电子元器件质量随检输送线及利用其实现的随检分类方法与流程

1.本发明涉及电子元器件质量检测技术领域，特别涉及一种应用在电子元器件生产输送线上实现电阻类的电子元器件快速随机质量抽检的系统以及随检分类的方法，尤其是电子元器件质量随检输送线及利用其实现的随检分类方法。


背景技术：

2.电阻作为主要的电子元器件器在电路中有着重要的作用，目前电子厂在生产电阻车间内进行电阻的生产后通常需要在出厂前对其进行质量检验，传统的方式主要是针对输送线上众多的元器件进行随机抽样检查，被抽出的样品需要检验人员利用万用表等检验设备进行元器件的通断性的检测，并根据检测的显示结果来判断是否达标，最终会根据样品检测的合格率来得出整批产品的合格率，并以此来判断该批产品合格率是否达标。
3.例如，在专利申请号为cn202120027129.7的专利文献中就公开了一种热敏电阻生产用便携式检测装置，其主要结构检测装置本体(1)，其特征在于：所述检测装置本体(1)的顶部固定安装有检测腔(2)，所述检测腔(2)的右侧固定安装有散热装置(3)，所述检测腔(2)的左侧固定安装有吸风扇(6)，所述检测腔(2)的内部活动安装有检测台(5)，所述检测装置本体(1)的底面四角固定安装有移动垫脚(4)，所述检测腔(2)包括有检测箱(21)，所述检测箱(21)的内腔底部活动连接有移动板(27)，所述检测台(5)包括有检测座(51)，所述检测座(51)的底面与移动板(27)的上表面固定连接，所述移动垫脚(4)包括有垫脚(49)，所述垫脚(49)的上表面与检测装置本体(1)的底面固定连接。
4.结合其全篇文献记载可以看出，该装置在工作时主要是采用转把、主动齿轮、从动齿轮、螺纹杆二、活动块、连接板和行走轮的配合，通过转动转把，带动主动齿轮转动，配合主动齿轮与从动齿轮的活动连接，使得从动齿轮转动，再利用螺纹杆二与从动齿轮的固定，使得螺纹杆二转动，再利用螺纹杆二带动活动块和连接板向下移动，使得行走轮与平面接触，即可移动设备，避免了多数检测装置在移动时存在很大不便，需要浪费大量人力物力，导致设备的使用效率降低，使用成本增加的问题，从而达到了提高设备的使用效率，减少使用成本的效果。
5.从上述专利的结构以及工作原理可以看出，该装置还是需要人为操作进行电阻的检测，其检测方式与传统的利用万用表进行检测的方式雷同，当需要检测的样品数量较大时该种检测方式并不能有效地良好的检测效果，同时检测操作也相对繁琐，检测效果需要人为记录，操作不便捷。
6.为此，本发明在此提出了一种应用在大型的电子元器件生产车间内的质量随检输送线，用以实现对抽取电阻样品的自动化质量检测并记录检测结果，有效地提高检测的自动化程度，检测后可以实现对不同元器件的快速分类、分流，能够用以更好地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

7.本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：电子元器件质量随检输送线，所述电子元器件质量随检输送线用以实现对电阻元器件质量的快速检测，包括检测输送线，在所述检测输送线的上游连接外部的送检设备，所述检测输送线的下游设置有成品输送线、次品输送线，在所述检测输送线上安装有一旋转式检样单元；所述检测输送线用于接收送检设备排序后输送过来的电阻元器件样品并实现继续向下游输送且电阻元器件的长度方向与其被输送方向相互平行；所述旋转式检样单元用于对检测输送线上输送过来的元器件样品进行检测并判断其是否合格，当所述旋转式检样单元检测到当前元器件样品合格后直接拾取并转入成品输送线，当所述旋转式检样单元检测到当前元器件样品不合格后直接拾取并转入次品输送线。
8.在上述任一方案中优选的是，所述旋转式检样单元包括固定安装在所述检测输送线的外侧上方的角型定位座，所述角型定位座的水平段位于顶部其伸至所述检测输送线的上方，在所述角型定位座的顶部水平段的下方安装有升降旋转机构、伸缩分类机构、快检组件，所述升降旋转机构的顶部安装在所述角型定位座的顶部水平段的底部，所述伸缩分类机构的内端安装在所述升降旋转机构的底部，所述快检组件跟随所述伸缩分类机构实现移位。
9.在上述任一方案中优选的是，所述快检组件由电阻元器件预压限位拾料机构、点接定位机构、通用电阻检测装置、工作基座组成；所述电阻元器件预压限位拾料机构与所述通用电阻检测装置实现电连接并将采集到的电子电信号传递至通用电阻检测装置进行检测；所述电阻元器件预压限位拾料机构、所述点接定位机构、所述通用电阻检测装置均安装在水平设置的所述工作基座上，其中所述通用电阻检测装置可拆卸地固定安装在所述工作基座的顶部。
10.在上述任一方案中优选的是，所述电阻元器件预压限位拾料机构包括一固定在所述工作基座底部中段的立式预压电缸，所述立式预压电缸采用同向伸出的双杆活塞杆结构，在所述立式预压电缸活塞杆的底部固定安装有一橡胶压块，在所述橡胶压块上部的所述立式预压电缸的两所述活塞杆的之间分别固定有一连接座，在所述连接座的左右侧壁上分别对称固定安装与一旋转夹持电机，两所述旋转夹持电机采用同步异向旋转动作带动两个半圆弧形夹持柄的相对或者相背运动，在所述旋转夹持电机的电机轴上固定安装有一半圆弧形夹持柄，在各所述半圆弧形夹持柄的末端固定安装有防滑绝缘夹持部，两所述防滑绝缘夹持部在对应的所述旋转夹持电机的作用下实现相对或者相背同步运动，相对运动时实现对对应下方的电阻元器件的外侧壁的夹持，相背运动时实现将被夹持的电阻元器件实现松弛放料。
11.在上述任一方案中优选的是，两所述防滑绝缘夹持部均采用柔性橡胶材料制成。
12.在上述任一方案中优选的是，所述点接定位机构包括两分别间隔对称固定在对应位置处的所述电阻元器件预压限位拾料机构的立式预压电缸两侧的长度调位缸，所述长度调位缸水平设置且其缸体固定安装在对应的所述工作基座的底部，两所述长度调位缸均采用双活塞杆同向伸出的缸体结构，两所述长度调位缸为同步异向运动，各所述长度调位缸
的两所述活塞杆的端部分别固定安装有一升降移动缸，在各所述升降移动缸的底部分别固定安装有一绝缘座，在所述绝缘座的底部固定安装有一电极铜片，两所述电极铜片均通过导线与固定安装在所述工作基座顶部的通用电阻检测装置电信号连接，所述通用电阻检测装置上配置有控制系统，其中控制系统用于将当前检测结果与预设标准值进行对比并判断当前检测结果是否合格。
13.在上述任一方案中优选的是，所述升降旋转机构包括一固定在对应的所述角型定位座的水平段底部的立式扭矩步进电机，在所述立式扭矩步进电机的电机轴的底部固定安装有所述伸缩分类机构，所述立式扭矩步进电机通过定角度旋转来带动其下端的所述伸缩分类机构的旋转。
14.在上述任一方案中优选的是，所述伸缩分类机构包括一水平设置的双杆伸缩缸，所述双杆伸缩缸的两个活塞杆为同向同步伸出结构，在所述双杆伸缩缸的活塞杆的端部固定安装有所述快检组件，所述快检组件通过工作基座与所述双杆伸缩缸的活塞杆的端部相固连。
15.在上述任一方案中优选的是，在所述成品输送线的放料端、所述次品输送线的放料端均安装有计数传感器，计数传感器与外部显示系统信号连接。
16.本发明还提供一种利用电子元器件质量随检输送线实现电子元器件随检分类的方法，所述电子元器件质量随检输送线为如上述的电子元器件质量随检输送线，包括如下步骤：s1：外部送检设备将生产线上生产出的待检测的各个电阻元器件依次间隔输送至检测输送线上并继续向下游输送；s2：检测输送线上最前端的电阻被输送至旋转式检样单元的下方并触发对应位置处的传感器后触发旋转式检样单元启动；s3：旋转式检样单元端部的快检组件在正常状态下处于检测输送线的中线上方，通过其上的电阻元器件预压限位拾料机构向下运动实现对当前下方的电阻的中部进行压紧定位，且此时输送线处于暂停输送状态，控制通用电阻检测装置启动；s4：电阻元器件被压紧定位后点接定位机构下移到位并实现对电阻的两端导电部位的点接按压实现导通，由通用电阻检测装置实现对当前的该批电阻的阻值检测并判断其是否合格；s5：当上述检测结果为合格时，控制旋转式检样单元的升降旋转机构、伸缩分类机构配合运转并将电阻输送放料至成品输送线，否则放入次品输送线；s6：完成当前电阻的检测与分流，按照上述操作继续完成后续的各电阻的检测、分类分流；s7：进入成品输送线、次品输送线的电阻数量被对应位置处配置的计数器统计并得出样本检测的合格率计入系统。
17.在上述任一方案中优选的是，当上述检测结果为合格时，控制升降旋转机构旋转至合适角度并由伸缩分类机构伸出带动其下方夹持有对应电阻元器件的快检组件移动至成品输送线的上方，快检组件移动至成品输送线的上方并在到位开关检测到位后控制快检组件的电阻元器件预压限位拾料机构松弛来实现将被夹持的电阻元器件进行放料至对应的成品输送线上继续向下游输送；当检测结果为不合格时，按照上述操作将电阻元器件放
料至次品输送线上继续向下游输送。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本输送线可以直接接入到电阻器件的生产车间内作为自动化质检系统使用，整个系统与生产车间的送料设备相连接，可以直接对生产后的电阻进行接收并不断输送，在输送的过程中可以实现对各电阻依次进行定位、检测并根据检测合格情况实现随检分类。
19.2、本系统在进行随检时可以根据需要安装在不同批次的电阻生产线上使用，整体周转的灵活性较强，能够实现对不同类型、不同尺寸的电阻的夹持固定以及定点检测，通用性较强。
20.3、本系统实现检测时能够通过电阻元器件预压限位拾料机构实现待检电阻的定位，然后通过点接定位机构实现将待检电阻的两极接入现有配置的通用电阻检测装置的检测电路中并实现阻值的快速检测并与预设值比较误差是否合格，以此来判断送入成品输送线或次品输送线。
21.4、利用本系统实现检测时可以针对检测结果进行成品与次品的计数，可以快速的得到整批产品的合格率，有效地提高检测的效果与效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
23.图1为本发明的俯视布局结构示意图。
24.图2为图1的a-a向局部剖视结构示意图。
25.图3为图2的工作状态结构示意图。
26.图4为图2中去除点接定位机构、通用电阻检测装置后的局部侧视结构示意图。
27.图中，1、电阻元器件；2、检测输送线；3、成品输送线；4、次品输送线；5、旋转式检样单元；6、角型定位座；601、顶部水平段；7、升降旋转机构；8、伸缩分类机构；9、快检组件；10、电阻元器件预压限位拾料机构；11、点接定位机构；12、通用电阻检测装置；13、工作基座；14、立式预压电缸；15、橡胶压块；16、连接座；17、旋转夹持电机；18、半圆弧形夹持柄；19、防滑绝缘夹持部；20、长度调位缸；21、升降移动缸；22、绝缘座；23、电极铜片；24、立式扭矩步进电机；25、双杆伸缩缸；26、计数传感器。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。本发明具体结构如图1-4中所示。
29.实施例1：电子元器件质量随检输送线，所述电子元器件质量随检输送线用以实现对电阻元器件1质量的快速检测，包括检测输送线2，在所述检测输送线2的上游连接外部的送检设备，所述检测输送线2的下游设置有成品输送线3、次品输送线4，在所述检测输送线2上安装有一旋转式检样单元5；
所述检测输送线2用于接收送检设备排序后输送过来的电阻元器件1样品并实现继续向下游输送且电阻元器件1的长度方向与其被输送方向相互平行；所述旋转式检样单元5用于对检测输送线2上输送过来的元器件样品进行检测并判断其是否合格，当所述旋转式检样单元5检测到当前元器件样品合格后直接拾取并转入成品输送线3，当所述旋转式检样单元5检测到当前元器件样品不合格后直接拾取并转入次品输送线4。
30.在此设置的检测输送线2采用细条状的皮带输送线并且在其两侧均设置有挡料结构，被不断向前输送的各个电阻之间预留一定的间隔距离，当前端的电阻达到指定的位置后自动启动旋转式检样单元5实现动作，由其上的快检组件9对电阻进行定位压紧、然后按压接触检测电路并得出检测结果，根据检测结果来控制旋转式检样单元5上的升降旋转机构7、伸缩分类机构8配合运转来将对应的夹持有检测后的电阻的快检组件9转移至成品输送线3或者次品输送线4的上方来实现向下放料；当上述检测结果为合格时，控制升降旋转机构7旋转至合适角度并由伸缩分类机构8伸出带动其下方夹持有对应电阻元器件1的快检组件9移动至成品输送线3的上方，快检组件9移动至成品输送线3的上方并在到位开关检测到位后控制快检组件9的电阻元器件预压限位拾料机构10松弛来实现将被夹持的电阻元器件1进行放料至对应的成品输送线3上继续向下游输送；当检测结果为不合格时，按照上述操作将电阻元器件1放料至次品输送线4上继续向下游输送。
31.在上述任一方案中优选的是，所述旋转式检样单元5包括固定安装在所述检测输送线2的外侧上方的角型定位座6，所述角型定位座6的水平段位于顶部其伸至所述检测输送线2的上方，在所述角型定位座6的顶部水平段601的下方安装有升降旋转机构7、伸缩分类机构8、快检组件9，所述升降旋转机构7的顶部安装在所述角型定位座6的顶部水平段601的底部，所述伸缩分类机构8的内端安装在所述升降旋转机构7的底部，所述快检组件9跟随所述伸缩分类机构8实现移位。
32.旋转式检样单元5具备对电阻进行定位、检测、判断合格性以及根据检测结果实现电阻的分类转移输送的作用，可以更好地保证对各个电阻进行检测时的自动化与高效性；其中设置的升降旋转机构7可以根据需要带动其末端连接的伸缩分类机构8、快检组件9跟随其旋转合适的角度，另外设置的伸缩分类机构8可以根据需要伸至检测输送线2的上方或者伸出检测输送线2进而达到与对应的成品输送线3、次品输送线4相匹配的目的，当带动快检组件9达到成品输送线3或次品输送线4的上方时可以通过快检组件9的松弛将被夹持的电阻掉落至对应的输送线上。
33.在上述任一方案中优选的是，所述快检组件9由电阻元器件预压限位拾料机构10、点接定位机构11、通用电阻检测装置12、工作基座13组成；所述电阻元器件预压限位拾料机构10与所述通用电阻检测装置12实现电连接并将采集到的电子电信号传递至通用电阻检测装置12进行检测。快检组件9在工作时主要分为定位动作、接通动作、检测动作以及判断动作，其中定位动作主要是依靠电阻元器件预压限位拾料机构10完成，定位后实现对电阻的中部顶部的压紧定位；接通动作主要是依靠点接定位机构11的下移实现对被压紧定位电阻的两端的电极端实现导电抵接使其与通用电阻检测装置12的检测电路连通，通用电阻检测装置12对被接通的电阻的阻值进行测量并与预设的合格值进行比较分析，最后得出当前的电阻阻值
是否合格，并依据此来进行下一步的分类动作。
34.在上述任一方案中优选的是，所述电阻元器件预压限位拾料机构10包括一固定在所述工作基座13底部中段的立式预压电缸14，所述立式预压电缸14采用同向伸出的双杆活塞杆结构，在所述立式预压电缸14活塞杆的底部固定安装有一橡胶压块15，在所述橡胶压块15上部的所述立式预压电缸14的两所述活塞杆的之间分别固定有一连接座16，在所述连接座16的左右侧壁上分别对称固定安装与一旋转夹持电机17，两所述旋转夹持电机17采用同步异向旋转动作带动两个半圆弧形夹持柄18的相对或者相背运动，在所述旋转夹持电机17的电机轴上固定安装有一半圆弧形夹持柄18，在各所述半圆弧形夹持柄18的末端固定安装有防滑绝缘夹持部19，两所述防滑绝缘夹持部19在对应的所述旋转夹持电机17的作用下实现相对或者相背同步运动，相对运动时实现对对应下方的电阻元器件1的外侧壁的夹持，相背运动时实现将被夹持的电阻元器件1实现松弛放料。
35.电阻元器件预压限位拾料机构10工作时，由系统检测到待检测的电阻到位后，控制立式预压电缸14的活塞杆向下伸出并带动其下游的橡胶压块15实现抵接电阻的中段顶部，此时电阻处于不可以旋转滚动的状态；然后控制两个旋转夹持电机17同步异向旋转，带动其各自上连接的半圆弧形夹持柄18实现相对靠近，当将电阻的外侧壁夹紧时其上配置的压力传感器会发出信号，此时控制两个半圆弧形夹持柄18保持当前的夹持工位，两个防滑绝缘夹持部19配合可以更好地将电阻夹紧，此时电阻的底部仍然是抵接承托在检测输送线2的输送带顶部的，此时控制点接定位机构11下移到位并将电阻的两电极端实现按压接通，进而进行后续检测。
36.在上述任一方案中优选的是，两所述防滑绝缘夹持部19均采用柔性橡胶材料制成。
37.可以有效地起到防滑作用，同时可以起到对电阻表面进行防护的目的，防止电阻表面在夹持的过程中受损。
38.在上述任一方案中优选的是，所述点接定位机构11包括两分别间隔对称固定在对应位置处的所述电阻元器件预压限位拾料机构10的立式预压电缸14两侧的长度调位缸20，所述长度调位缸20水平设置且其缸体固定安装在对应的所述工作基座13的底部，两所述长度调位缸20均采用双活塞杆同向伸出的缸体结构，两所述长度调位缸20为同步异向运动，各所述长度调位缸20的两所述活塞杆的端部分别固定安装有一升降移动缸21，在各所述升降移动缸21的底部分别固定安装有一绝缘座22，在所述绝缘座22的底部固定安装有一电极铜片23，两所述电极铜片23均通过导线与固定安装在所述工作基座13顶部的通用电阻检测装置12电信号连接，所述通用电阻检测装置12上配置有控制系统，其中控制系统用于将当前检测结果与预设标准值进行对比并判断当前检测结果是否合格。
39.点接定位机构11工作时主要是针对被夹持固定且未被提起的电阻的两电极端进行预压抵紧，根据当前的电阻的长度来控制对应的长度调位缸20带动其端部的升降移动缸21实现相对靠近或者远离，当两个升降移动缸21移动至对应的电阻的两极端正上方时，此时控制两个升降移动缸21同步下降并依次带动其下方的绝缘座22下降，最终通过绝缘座22上的电极铜片23抵接电阻对应的电极端，此时由于两个电极铜片23与通用电阻检测装置12电信号连接，因此可以使得电阻接入通用电阻检测装置12的检测电路，此时通过检测后可得出当前的电阻的阻值大小以及与预设的标准阻值的差别，并根据差别判断误差是否符合
要求，以此来判断当前的电阻为成品还是次品并由外部的升降旋转机构7、伸缩分类机构8配合实现转移分类输送。
40.在上述任一方案中优选的是，所述升降旋转机构7包括一固定在对应的所述角型定位座6的水平段底部的立式扭矩步进电机24，在所述立式扭矩步进电机24的电机轴的底部固定安装有所述伸缩分类机构8，所述立式扭矩步进电机24通过定角度旋转来带动其下端的所述伸缩分类机构8的旋转。
41.立式扭矩步进电机24可以通过其旋转合适的角度带动伸缩分类机构8跟随其旋转，从而达到指定的位置。
42.实施例2：电子元器件质量随检输送线，所述电子元器件质量随检输送线用以实现对电阻元器件1质量的快速检测，包括检测输送线2，在所述检测输送线2的上游连接外部的送检设备，所述检测输送线2的下游设置有成品输送线3、次品输送线4，在所述检测输送线2上安装有一旋转式检样单元5；所述检测输送线2用于接收送检设备排序后输送过来的电阻元器件1样品并实现继续向下游输送且电阻元器件1的长度方向与其被输送方向相互平行；所述旋转式检样单元5用于对检测输送线2上输送过来的元器件样品进行检测并判断其是否合格，当所述旋转式检样单元5检测到当前元器件样品合格后直接拾取并转入成品输送线3，当所述旋转式检样单元5检测到当前元器件样品不合格后直接拾取并转入次品输送线4。
43.在此设置的检测输送线2采用细条状的皮带输送线并且在其两侧均设置有挡料结构，被不断向前输送的各个电阻之间预留一定的间隔距离，当前端的电阻达到指定的位置后自动启动旋转式检样单元5实现动作，由其上的快检组件9对电阻进行定位压紧、然后按压接触检测电路并得出检测结果，根据检测结果来控制旋转式检样单元5上的升降旋转机构7、伸缩分类机构8配合运转来将对应的夹持有检测后的电阻的快检组件9转移至成品输送线3或者次品输送线4的上方来实现向下放料；当上述检测结果为合格时，控制升降旋转机构7旋转至合适角度并由伸缩分类机构8伸出带动其下方夹持有对应电阻元器件1的快检组件9移动至成品输送线3的上方，快检组件9移动至成品输送线3的上方并在到位开关检测到位后控制快检组件9的电阻元器件预压限位拾料机构10松弛来实现将被夹持的电阻元器件1进行放料至对应的成品输送线3上继续向下游输送；当检测结果为不合格时，按照上述操作将电阻元器件1放料至次品输送线4上继续向下游输送。
44.在上述任一方案中优选的是，所述旋转式检样单元5包括固定安装在所述检测输送线2的外侧上方的角型定位座6，所述角型定位座6的水平段位于顶部其伸至所述检测输送线2的上方，在所述角型定位座6的顶部水平段601的下方安装有升降旋转机构7、伸缩分类机构8、快检组件9，所述升降旋转机构7的顶部安装在所述角型定位座6的顶部水平段601的底部，所述伸缩分类机构8的内端安装在所述升降旋转机构7的底部，所述快检组件9跟随所述伸缩分类机构8实现移位。
45.旋转式检样单元5具备对电阻进行定位、检测、判断合格性以及根据检测结果实现电阻的分类转移输送的作用，可以更好地保证对各个电阻进行检测时的自动化与高效性；其中设置的升降旋转机构7可以根据需要带动其末端连接的伸缩分类机构8、快检组件9跟
随其旋转合适的角度，另外设置的伸缩分类机构8可以根据需要伸至检测输送线2的上方或者伸出检测输送线2进而达到与对应的成品输送线3、次品输送线4相匹配的目的，当带动快检组件9达到成品输送线3或次品输送线4的上方时可以通过快检组件9的松弛将被夹持的电阻掉落至对应的输送线上。
46.在上述任一方案中优选的是，所述快检组件9由电阻元器件预压限位拾料机构10、点接定位机构11、通用电阻检测装置12、工作基座13组成；所述电阻元器件预压限位拾料机构10与所述通用电阻检测装置12实现电连接并将采集到的电子电信号传递至通用电阻检测装置12进行检测；所述电阻元器件预压限位拾料机构10、所述点接定位机构11、所述通用电阻检测装置12均安装在水平设置的所述工作基座13上，其中所述通用电阻检测装置12可拆卸地固定安装在所述工作基座13的顶部。快检组件9在工作时主要分为定位动作、接通动作、检测动作以及判断动作，其中定位动作主要是依靠电阻元器件预压限位拾料机构10完成，定位后实现对电阻的中部顶部的压紧定位；接通动作主要是依靠点接定位机构11的下移实现对被压紧定位电阻的两端的电极端实现导电抵接使其与通用电阻检测装置12的检测电路连通，通用电阻检测装置12对被接通的电阻的阻值进行测量并与预设的合格值进行比较分析，最后得出当前的电阻阻值是否合格，并依据此来进行下一步的分类动作。
47.在上述任一方案中优选的是，所述电阻元器件预压限位拾料机构10包括一固定在所述工作基座13底部中段的立式预压电缸14，所述立式预压电缸14采用同向伸出的双杆活塞杆结构，在所述立式预压电缸14活塞杆的底部固定安装有一橡胶压块15，在所述橡胶压块15上部的所述立式预压电缸14的两所述活塞杆的之间分别固定有一连接座16，在所述连接座16的左右侧壁上分别对称固定安装与一旋转夹持电机17，两所述旋转夹持电机17采用同步异向旋转动作带动两个半圆弧形夹持柄18的相对或者相背运动，在所述旋转夹持电机17的电机轴上固定安装有一半圆弧形夹持柄18，在各所述半圆弧形夹持柄18的末端固定安装有防滑绝缘夹持部19，两所述防滑绝缘夹持部19在对应的所述旋转夹持电机17的作用下实现相对或者相背同步运动，相对运动时实现对对应下方的电阻元器件1的外侧壁的夹持，相背运动时实现将被夹持的电阻元器件1实现松弛放料。
48.电阻元器件预压限位拾料机构10工作时，由系统检测到待检测的电阻到位后，控制立式预压电缸14的活塞杆向下伸出并带动其下游的橡胶压块15实现抵接电阻的中段顶部，此时电阻处于不可以旋转滚动的状态；然后控制两个旋转夹持电机17同步异向旋转，带动其各自上连接的半圆弧形夹持柄18实现相对靠近，当将电阻的外侧壁夹紧时其上配置的压力传感器会发出信号，此时控制两个半圆弧形夹持柄18保持当前的夹持工位，两个防滑绝缘夹持部19配合可以更好地将电阻夹紧，此时电阻的底部仍然是抵接承托在检测输送线2的输送带顶部的，此时控制点接定位机构11下移到位并将电阻的两电极端实现按压接通，进而进行后续检测。
49.在上述任一方案中优选的是，两所述防滑绝缘夹持部19均采用柔性橡胶材料制成。
50.可以有效地起到防滑作用，同时可以起到对电阻表面进行防护的目的，防止电阻表面在夹持的过程中受损。
51.在上述任一方案中优选的是，所述点接定位机构11包括两分别间隔对称固定在对应位置处的所述电阻元器件预压限位拾料机构10的立式预压电缸14两侧的长度调位缸20，所述长度调位缸20水平设置且其缸体固定安装在对应的所述工作基座13的底部，两所述长度调位缸20均采用双活塞杆同向伸出的缸体结构，两所述长度调位缸20为同步异向运动，各所述长度调位缸20的两所述活塞杆的端部分别固定安装有一升降移动缸21，在各所述升降移动缸21的底部分别固定安装有一绝缘座22，在所述绝缘座22的底部固定安装有一电极铜片23，两所述电极铜片23均通过导线与固定安装在所述工作基座13顶部的通用电阻检测装置12电信号连接，所述通用电阻检测装置12上配置有控制系统，其中控制系统用于将当前检测结果与预设标准值进行对比并判断当前检测结果是否合格。
52.点接定位机构11工作时主要是针对被夹持固定且未被提起的电阻的两电极端进行预压抵紧，根据当前的电阻的长度来控制对应的长度调位缸20带动其端部的升降移动缸21实现相对靠近或者远离，当两个升降移动缸21移动至对应的电阻的两极端正上方时，此时控制两个升降移动缸21同步下降并依次带动其下方的绝缘座22下降，最终通过绝缘座22上的电极铜片23抵接电阻对应的电极端，此时由于两个电极铜片23与通用电阻检测装置12电信号连接，因此可以使得电阻接入通用电阻检测装置12的检测电路，此时通过检测后可得出当前的电阻的阻值大小以及与预设的标准阻值的差别，并根据差别判断误差是否符合要求，以此来判断当前的电阻为成品还是次品并由外部的升降旋转机构7、伸缩分类机构8配合实现转移分类输送。
53.在上述任一方案中优选的是，所述升降旋转机构7包括一固定在对应的所述角型定位座6的水平段底部的立式扭矩步进电机24，在所述立式扭矩步进电机24的电机轴的底部固定安装有所述伸缩分类机构8，所述立式扭矩步进电机24通过定角度旋转来带动其下端的所述伸缩分类机构8的旋转。
54.立式扭矩步进电机24可以通过其旋转合适的角度带动伸缩分类机构8跟随其旋转，从而达到指定的位置。
55.在上述任一方案中优选的是，所述伸缩分类机构8包括一水平设置的双杆伸缩缸25，所述双杆伸缩缸25的两个活塞杆为同向同步伸出结构，在所述双杆伸缩缸25的活塞杆的端部固定安装有所述快检组件9，所述快检组件9通过工作基座13与所述双杆伸缩缸25的活塞杆的端部相固连。
56.在上述任一方案中优选的是，在所述成品输送线3的放料端、所述次品输送线4的放料端均安装有计数传感器26，计数传感器26与外部显示系统信号连接。
57.计数传感器26可以实现对进入的成品电阻和次品电阻进行统计，以便于后续进行合格率的检测。
58.本发明还提供一种利用电子元器件质量随检输送线实现电子元器件随检分类的方法，所述电子元器件质量随检输送线为如上述的电子元器件质量随检输送线，包括如下步骤：s1：外部送检设备将生产线上生产出的待检测的各个电阻元器件1依次间隔输送至检测输送线2上并继续向下游输送；s2：检测输送线2上最前端的电阻被输送至旋转式检样单元5的下方并触发对应位置处的传感器后触发旋转式检样单元5启动；
s3：旋转式检样单元5端部的快检组件9在正常状态下处于检测输送线2的中线上方，通过其上的电阻元器件预压限位拾料机构10向下运动实现对当前下方的电阻的中部进行压紧定位，且此时输送线处于暂停输送状态，控制通用电阻检测装置12启动；s4：电阻元器件1被压紧定位后点接定位机构11下移到位并实现对电阻的两端导电部位的点接按压实现导通，由通用电阻检测装置12实现对当前的该批电阻的阻值检测并判断其是否合格；s5：当上述检测结果为合格时，控制旋转式检样单元5的升降旋转机构7、伸缩分类机构8配合运转并将电阻输送放料至成品输送线3，否则放入次品输送线4；s6：完成当前电阻的检测与分流，按照上述操作继续完成后续的各电阻的检测、分类分流；s7：进入成品输送线3、次品输送线4的电阻数量被对应位置处配置的计数器统计并得出样本检测的合格率计入系统。
59.当上述检测结果为合格时，控制升降旋转机构7旋转至合适角度并由伸缩分类机构8伸出带动其下方夹持有对应电阻元器件1的快检组件9移动至成品输送线3的上方，快检组件9移动至成品输送线3的上方并在到位开关检测到位后控制快检组件9的电阻元器件预压限位拾料机构10松弛来实现将被夹持的电阻元器件1进行放料至对应的成品输送线3上继续向下游输送；当检测结果为不合格时，按照上述操作将电阻元器件1放料至次品输送线4上继续向下游输送。
60.具体工作原理：检测输送线2采用细条状的皮带输送线并且在其两侧均设置有挡料结构，被不断向前输送的各个电阻之间预留一定的间隔距离，当前端的电阻达到指定的位置后自动启动旋转式检样单元5实现动作，由其上的快检组件9对电阻进行定位压紧、然后按压接触检测电路并得出检测结果，根据检测结果来控制旋转式检样单元5上的升降旋转机构7、伸缩分类机构8配合运转来将对应的夹持有检测后的电阻的快检组件9转移至成品输送线3或者次品输送线4的上方来实现向下放料；当上述检测结果为合格时，控制升降旋转机构7旋转至合适角度并由伸缩分类机构8伸出带动其下方夹持有对应电阻元器件1的快检组件9移动至成品输送线3的上方，快检组件9移动至成品输送线3的上方并在到位开关检测到位后控制快检组件9的电阻元器件预压限位拾料机构10松弛来实现将被夹持的电阻元器件1进行放料至对应的成品输送线3上继续向下游输送；当检测结果为不合格时，按照上述操作将电阻元器件1放料至次品输送线4上继续向下游输送。旋转式检样单元5具备对电阻进行定位、检测、判断合格性以及根据检测结果实现电阻的分类转移输送的作用，可以更好地保证对各个电阻进行检测时的自动化与高效性；其中设置的升降旋转机构7可以根据需要带动其末端连接的伸缩分类机构8、快检组件9跟随其旋转合适的角度，另外设置的伸缩分类机构8可以根据需要伸至检测输送线2的上方或者伸出检测输送线2进而达到与对应的成品输送线3、次品输送线4相匹配的目的，当带动快检组件9达到成品输送线3或次品输送线4的上方时可以通过快检组件9的松弛将被夹持的电阻掉落至对应的输送线上。快检组件9在工作时主要分为定位动作、接通动作、检测动作以及判断动作，其中定位动作主要是依靠电阻元器件预压限位拾料机构10完成，定位后实现对电阻的中部顶部的压紧定位；接通动作主要是依靠点接定位机构11的下移实现对被压紧定位电阻的两端的电极端实现导电抵接使其与通
用电阻检测装置12的检测电路连通，通用电阻检测装置12对被接通的电阻的阻值进行测量并与预设的合格值进行比较分析，最后得出当前的电阻阻值是否合格，并依据此来进行下一步的分类动作。电阻元器件预压限位拾料机构10工作时，由系统检测到待检测的电阻到位后，控制立式预压电缸14的活塞杆向下伸出并带动其下游的橡胶压块15实现抵接电阻的中段顶部，此时电阻处于不可以旋转滚动的状态；然后控制两个旋转夹持电机17同步异向旋转，带动其各自上连接的半圆弧形夹持柄18实现相对靠近，当将电阻的外侧壁夹紧时其上配置的压力传感器会发出信号，此时控制两个半圆弧形夹持柄18保持当前的夹持工位，两个防滑绝缘夹持部19配合可以更好地将电阻夹紧，此时电阻的底部仍然是抵接承托在检测输送线2的输送带顶部的，此时控制点接定位机构11下移到位并将电阻的两电极端实现按压接通，进而进行后续检测。点接定位机构11工作时主要是针对被夹持固定且未被提起的电阻的两电极端进行预压抵紧，根据当前的电阻的长度来控制对应的长度调位缸20带动其端部的升降移动缸21实现相对靠近或者远离，当两个升降移动缸21移动至对应的电阻的两极端正上方时，此时控制两个升降移动缸21同步下降并依次带动其下方的绝缘座22下降，最终通过绝缘座22上的电极铜片23抵接电阻对应的电极端，此时由于两个电极铜片23与通用电阻检测装置12电信号连接，因此可以使得电阻接入通用电阻检测装置12的检测电路，此时通过检测后可得出当前的电阻的阻值大小以及与预设的标准阻值的差别，并根据差别判断误差是否符合要求，以此来判断当前的电阻为成品还是次品并由外部的升降旋转机构7、伸缩分类机构8配合实现转移分类输送。
61.以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
62.本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。