一种圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置的制作方法

1.本发明涉及一种圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置。


背景技术：

2.圆形电连接器由于自身结构的特点在军事装备上(航空、航天)用量最大，圆形电连接器产品生产完成后，为保证产品质量，符合各种标准规范，尤其是军用品、航天工业品，需要进行绝缘及耐压测试工作，现有技术中圆形电连接器产品的测试工作均是人工操作完成的，采用绝缘耐压测试仪，通过表笔连接到待测产品进行测试，对于多芯数的圆形电连接器产品，需要对每个芯的点位进行绝缘耐压测试，无法做到灵活变换点位，只能靠人工调整点位逐一进行测试，不仅耗费了大量的人力和时间，而且容易发生漏检错检的质量事故。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是解决现有技术中人工进行绝缘耐压测试容易漏检错检的技术问题，提出一种圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置，能实现圆形电连接器绝缘耐压的自动检测，摆脱了因人工检测时易出现漏检错检的问题，大大提高了检测效率与可靠性。
4.为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置，包括绝缘耐压检测组件、机座、移动平台和插拔机构，所述移动平台和插拔机构均设置在机座上，所述移动平台上设有旋转夹持机构，圆形电连接器通过旋转夹持机构固定在移动平台上，所述移动平台上设有壳体接触机构，通过壳体接触机构检测壳体外壁与芯体的电性能，所述插拔机构上设有与绝缘耐压检测组件相连的工装插头，所述工装插头通过插拔机构的插拔动作而插入和拔出待测的圆形电连接器，所述机座上设有检测圆形电连接器壳体方向的ccd检测机构，ccd检测机构与旋转夹持机构相连。
5.优选的，所述插拔机构包括第一支架、第一滚珠丝杠和第一驱动电机，所述第一支架固定连接在机座上，所述第一驱动电机和第一滚珠丝杠均设置在第一支架上，且第一驱动电机与第一滚珠丝杠相连，所述第一滚珠丝杠上设有固定工装插头的第一绝缘板。
6.优选的，在工装插头下方的所述机座上设有第一ccd相机，通过第一ccd相机检测工装插头上的pin针的位置度是否有偏差。
7.优选的，所述移动平台包括水平直线导轨和两个设置在水平直线导轨上的检测平台，所述水平直线导轨设置在机座上，所述机座上设有分别与两个检测平台相连的驱动组件，且在水平直线导轨两端的所述机座上均设有一个ccd检测机构。
8.优选的，所述ccd检测机构包括第二支架、第二ccd相机、第二驱动电机和第二滚珠丝杠，所述第二支架固定连接在机座上，所述第二驱动电机和第二滚珠丝杠均设置在第二支架上，所述第二驱动电机与第二滚珠丝杠相连，所述第二ccd相机设置在第二滚珠丝杠上。
9.优选的，所述旋转夹持机构包括第一夹持气缸和旋转马达，所述旋转马达设置在检测平台上，所述第一夹持气缸设置在旋转马达上，所述旋转马达接收ccd检测机构的检测
结果而旋转壳体的方向。
10.优选的，所述壳体接触机构包括第二绝缘板、导轨和触头，所述第二绝缘板固定连接在检测平台上，所述导轨设置在第二绝缘板上，所述导轨上设有固定触头的滑块，所述检测平台上设有与滑块相连的气缸。
11.优选的，所述机座上设有止退机构，所述止退机构包括第三驱动电机、第三滚珠丝杠、第二夹持气缸和第一夹爪，所述第三滚珠丝杠设置在机座上，所述第二夹持气缸设置在第三滚珠丝杠上，所述第三驱动电机与第三滚珠丝杠相连，所述第一夹爪设置在第二夹持气缸上。
12.优选的，圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置还包括机械手、上料盘和下料盘，所述上料盘设置在机座的一端，所述下料盘设置在机座的另一端，所述机械手设置在上料盘和下料盘之间。
13.优选的，所述机械手包括第二夹爪和第三夹爪，通过第二夹爪实现圆形电连接器的上料，通过第三夹爪实现圆形电连接器的下料。
14.综上所述，本发明的优点：通过旋转夹持机构将圆形电连接器固定在移动平台上，通过移动平台将圆形电连接器移动至ccd检测机构的检测位上，通过ccd检测机构对圆形电连接器壳体方向进行检测，由于ccd检测机构与旋转夹持机构相连，使检测前可根据检测结果调整产品壳体朝向，使产品朝向与检测工装朝向一致，然后通过移动平台将圆形电连接器移动至插拔机构处，通过工装插头实现圆形电连接与绝缘耐压检测组件的连接，通过绝缘耐压检测组件依次对圆形电连接器进行绝缘检测和耐压检测，检测结束后只需工装插头退出圆形电连接就可以取下检测后的圆形电连接，重新放入新的圆形电连接器后重复上述动作就可以持续进行检测，因此能够在线完成多节点圆形电连接器绝缘耐压性能自动检测，并将测试结果发送至控制终端，形成测试报告，而且摆脱了因人工检测时易出现漏检错检等问题，大大提高了检测效率与可靠性，本发明具有效率高、可靠性高、节省人力物力财力的优点，其次，将工装插头设置在插拔机构上，通过插拔机构的插拔动作来控制工装插头的插入和拔出待测的圆形电连接器，能实现工装插头的自动化连接，无需操作人员操作，进一步提高了检测效率，由于移动平台上设有壳体接触机构，因此在移动过程中能通过壳体接触机构检测壳体外壁与芯体的电性能。
附图说明
15.下面结合附图对本发明作进一步说明：
16.图1为本发明一种圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置的结构示意图；
17.图2为本发明中插拔机构的结构示意图；
18.图3为本发明中止退机构、旋转夹持机构及壳体接触机构的结构示意图；
19.图4为本发明中ccd检测机构的结构示意图；
20.图5为本发明中移动平台的结构示意图；
21.图6为本发明中机械手的结构示意图；
22.图7为本发明中绝缘耐压检测组件的的结构示意图；
23.图8为本发明中工装插头的结构示意图。
24.附图标记：
25.1绝缘耐压检测组件、2机座、21第一ccd相机、22驱动组件、3移动平台、31水平直线导轨、32检测平台、4插拔机构、41第一支架、42第一滚珠丝杠、43第一驱动电机、44第一绝缘板、5旋转夹持机构、51第一夹持气缸、52旋转马达、6壳体接触机构、61第二绝缘板、62导轨、63触头、64滑块、65气缸、7工装插头、71卡圈、72壳体、73绝缘组件、74固定爪、75接触件、8ccd检测机构、81第二支架、82第二ccd相机、83第二驱动电机、84第二滚珠丝杠、9止退机构、91第三驱动电机、92第三滚珠丝杠、93第二夹持气缸、94第一夹爪、10机械手、100第二夹爪、101第三夹爪、11上料盘、12下料盘、13圆形电连接器、14电脑、15绝缘耐压测试仪、16转接线缆、17机箱、18转接插座、19转接插头、20工装线缆。
具体实施方式
26.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置，包括绝缘耐压检测组件1、机座2、移动平台3和插拔机构4，所述移动平台3和插拔机构4均设置在机座2上，所述移动平台3上设有旋转夹持机构5，圆形电连接器13通过旋转夹持机构5固定在移动平台3上，所述移动平台3上设有壳体接触机构6，通过壳体接触机构6检测壳体外壁与芯体的电性能，所述插拔机构4上设有与绝缘耐压检测组件1相连的工装插头7，所述工装插头通过插拔机构的插拔动作而插入和拔出待测的圆形电连接器，所述机座2上设有检测圆形电连接器13壳体方向的ccd检测机构8，ccd检测机构8与旋转夹持机构5相连。
27.通过旋转夹持机构5将圆形电连接器13固定在移动平台3上，通过移动平台3将圆形电连接器13移动至ccd检测机构8的检测位上，通过ccd检测机构8对圆形电连接器13壳体方向进行检测，由于ccd检测机构8与旋转夹持机构5相连，使检测前可根据检测结果调整产品壳体朝向，使产品朝向与检测工装朝向一致，然后通过移动平台3将圆形电连接器13移动至插拔机构4处，通过工装插头7实现圆形电连接与绝缘耐压检测组件1的连接，通过绝缘耐压检测组件1依次对圆形电连接器13进行绝缘检测和耐压检测，检测结束后只需工装插头7退出圆形电连接就可以取下检测后的圆形电连接，重新放入新的圆形电连接器13后重复上述动作就可以持续进行检测，因此能够在线完成多节点圆形电连接器13绝缘耐压性能自动检测，并将测试结果发送至控制终端，形成测试报告，而且摆脱了因人工检测时易出现漏检错检等问题，大大提高了检测效率与可靠性，本发明具有效率高、可靠性高、节省人力物力财力的优点，其次，将工装插头7设置在插拔机构4上，通过插拔机构4的插拔动作来控制工装插头7的插入和拔出，能实现工装插头的自动化连接，无需操作人员操作，进一步提高了检测效率，由于移动平台上设有壳体接触机构，因此在移动过程中能通过壳体接触机构检测壳体外壁与芯体的电性能。
28.如图7和图8所示，本实施例中的绝缘耐压检测组件1和工装插头7均为现有技术，本实施例不做详细的介绍，具体包括df-4160型绝缘耐压测试仪15、转接线缆16、转接插座18、机箱17、电脑14、转接插头19及工装线缆20组成，测试时，工装线缆的一端与工装插头7相连，工装线缆的另一端与转接插头相连，转接插头固定连接在转接插座上，能适配专业测试软件，测试参数可调，设备具备绝缘电阻与耐电压逐点自动检测功能，可自动生成测试报告，工装插头7具体包括卡圈71、壳体72、绝缘组件73、固定爪74及接触件75，通过固定爪反向安装方式对接触件进行轴向固定，结构具备结构简单、可靠性强的特点，设计可承受的耐
电压值最大为3000v，漏电流≤0.5ma，500v作用下绝缘电阻≥5000mω，可与压接式圆形连接器全系列产品正常配合使用。
29.看图2，所述插拔机构4包括第一支架41、第一滚珠丝杠42和第一驱动电机43，所述第一支架41固定连接在机座2上，所述第一驱动电机43和第一滚珠丝杠42均设置在第一支架41上，且第一驱动电机43与第一滚珠丝杠42相连，所述第一滚珠丝杠42上设有固定工装插头7的第一绝缘板44，通过第一驱动电机43带动第一滚珠丝杠42上下运动，从而带动工装插头7上下运动，从而实现了工装插头7插入圆形电连接器13上，方便工装插头7的退出和插入，实现自动化操作，箭头方向为插拔机构上下的运动方向，第一绝缘板44的设置，将被测圆形电连接器13与整个装置绝缘，以防止影响检测或高压击伤装置。在工装插头7下方的所述机座2上设有第一ccd相机21，通过第一ccd相机21检测工装插头7上的pin针的位置度是否有偏差，能有效的检测工装插头7的pin针的位置度是否有偏差，防止上一次耐压检测时损坏检测pin针，而导致下次检测时插伤产品。
30.再看图5，所述移动平台3包括水平直线导轨31和两个设置在水平直线导轨31上的检测平台32，所述水平直线导轨31设置在机座2上，所述机座2上设有分别与两个检测平台32相连的驱动组件22，且在水平直线导轨31两端的所述机座2上均设有一个ccd检测机构8，驱动组件22为现有技术，本实施例中的驱动组件22可采用丝杠螺母驱动结构或线性驱动结构，能实现两个检测平台32相互独立的在水平直线导轨31上滑动，由于在水平直线导轨31两端的所述机座2上均设有一个ccd检测机构8，因此能同时对两个圆形电连接器13进行外壳方向的检测，当一个圆形电连接器13在完成绝缘耐压检测后，另一个圆形电连接器13能快速的进行绝缘耐压检测，进一步提高了检测效率，而且两个检测平台32移动互不干涉，检测平台32的运动方向如图5的箭头方向所示。
31.所述ccd检测机构8包括第二支架81、第二ccd相机82、第二驱动电机83和第二滚珠丝杠84，所述第二支架81固定连接在机座2上，所述第二驱动电机83和第二滚珠丝杠84均设置在第二支架上，所述第二驱动电机83与第二滚珠丝杠84相连，所述第二ccd相机82设置在第二滚珠丝杠84上，通过第二驱动电机83带动第二滚珠丝杠84，第二滚珠丝杠84带动第二ccd相机82上升和下降，从而能适应不同的圆形电连接器13，第二ccd相机82的运动方向如图4的箭头方向所示，第二支架81能实现第二驱动电机83和第二滚珠丝杠84的统一安装。
32.所述旋转夹持机构5包括第一夹持气缸51和旋转马达52，所述旋转马达52设置在检测平台32上，所述第一夹持气缸51设置在旋转马达52上，所述旋转马达52接收ccd检测机构8的检测结果而旋转壳体的方向，能根据ccd检测机构8的检测结果来调整壳体朝向，使壳体朝向与检测工装朝向一致，从而保证工装插头7与被测圆形电连接器13的正常插合，防止检测时工装插头7的pin针插伤被测圆形电连接器13，具体的，通过旋转马达52转动带动第一夹持气缸51转动，由于第一夹持气缸51实现对壳体的夹持，因此第一夹持气缸51转动能带动壳体同步转动，提高了转动精度，转动方向如图3的箭头方向所示。
33.所述壳体接触机构6包括第二绝缘板61、导轨62和触头63，所述第二绝缘板61固定连接在检测平台32上，所述导轨62设置在第二绝缘板61上，所述导轨62上设有固定触头63的滑块64，所述检测平台32上设有与滑块64相连的气缸65，通过气缸65驱动滑块64在导轨62上滑动，滑块64带动触头63与圆形电连接器13的壳体外壁接触，能够检测壳体外壁与产品芯体的电性能，滑块的运动方向如图3的箭头方向所示，由于导轨62设置在第二绝缘板61
上，因此能将被测圆形电连接器13与整个装置绝缘，以防止影响检测或高压击伤整个装置。
34.所述机座2上设有止退机构9，所述止退机构9包括第三驱动电机91、第三滚珠丝杠92、第二夹持气缸93和第一夹爪94，所述第三滚珠丝杠92设置在机座2上，所述第二夹持气缸93设置在第三滚珠丝杠92上，所述第三驱动电机91与第三滚珠丝杠92相连，所述第一夹爪94设置在第二夹持气缸93上，使用时，通过止退机构9防止工装插头7拔出时被测圆形电连接器13被工装插头7拉起来，本实施例中将止退机构9设置成第三驱动电机91、第三滚珠丝杠92、第二夹持气缸93和第一夹爪94，通过第三驱动电机91驱动第三滚珠丝杠92转动，由于第二夹持气缸93设置在第三滚珠丝杠92上，因此能实现第二夹持气缸93的上下运动，第二夹持气缸93的上下运动如图3的箭头方向所示，通过第二夹持气缸93驱动第一夹爪94夹持被测圆形电连接器13。
35.圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置还包括机械手10、上料盘11和下料盘12，所述上料盘11设置在机座2的一端，所述下料盘12设置在机座2的另一端，所述机械手10设置在上料盘11和下料盘12之间，本实施例中的机械手10采用四轴机械手10，上料盘11和下料盘12能根据被测圆形电连接器13的壳体大小具有多种规格，且上料盘11和下料盘12一次可放置多个被测圆形电连接器13,机械手10能实现圆形电连接器13的自动上料及下料，上料盘11和下料盘12能实现被测圆形电连接器13和待测圆形电连接器13相互独立的放置，方便机械手10的拿取。所述机械手10包括第二夹爪100和第三夹爪101，通过第二夹爪100实现圆形电连接器13的上料，通过第三夹爪101实现圆形电连接器13的下料，使用时，第二夹爪100从上料盘11中抓取一个圆形电连接器13，然后第三夹爪101将检测好的圆形电连接器13从检测平台32取下后快速转换机械手10，使第二夹爪100将待测圆形电连接器13放置在检测位置，第三夹爪101将检测好的圆形电连接器13放置在下料盘12内，从而能实现快速地上料和下料，减少了来回搬运次数。
36.以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。