一种终炼工序密炼投料系统的制作方法

1.本实用新型涉及终炼投料的技术领域，更具体的说，它涉及一种终炼工序密炼投料系统。


背景技术：

2.密炼终炼是将母炼胶片和药品按照配方要求生产出符合下工序使用标准的胶片的密炼生产工序。现阶段的终炼生产过程中，需要人工将配方所需母炼胶片运至导切机实现供料，以及将运药小车运至称量皮带旁实现人工药品投料。
3.导切机供料过程当中，需要人工将载有胶料的胶桌挑运至导切机侧，然后将用完胶料的空胶桌人工进行摞放，整个过程需要消耗大量的人力物力。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种终炼工序密炼投料系统，通过设置进料传送机构、空胶桌传输机构以及胶桌摞放机构，无需人工进行胶桌挑运以及空胶桌的摞放，省时省力。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种终炼工序密炼投料系统，包括进料传送机构，所述进料传送机构用于将载有胶料的胶桌输送至导切机进料处；
6.空胶桌传输机构，所述空胶桌传输机构设置在进料传送机构靠近导切机一端且用于将空胶桌输送出；
7.胶桌摞放机构，所述胶桌摞放装置设置在空胶桌传输机构的尾端且用于将送出的空胶桌进行摞放；
8.以及胶桌输出机构，所述胶桌输出机构用于将摞放好的空胶桌送出。
9.本实用新型进一步设置为：所述胶桌摞放机构包括架体，胶桌摞放在架体内，胶桌从架体底部进入架体中；
10.升降板，所述升降板用于带动进入到架体内的胶桌向上移动；
11.以及托钩，所述托钩设置在升降板上，所述托钩在升降板上升时钩挂柱胶桌，在升降板下降时从胶桌一侧通过。
12.本实用新型进一步设置为：所述升降板设置有两个，两升降板分别位于架体内靠近两侧的位置，两升降板上都设置有托钩。
13.本实用新型进一步设置为：所述托钩转动连接在升降板上，通过托钩在升降板上的转动，改变两托钩相互靠近一侧之间的距离。
14.本实用新型进一步设置为：所述进料传送机构由多个输送辊组成，胶桌输出机构也由多个输送辊组成。
15.本实用新型进一步设置为：所述空胶桌传输机构由两个传送带组成；
16.所述空胶桌传输机构与进料传输机构和胶桌输出机构对接的位置都设置有位于两传送带之间的多个转动辊，多个转动辊与进料传输机构或胶桌输出机构对接，多个转动
辊在两传送带之间上下升降。
17.本实用新型进一步设置为：还包括药品称量投料机构，所述药品称量投料机构包括储料斗，所述储料斗设置有多个，不同储料斗内存储不同药品；
18.失重称，每一个储料斗下方都设置有一用于对药品进行称量的失重称；
19.以及药品传输机构，所述药品传输机构将失重称称量后的药品输送至密炼机中。
20.本实用新型进一步设置为：所述药品传输机构包括料斗小车，所述料斗小车依次经过多个失重称并且移动至密炼机处；
21.以及翻转组件，所述翻转组件用于将移动至密炼机处的料斗小车翻转以将药品投入密炼机。
22.本实用新型进一步设置为：所述药品传输机构包括料仓，失重称称量的药品送入料仓内；
23.以及负压输送管，所述负压输送管将料仓内的药品通过负压的方式送入到密炼机中。
24.综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：
25.1、本实用新型通过设置进料传送机构、空胶桌传输机构以及胶桌摞放机构，无需人工进行胶桌挑运以及空胶桌的摞放，省时省力；
26.2、本实用新型通过设置升降板和托钩，能够实现对空胶桌的摞放；
27.3、本实用新型通过设置多个可以升降的转动辊，使得空胶桌传输机构能够实现与进料传输机构和胶桌传输机构之间胶桌的传递。
附图说明
28.图1为实施例一的整体结构的示意图；
29.图2为实施例一体现胶桌摞放机构的示意图；
30.图3为图2的a部放大示意图；
31.图4为实施例一的胶桌摞放机构的示意图；
32.图5为图4的b部放大示意图；
33.图6为实施例一的药品称量投放机构的示意图；
34.图7为图6的c部放大示意图；
35.图8为图7的d部放大示意图；
36.图9为实施例二的药品称量投放机构的示意图。
37.图中：1、进料传送机构；11、进料辊架；2、胶桌输出机构；21、输出辊架；3、输送辊；4、空胶桌传输机构；41、升降辊架；42、转动辊；5、胶桌摞放机构；51、架体；52、升降板；53、转动杆；54、托钩；541、转动部；542、钩体；6、胶料输送机构；7、药品称量投放机构；71、储料斗；72、失重称；73、料斗小车；731、平板； 74、传送件；75、翻转组件；751、翻转板；752、底座；753、卡接板；754、卡槽； 76、料仓；77、负压输送管；10、密炼机；20、导切机。
具体实施方式
38.为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本技术中的实施例，本领域普
通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本技术保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
39.下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
40.实施例：一种终炼工序密炼投料系统，参见附图1-附图8，包括用于将载有胶料的胶桌输送至导切机20处的进料传送机构1、用于将空胶桌从导切机20处送出的空胶桌传输机构4、用于将空胶桌传输机构4送出的空胶桌进行摞放的胶桌摞放机构5以及用于将摞放后的空胶桌送出的胶桌输出机构2。载有胶料的胶桌放置在进料传送机构1 上，进料传送机构1将载有胶料的胶桌输送至靠近导切机20的位置，然后由人工或者是通过机械手将胶料送至导切机20当中，空胶桌则通过空胶桌传输机构4传递至胶桌摞放机构5处，通过胶桌摞放机构5依次将胶桌进行摞放，然后通过胶桌输出机构2 将摞放在一起的胶桌送出。
41.胶桌摞放机构5包括一架体51、设置在架体51中的升降板52以及设置在升降板 52上的托钩54，架体51内设置有用于容纳并且摞放空胶桌的空间，空胶桌传输机构4 从架体51底部穿过架体51，从而使得空胶桌传输机构4能够将空胶桌输送至架体51 内部的空间中。升降板52在架体51内上下移动，托钩54在升降板52上升时钩挂柱胶桌，在升降板52下降时从胶桌一侧通过。
42.具体的，设置托钩54转动连接在升降板52上，托钩54包括转动部541和钩体542，转动部541的顶部转动连接在升降板52上，钩体542位于转动部541底部。本实施例当中升降板52设置有两个，两升降板52分别位于架体51内部空间靠近两侧的位置，升降板52底部的钩体542位于转动部541靠近另一升降板52的一侧，通过转动部541 的转动，使得两升降板52上的钩体542朝向相互靠近的方向移动，从而使得钩体542 在跟随升降板52上升的过程当中能够钩挂到空胶桌底部，转动部541反向转动，使得两升降板52上的钩体542朝向相互远离的方向移动，从而使得两升降板52上的钩体 542之间留有足够空胶桌穿过的距离，从而使得升降板52下降的过程当中，钩体542 能够顺利的移动至空胶桌下方，以便在下次上升的过程当中将胶桌钩挂起。
43.具体的，在每一个升降板52上都设置有两个托钩54，升降板52上设置有一转动杆53，两托钩54的转动部541的顶部固定连接在转动杆53上，转动杆53转动连接在升降板52上并且在升降板52上设置电机，电机与转动杆53传动连接以实现带动转动杆53转动。
44.具体的，升降板52有液压缸带动其进行上下移动。
45.进料传送机构1由多个输送辊3组成，胶桌输出机构2也由多个输送辊3组成，进料传送机构1设置有进料辊架11，输送辊3设置在进料辊架11上，胶桌输出机构2 设置有输出辊架21，多个输送辊3设置在输出辊架21上。输送辊3包括辊轴以及转动连接在辊轴外侧的辊体，辊轴的两端固定连接在进料辊架11或输出辊架21上，输送辊3设置为电动辊筒。
46.具体的，导切机20设置有多个，进料传送机构1对应导切机20设置有多个，每一个进料传送机构1向一导切机20输送载有胶料的胶桌。
47.具体的，本实施例还包括一胶料输送机构6，其设置为传送带，胶料输送机构6用于将导切机20导切完毕的胶料输送至密炼机10中，胶料输送机构6经过多个导切机20的出料端且位于多个导切机20出料端的下方，使得导切机20导切完毕的胶料能够顺利的下落到胶料输送机构6上。
48.具体的，空胶桌传输机构4由两传送带组成，两传送带同时完成对空胶桌的传送；空胶桌传输机构4与进料传输机构和胶桌输出机构2对接的位置都设置有位于两传送带之间的多个转动辊42，多个转动辊42与进料传输机构或胶桌输出机构2对接，多个转动辊42在两传送带之间上下升降。组成空胶桌传输机构4的两传送带的高度低于组成进料传送机构1和胶桌输出机构2的输送辊3的高度，在与进料传送机构1和胶桌输出机构2之间进行胶桌传递的时候，多个转动辊42上升，实现胶桌的传递。具体的，空胶桌传输机构4与进料传输机构和胶桌输出机构2对接的位置都设置有升降辊架41，每一个升降辊架41上都设置有多个转动辊42，转动辊42包括辊轴和转动连接在辊轴外侧的辊体，转动辊42设置在电动辊筒，转动辊42的辊轴的两端固定在升降辊架41 上。
49.升降辊架41由气缸或者液压缸带动其进行升降(图中未示出)。
50.具体的，本实施例还包括药品称量投放机构7，药品称量投放机构7包括多个用于储存药品的储料斗71、设置在储料斗71下方的用于对药品进行称量的失重称72以及用于将药品传输至密炼机10中的药品传输机构。储料斗71设置有多个，不同的储料斗71当中储存有不同的药品，储料斗71底部设置有控制储料斗71下料的开关，失重称72设置在储料斗71底部，对储料斗71送出的药品进行称量，以获得符合工艺要求的重量的药品。
51.药品传输机构包括料斗小车73，料斗小车73依次经过多个失重称72并且能够至密炼机10处，料斗小车73依次经过多个失重称72的底部，失重称72将称量合格的药品向下输送至料斗小车73当中，料斗小车73依次接收多个失重称72送出的药品然后将药品传输至密炼机10处。药品传输机构还包括设置在密炼机10进料口处的翻转组件75，翻转组件75用于将移动至密炼机10处的料斗小车73进行翻转，通过翻转将料斗小车73当中的药品倾倒至密炼机10的进料口当中。
52.具体的，药品传输机构还包括传送件74，传送件74用于带动料斗小车73移动，传送件74可以设置为传送带或传送链条，只需要能够承载料斗小车73进行移动即可。翻转组件75设置在传送件74靠近密炼机10一端。在料斗小车73的底部固定连接一平板731，平板731的设置能够保证料斗小车73在被传送件74传送过程当中的稳定性。翻转机构包括翻转板751、固定连接在翻转板751上的卡接板753，卡板上开设有一卡槽754，当翻转板751翻转至水平时，卡接板753位于翻转板751顶部并且卡槽754位于卡接板753靠近料斗小车73一侧，料斗小车73在传送件74的传送作用下，平板731 的一侧能够插入到卡槽754当中，然后通过翻转板751的翻转，带动平板731和料斗小车73一起进行翻转。
53.翻转板751底部设置有底座752，翻转板751底部靠近密炼机10的一侧与底座752 铰接，翻转板751与底座752铰接处远离密炼机10的一侧设置有液压缸，液压缸的缸体和活塞杆分别铰接在底座752和翻转板751上，通过液压缸的活塞杆的伸缩，带动翻转板751进行翻转。
54.该终炼工序密炼投料系统在进行使用时的工作原理如下：载有胶料的胶桌放置在进料传送机构1上，进料传送机构1将载有胶料的胶桌输送至靠近导切机20的位置，然后由人工或者是通过机械手将胶料送至导切机20当中，空胶桌则通过空胶桌传输机构4传递至胶桌摞放机构5处，通过胶桌摞放机构5依次将胶桌进行摞放，然后通过胶桌输出机构2将摞放在一起的胶桌送出。
55.实施例二：一种终炼工序密炼投料系统，参见附图9，本实施例与实施例一的不同
之处在于，药品传输机构还包括料仓76和负压输送管77，翻转组件75设置在靠近储料斗71的位置，翻转机构通过对料斗小车73的翻转将药片翻转至料仓76当中，然后在负压管道的作用下将药品传输至密炼机10的进料口处。
56.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。