车载供电系统及电动汽车的制作方法

1.本技术涉及电动领域，尤其涉及一种车载供电系统及电动汽车。


背景技术：

2.目前，电动汽车包括直流源、直流变换(direct current-direct current，dc-dc)器和低压负载，其中，直流变换器基于直流源提供的直流电为低压负载供电。然而，在直流变换器出现故障的情况下无法继续为低压负载供电，低压负载的供电可靠性低。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种车载供电系统及电动汽车，可在直流变换器出现故障的情况下继续为低压负载组供电，从而提高了低压负载组的供电可靠性，成本更低。
4.第一方面，本技术提供了一种车载供电系统，车载供电系统包括双向车载充电机、直流变换器、第一开关组和控制器，其中，双向车载充电机的第一连接端通过第一开关组连接低压负载组和直流变换器的输出端，双向车载充电机的第二连接端连接动力电池和直流变换器的输入端。上述控制器，用于：在直流变换器出现故障的情况下控制第一开关组导通，以使动力电池通过双向车载充电机为低压负载组供电，从而提高了低压负载组的供电可靠性，成本更低。
5.结合第一方面，在第一种可能的实施方式中，上述第一开关组包括n个子开关组，低压负载组包括m个低压负载，双向车载充电机的第一连接端通过n个子开关组连接m个低压负载和直流变换器的输出端，n个子开关组串联，每个子开关组对应一个或多个低压负载，n和m为正整数。控制器，用于：在直流变换器出现故障的情况下控制n个子开关组导通，以使动力电池通过双向车载充电机为m个低压负载供电。可以理解的是，可在动力电池提供的直流电充足的情况下为m个低压负载供电，从而提高了低压负载的供电可靠性。
6.结合第一方面第一种可能的实施方式，在第二种可能的实施方式中，在n大于或者等于2的情况下，双向车载充电机的第一连接端连接n个子开关组中的第1个子开关组，n个子开关组中的第n个子开关组连接直流变换器的输出端。上述控制器，用于：在直流变换器出现故障的情况下，控制n个子开关组中的前i个子开关组导通，并控制n个子开关组中的后n-i个子开关组关断，以使动力电池通过双向车载充电机为前i个子开关组对应的低压负载供电，其中，i为大于或者等于1且小于n的正整数。可以理解的是，可在动力电池提供的直流电较低的情况下优先为前i个子开关组对应的低压负载供电，提高了低压负载的供电可靠性；另外，可选择控制前i个子开关组导通以实现为不同的低压负载供电的目的，提高了低压负载的供电灵活性。
7.结合第一方面第一种可能的实施方式，在第三种可能的实施方式中，双向车载充电机的第一连接端包括第一正连接端和第一负连接端，上述双向车载充电机的第一正连接端连接交流电源的火线，双向车载充电机的第一负连接端连接交流电源的零线。控制器，用于：在交流电源供电的情况下控制n个子开关组关断，以使双向车载充电机通过直流变换器
为n个子开关组中的第n个子开关组对应的低压负载供电，可提高低压负载的供电效率。其中，第n个子开关组连接直流变换器的输出端。
8.结合第一方面第三种可能的实施方式，在第四种可能的实施方式中，在n大于或者等于2的情况下，双向车载充电机的第一连接端连接n个子开关组中的第1个子开关组。控制器，用于：在交流电源供电的情况下，控制n个子开关组中的前x个子开关组关断，并控制n个子开关组中的后n-x个子开关组导通，以使双向车载充电机通过直流变换器为第x个子开关组对应的低压负载和后n-x个子开关组对应的低压负载供电，x为大于或者等于1且小于n的正整数。可以理解的是，可选择控制后n-x个子开关组导通以实现为不同的低压负载供电的目的，从而提高了低压负载的供电灵活性。
9.结合第一方面第一种可能的实施方式或者第一方面第三种可能的实施方式，在第五种可能的实施方式中，在n等于1的情况下，第一开关组包括一个子开关组，一个子开关组包括第一开关和第二开关。双向车载充电机的第一连接端包括第一正连接端和第一负连接端，直流变换器的输出端包括正输出端和负输出端。其中，双向车载充电机的第一正连接端通过第一开关连接m个低压负载的第一连接端和直流变换器的正输出端，双向车载充电机的第一负连接端通过第二开关连接m个低压负载的第二连接端和直流变换器的负输出端。
10.结合第一方面第二种可能的实施方式或者第一方面第四种可能的实施方式，在第六种可能的实施方式中，在子开关组包括第一开关和第二开关的情况下，双向车载充电机的第一连接端包括第一正连接端和第一负连接端，双向车载充电机的第一正连接端连接第1个子开关组中的第一开关的第一连接端，双向车载充电机的第一负连接端连接第1个子开关组中的第二开关的第一连接端。第y个子开关组中的第一开关的第二连接端连接第y 1个子开关组中的第一开关的第一连接端和第y个子开关组对应的低压负载的第一连接端，第y个子开关组中的第二开关的第二连接端连接第y 1个子开关组中的第二开关的第一连接端和第y个子开关组对应的低压负载的第二连接端，y为大于或者等于1且小于n的正整数。直流变换器的输出端包括正输出端和负输出端，第n个子开关组中的第一开关的第二连接端连接第n个子开关组对应的低压负载的第一连接端和直流变换器的正输出端，第n个子开关组中的第二开关的第二连接端连接第n个子开关组对应的低压负载的第二连接端和直流变换器的负输出端。
11.结合第一方面第五种可能的实施方式或者第一方面第六种可能的实施方式，在第七种可能的实施方式中，车载供电系统还包括第二开关组，双向车载充电机的第二连接端通过第二开关组连接动力电池。上述控制器，用于：在直流变换器出现故障的情况下控制第二开关组导通，从而使得动力电池向双向车载充电机输出直流电，提高了低压负载的供电可靠性。
12.结合第一方面第七种可能的实施方式，在第八种可能的实施方式中，上述双向车载充电机的第一正连接端连接交流电源的火线，双向车载充电机的第一负连接端连接交流电源的零线。上述控制器，用于：在交流电源供电的情况下控制第二开关组导通，从而使得双向车载充电机向动力电池输出高压直流电以为动力电池充电，提高了低压负载的供电效率。
13.结合第一方面第七种可能的实施方式或者第一方面第八种可能的实施方式，在第九种可能的实施方式中，车载供电系统还包括电容和低压电池，第二开关组包括第三开关
和第四开关。其中，上述直流变换器的正输出端连接低压电池的正极，直流变换器的负输出端连接低压电池的负极；双向车载充电机的第二连接端包括第二正连接端和第二负连接端，双向车载充电机的第二正连接端和电容的第一连接端通过第三开关连接动力电池的正极，双向车载充电机的第二负连接端和电容的第二连接端通过第四开关连接动力电池的负极。上述控制器，用于：控制n个子开关组导通，以使低压电池通过双向车载充电机对电容充电，从而可避免在车载供电系统中添加高压缓充电路，降低了系统成本。进一步地，控制器，用于：检测电容两端的电压，并在电容两端的电压大于或等于预设电压阈值的情况下控制第三开关和第四开关导通，可避免很大的冲击电流流过动力电池以烧坏动力电池，从而提高了动力电池的安全性，延长了动力电池的使用寿命。
14.第二方面，本技术提供了一种电动汽车，该电动汽车包括动力电池、低压负载组以及如第一方面至第一方面第九种可能的实施方式中任一种提供的车载供电系统，其中，车载供电系统用于基于动力电池提供的直流电为低压负载组供电，或者基于交流电源提供的交流电为动力电池和低压负载组供电，可提高低压负载组的供电可靠性和供电灵活性，成本更低。
15.在本技术中，可在直流变换器出现故障的情况下为低压负载组供电，从而提高了低压负载组的供电可靠性，成本更低；另外，低压电池可通过双向车载充电机对电容充电，从而可避免在车载供电系统中添加高压缓充电路，降低了系统成本，并且提高了动力电池的安全性。
附图说明
16.图1是本技术提供的车载供电系统的应用场景示意图；
17.图2是本技术提供的车载供电系统的一结构示意图；
18.图3是本技术提供的车载供电系统的另一结构示意图；
19.图4是本技术提供的车载供电系统的另一结构示意图；
20.图5是本技术提供的车载供电系统的另一结构示意图；
21.图6a是本技术提供的车载供电系统的另一结构示意图；
22.图6b是本技术提供的车载供电系统的另一结构示意图。
具体实施方式
23.本技术提供的车载供电系统适配于电动汽车应用场景，参见图1，图1是本技术提供的车载供电系统的应用场景示意图。如图1所示，电动汽车包括动力电池、低压负载组和车载供电系统，其中，车载供电系统用于基于动力电池提供的直流电为低压负载组供电，或者基于交流电源提供的交流电为动力电池和低压负载组供电，可提高低压负载组的供电可靠性和供电灵活性，成本更低。
24.在一种实施例中，低压负载组可以是电动汽车中的低压用电设备，低压负载组包括但不限于照明大灯、雨刷、空调、音响和仪表中的至少一种。交流电源可以是交流电网、交流充电桩或者不间断电源(uninterruptible power system，ups)。
25.下面将结合图2至图6b对本技术提供的车载供电系统及其工作原理进行示例说明。
26.参见图2，图2是本技术提供的车载供电系统的一结构示意图。如图2所示，车载供电系统1包括双向车载充电机11、直流变换器12、第一开关组13和控制器10。其中，双向车载充电机11的第一连接端通过第一开关组13连接低压负载组2和直流变换器12的输出端，双向车载充电机11的第二连接端连接动力电池3和直流变换器12的输入端。
27.在一种实施例中，控制器10与双向车载充电机11、直流变换器12和第一开关组13建立有线通信或者无线通信，以控制双向车载充电机11的运行、直流变换器12的运行、以及第一开关组13的导通或者关断。
28.在一种实施例中，控制器10用于在直流变换器12出现故障的情况下控制第一开关组13导通，以使动力电池3通过双向车载充电机11为低压负载组2供电，从而提高了低压负载组的供电可靠性，成本更低。
29.在一种实施例中，在直流变换器12没有输出的情况下，可以得到直流变换器12出现故障。具体地，控制器10用于检测直流变换器12的输出电压，在直流变换器12的输出电压为0的情况下确定直流变换器12出现故障。
30.在一种实施例中，控制器10用于在直流变换器12出现故障的情况下控制第一开关组13导通，基于电压指令和双向车载充电机11的电路拓扑获得双向车载充电机11的开关调制方式，并基于开关调制方式控制双向车载充电机11输出低压直流电以对低压负载组2供电。此时，双向车载充电机11处于逆向放电工作模式。可以理解的是，可通过双向车载充电机11的逆向放电功能来实现为低压负载组2供电的目的，从而提高了低压负载组2的供电可靠性。
31.在一种实施例中，双向车载充电机11所输出的低压直流电对应的电压值与电压指令中的给定电压值相同，该给定电压值由低压负载组2的额定输入电压决定。例如，给定电压值可以是12v或者24v。
32.在一种实施例中，假设双向车载充电机11的额定功率为7kw，低压直流电的额定电压为12v，在不影响双向车载充电机11的电流应力的情况下，双向车载充电机11可输出的最大应急功率大于或者等于360w。假设双向车载充电机11的额定功率为7kw，低压直流电的额定电压为24v，在不影响双向车载充电机11的电流应力的情况下，双向车载充电机11可输出的最大应急功率大于或者等于720w。
33.在一种实施例中，在车载供电系统1设置在电动汽车内的情况下，低压负载组2可以是电动汽车中的低压用电设备。低压负载组2包括但不限于照明大灯、雨刷、空调、音响和仪表中的至少一种。
34.参见图3，图3是本技术提供的车载供电系统的另一结构示意图。如图3所示，上述图2所示的第一开关组13包括子开关组130a至子开关组130n，低压负载组2包括低压负载20a至低压负载20m。双向车载充电机11的第一连接端通过子开关组130a至子开关组130n连接低压负载20a至低压负载20m和直流变换器12的输出端，子开关组130a至子开关组130n串联，每个子开关组对应一个或多个低压负载，n和m为正整数。例如，子开关组130a对应低压负载20a和低压负载20b，子开关组130b对应低压负载20c，
……
，子开关组130n对应低压负载20m。
35.在一种实施例中，每个子开关组对应的低压负载的数量大于或者等于1且小于或者等于m。
36.在一种实施例中，控制器10在直流变换器12出现故障的情况下控制子开关组130a至子开关组130n导通，以使动力电池3通过双向车载充电机11为低压负载20a至低压负载20m供电。可以理解的是，在动力电池3提供的直流电充足的情况下为低压负载20a至低压负载20m供电，从而提高了低压负载的供电可靠性。
37.在一种实施例中，在n大于或者等于2的情况下，子开关组130a连接双向车载充电机11的第一连接端，子开关组130n连接直流变换器12的输出端。其中，子开关组130a为子开关组130a至子开关组130n中的第1个子开关组，子开关组130n为子开关组130a至子开关组130n中的第n个子开关组。
38.在一种实施例中，在为第i个子开关组对应的低压负载供电的优先级高于为第i 1个子开关组对应的低压负载供电的优先级的情况下，控制器10用于在直流变换器12出现故障的情况下，控制子开关组130a至子开关组130n中的前i个子开关组导通，并控制子开关组130a至子开关组130n中的后n-i个子开关组关断，以使动力电池3通过双向车载充电机11为前i个子开关组对应的低压负载供电，其中，i为大于或者等于1且小于n的正整数。可以理解的是，在动力电池3提供的直流电较低的情况下为优先级较高的前i个子开关组对应的低压负载供电，提高了低压负载的供电可靠性；另外，可选择控制前i个子开关组导通以实现为不同的低压负载供电的目的，提高了低压负载的供电灵活性。
39.例如，在i为1的情况下，控制器10在直流变换器12出现故障的情况下，控制子开关组130a导通，并控制子开关组130b至子开关组130n关断，以使动力电池3通过双向车载充电机11为低压负载20a和低压负载20b供电。
40.在一种实施例中，为每个低压负载供电的优先级可以是控制器10配置或存储的参数，还可以是用户设置的参数。
41.在一种实施例中，双向车载充电机11的第一连接端包括第一正连接端和第一负连接端，双向车载充电机11的第一正连接端连接交流电源4的火线，双向车载充电机11的第一负连接端连接交流电源4的零线。其中，上述双向车载充电机11的第一正连接端和第一负连接端可以统称为双向车载充电机11的交流(alternating current，ac)端口,交流电源4可以是交流电网、交流充电桩或者不间断电源。
42.在一种实施例中，控制器10在交流电源4供电的情况下控制子开关组130a至子开关组130n关断，以使双向车载充电机11通过直流变换器12为子开关组130n对应的低压负载20m供电，可提高低压负载20a至低压负载20m的供电效率。
43.在一种实施例中，在n大于或者等于2的情况下，控制器10在交流电源4供电的情况下，控制子开关组130a至子开关组130n中的前x个子开关组关断，并控制子开关组130a至子开关组130n中的后n-x个子开关组导通，以使双向车载充电机11通过直流变换器12为第x个子开关组对应的低压负载和后n-x个子开关组对应的低压负载供电，x为大于或者等于1且小于n的正整数。可以理解的是，可选择控制后n-x个子开关组导通以实现为不同的低压负载供电的目的，从而提高了低压负载的供电灵活性。例如，在x为1的情况下，控制器10在交流电源4供电的情况下，控制子开关组130a关断，并控制子开关组130b至子开关组130n导通，以使双向车载充电机11通过直流变换器12为低压负载20a和低压负载20b至低压负载20m供电。
44.在一种实施例中，在交流电源4供电的情况下，双向车载充电机11用于将交流电源
4提供的交流电转换为高压直流电，向动力电池3输出高压直流电以对动力电池3充电，并向直流变换器12输出高压直流电，此时双向车载充电机11处于正向充电工作模式。直流变换器12用于将高压直流电转换为低压直流电以为低压负载供电，从而提高了低压负载的供电效率和供电灵活性。
45.参见图4，图4是本技术提供的车载供电系统的另一结构示意图。如图4所示，子开关组130a包括第一开关k
11
和第二开关k
21
，子开关组130b包括第一开关k
12
和第二开关k
22
，
……
，子开关组130n包括第一开关k
1n
和第二开关k
2n
。其中，双向车载充电机11的第一正连接端连接第一开关k
11
的第一连接端，双向车载充电机11的第一负连接端连接第二开关k
21
的第一连接端。
46.第y个子开关组中的第一开关的第二连接端连接第y 1个子开关组中的第一开关的第一连接端和第y个子开关组对应的低压负载的第一连接端，第y个子开关组中的第二开关的第二连接端连接第y 1个子开关组中的第二开关的第一连接端和第y个子开关组对应的低压负载的第二连接端，y为大于或者等于1且小于n的正整数。在y为1的情况下，第一开关k
11
的第二连接端连接第一开关k
12
的第一连接端、低压负载20a的第一连接端和低压负载20b的第一连接端，第二开关k
21
的第二连接端连接第二开关k
22
的第一连接端、低压负载20a的第二连接端和低压负载20b的第二连接端。在y为2的情况下，第一开关k
12
的第二连接端连接第3个子开关组中的第一开关的第一连接端和低压负载20c的第一连接端，第二开关k
22
的第二连接端连接第3个子开关组中的第二开关的第一连接端和低压负载20c的第二连接端。
47.直流变换器12的输出端包括正输出端和负输出端，第一开关k
1n
的第二连接端连接低压负载20m的第一连接端和直流变换器12的正输出端，第二开关k
2n
的第二连接端连接低压负载20m的第二连接端和直流变换器12的负输出端。
48.在一种实施例中，子开关组130a至子开关组130n串联包括：子开关组130a至子开关组130n中的第一开关串联，即第一开关k
11
至第一开关k
1n
串联；子开关组130a至子开关组130n中的第二开关串联，即第一开关k
21
至第一开关k
2n
串联。
49.在一种实施例中，子开关组导通是指子开关组中的第一开关和第二开关导通，子开关组关断是指子开关组中的第一开关和第二开关关断。例如，在子开关组130a导通的情况下，第一开关k
11
和第二开关k
21
导通；在子开关组130a关断的情况下，第一开关k
11
和第二开关k
21
关断。
50.在一种实施例中，在n等于1的情况下，第一开关组13包括一个子开关组，一个子开关组对应的低压负载的数量m大于或者等于1。以一个子开关组为子开关组130a且m等于2为例进行说明，双向车载充电机11的第一正连接端通过第一开关k
11
连接低压负载20a的第一连接端、低压负载20b的第一连接端和直流变换器12的正输出端，双向车载充电机11的第一负连接端通过第二开关k
21
连接低压负载20a的第二连接端、低压负载20b的第二连接端和直流变换器12的负输出端。
51.参见图5，图5是本技术提供的车载供电系统的另一结构示意图。如图5所示，上述图4所示的车载供电系统1还包括第二开关组14，双向车载充电机11的第二连接端通过第二开关组14连接动力电池3。上述控制器10与第二开关组14建立有线通信或者无线通信，以控制第二开关组14的导通或者关断。
52.在一种实施例中，上述控制器10在直流变换器12出现故障的情况下控制第二开关
组14导通，从而使得动力电池3向双向车载充电机11输出直流电。上述控制器10在交流电源4供电的情况下控制第二开关组14导通，从而使得双向车载充电机11向动力电池3输出高压直流电以为动力电池3充电。可以理解的是，子开关组130a至子开关组130n的具体开关状态可参见上述图3和图4对应的实施例，在此不再赘述。
53.在一种实施例中，上述图4所示的车载供电系统1还包括电容c和低压电池15，第二开关组14包括第三开关k3和第四开关k4。其中，直流变换器12的正输出端连接低压电池15的正极，直流变换器12的负输出端连接低压电池15的负极。双向车载充电机11的第二连接端包括第二正连接端和第二负连接端，双向车载充电机11的第二正连接端和电容c的第一连接端通过第三开关k3连接动力电池3的正极，双向车载充电机11的第二负连接端和电容c的第二连接端通过第四开关k4连接动力电池3的负极。在直流变换器12的输入端包括正输入端和负输入端的情况下，双向车载充电机11的第二正连接端连接直流变换器12的正输入端，双向车载充电机11的第二负连接端连接直流变换器12的负输入端。其中，双向车载充电机11的第二正连接端和第二负连接端可统称为双向车载充电机11的直流端口，即dc端口。
54.在一种实施例中，在导通第三开关k3和第四开关k4之前，控制器10用于控制子开关组130a至子开关组130n导通，以使低压电池15通过双向车载充电机11对电容c充电。可以理解的是，低压电池15的正极输出的电流依次流过第一开关k
11
至第一开关k
1n
、双向车载充电机11、电容c、双向车载充电机11和第一开关k
21
至第一开关k
2n
回到低压电池15的负极以形成预充电电路，该预充电电路用于对电容c充电，从而可避免在车载供电系统1中添加高压缓充电路，降低了系统成本。
55.在对电容c充电的过程中，控制器10用于检测电容c两端的电压，并在电容c两端的电压大于或等于预设电压阈值的情况下控制第三开关k3和第四开关k4导通，可避免很大的冲击电流流过动力电池3以烧坏动力电池3，从而提高了动力电池3的安全性，延长了动力电池3的使用寿命。其中，预设电压阈值可以是控制器10配置的参数，或者控制器10内存储的用户设置的参数。
56.在一种实施例中，在交流电源4供电的情况下，双向车载充电机11用于基于交流电源4提供的交流电向直流变换器12输出高压直流电。直流变换器12用于将高压直流电转换为低压直流电以对低压电池15充电。
57.在一种实施例中，在第一开关组13包括子开关组130n的情况下，车载供电系统1的整体结构如图6a所示，双向车载充电机11的第一正连接端通过第一开关
1n
连接低压负载20m的第一连接端、低压电池15的正极和直流变换器12的正输出端，双向车载充电机11的第一负连接端通过第二开关
2n
连接低压负载20m的第二连接端、低压电池15的负极和直流变换器12的负输出端。可以理解的是，车载供电系统1的具体电路连接方式可参见上述图5对应的实施例，在此不再赘述。
58.在一种实施例中，控制器10在直流变换器12出现故障的情况下，控制第一开关
1n
、第二开关
2n
、第三开关k3和第四开关k4导通，以使动力电池3通过双向车载充电机11为低压负载20m供电；在交流电源4供电的情况下，控制第一开关
1n
和第二开关
2n
关断，并控制第三开关k3和第四开关k4导通，以使双向车载充电机11为动力电池3充电并通过直流变换器12为低压电池15和低压负载20m供电。
59.在一种实施例中，在导通第三开关k3和第四开关k4之前，控制器10用于控制第一开
关
1n
和第二开关
2n
导通，以使低压电池15通过双向车载充电机11对电容c充电。可以理解的是，低压电池15的正极输出的电流依次流过第一开关k
1n
、双向车载充电机11、电容c、双向车载充电机11和第一开关k
2n
回到低压电池15的负极以形成预充电电路，该预充电电路用于对电容c充电，从而可避免在车载供电系统1中添加高压缓充电路，降低了系统成本。在对电容c充电的过程中，控制器10用于检测电容c两端的电压，并在电容c两端的电压大于或等于预设电压阈值的情况下控制第三开关k3和第四开关k4导通，可提高动力电池3的安全性。
60.在一种实施例中，在第一开关组13包括子开关组130b和子开关组130n的情况下，车载供电系统1的整体结构如图6b所示，双向车载充电机11的第一正连接端连接第一开关
12
的第一连接端，双向车载充电机11的第一负连接端连接第二开关
22
的第一连接端，第一开关
12
的第二连接端连接第一开关
1n
的第一连接端和低压负载20c的第一连接端，第二开关
22
的第二连接端连接第二开关
2n
的第一连接端和低压负载20c的第二连接端，第一开关
1n
的第二连接端连接低压负载20m的第一连接端、低压电池15的正极和直流变换器12的正输出端，第二开关
2n
的第二连接端连接低压负载20m的第二连接端、低压电池15的负极和直流变换器12的负输出端。可以理解的是，车载供电系统1的具体电路连接方式可参见上述图5对应的实施例，在此不再赘述。
61.在一种实施例中，在为低压负载20c供电的优先级高于为低压负载20m供电的优先级的情况下，控制器10在直流变换器12出现故障的情况下，控制第一开关
1n
、第二开关
2n
、第三开关k3和第四开关k4导通，并控制第一开关
12
和第二开关
22
断开，以使动力电池3通过双向车载充电机11为低压负载20b供电。在另一种实施例中，控制器10在直流变换器12出现故障的情况下，控制第一开关
1n
、第二开关
2n
、第一开关
12
、第二开关
22
、第三开关k3和第四开关k4导通，以使动力电池3通过双向车载充电机11为低压负载20b和低压负载20m供电。可以理解的是，可选择控制不同的子开关组中的第一开关和第二开关导通以实现为不同的低压负载供电的目的，从而提高了低压负载的供电可靠性和供电灵活性。
62.在一种实施例中，控制器10在交流电源4供电的情况下，控制第一开关
12
和第二开关
22
关断，并控制第一开关
1n
、第二开关
2n
、第三开关k3和第四开关k4导通，以使双向车载充电机11为动力电池3充电并通过直流变换器12为低压电池15和低压负载20b和低压负载20m供电。在另一种实施例中，控制器10在交流电源4供电的情况下，控制第一开关
12
、第二开关
22
、第一开关
1n
和第二开关
2n
关断，并控制第三开关k3和第四开关k4导通，以使双向车载充电机11为动力电池3充电并通过直流变换器12为低压电池15低压负载20m供电。可以理解的是，可选择控制不同的子开关组中的第一开关和第二开关导通以实现为不同的低压负载供电的目的，从而提高了低压负载的供电灵活性。
63.在一种实施例中，在导通第三开关k3和第四开关k4之前，控制器10用于控制第一开关
12
、第二开关
22
、第一开关
1n
和第二开关
2n
导通，以使低压电池15通过双向车载充电机11对电容c充电。可以理解的是，低压电池15的正极输出的电流依次流过第一开关k
1n
、第一开关
12
、双向车载充电机11、电容c、双向车载充电机11、第二开关
22
和第一开关k
2n
回到低压电池15的负极以形成预充电电路，该预充电电路用于对电容c充电，从而可避免在车载供电系统1中添加高压缓充电路，降低了系统成本。在对电容c充电的过程中，控制器10用于检测电容c两端的电压，并在电容c两端的电压大于或等于预设电压阈值的情况下控制第三开关k3和第四开关k4导通，可提高动力电池3的安全性。
64.在本技术中，可在直流变换器12出现故障的情况下为低压负载组2供电，从而提高了低压负载组的供电可靠性，成本更低；另外，低压电池15还可通过双向车载充电机11对电容c充电，从而可避免在车载供电系统1中添加高压缓充电路，降低了系统成本，并且提高了动力电池3的安全性。
65.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。