中，第一夹持件330包括第六气缸331和气动夹爪333，第六气缸331与滑套353固定连接，第六气缸331的活动端与气动夹爪333固定连接。
62.该帘式气囊卷折机构的工作原理：使用时，第一旋转机构130以及第二旋转机构150分别安装在支撑架100的两端，通过第一旋转机构130旋转端安装的夹持机构170对第一卷刀101的一端进行夹持，通过第二旋转机构150旋转端安装的锁紧机构190对第一卷刀101的另一端进行锁紧，使得第一旋转机构130以及第二旋转机构150同步转动时带动第一卷刀101旋转，实现第一卷刀101对气帘进行卷折工作；在换刀过程中，为了避免卷刀与夹持机构170以及锁紧机构190发生碰撞，在拆除第一卷刀101前，通过控制平移机构110带动第一旋转机构130平移，使得第一卷刀101的一端与锁紧机构190分离；
63.当第一卷刀101卷收完成后，控制夹持机构170解除对第一卷刀101一端的夹持，控制锁紧机构190解除对第一卷刀101另一端的锁紧，然后取下第一卷刀101；同时，控制第一升降件310的升降端带动第一平移件350下移，第一平移件350的活动端推动第一夹持件330靠近第二卷刀501的一端，进行对位后第一夹持件330对第二卷刀501进行夹持，并通过升降
平移，将第二卷刀501置于原先第一卷刀101工作位，随之控制夹持机构170对第二卷刀501的一端进行夹持，以及锁紧机构190对第二卷刀501的另一端进行锁紧，实现换刀操作；第一卷刀101与第二卷刀501交替使用，使员工能一套气帘卷完之后，立马能够铺设下一个气帘，降低生产成本，提高工作效率。
64.需要说明的是，气缸以及电机的具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
65.其中用到的气缸以及电机的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
66.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。