盒饭机的制作方法

1.本发明涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种盒饭机。


背景技术：

2.盒饭机是一种用于售卖盒饭的自动售卖机，由于盒饭在货道内是冷藏保存的，因此售出时需要进行加热。目前市面上的售货机普遍是在货架前端的上方或者侧面设置一个微波加热装置进行加热，由于加热需要一定时长，传统的结构在售卖一份盒饭时需要等待的时间过长，效率较低。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种盒饭机，能够提高售卖效率。
4.根据本发明实施例的盒饭机，包括：
5.货架，所述货架上设置有若干个前端开口的货道，所述货道的上下方向和/或左右方向预留有取货空间；
6.加热装置，设置在所述货架的一侧，所述加热装置沿竖直方向设置有多个加热模块，用于对盒饭进行加热；
7.取货装置，设置在所述货架的前端，用于对接任一所述货道，并能够进入所述取货空间从所述货道内取出盒饭，同时将盒饭送入所述加热模块。
8.根据本发明实施例的盒饭机，至少具有如下有益效果：
9.采用上述结构设置的本发明，通过设置多个加热模块，能够循环交替作业，在售出的盒饭处于加热过程中的时候，能够继续售卖盒饭，利用第二、第三个加热模块进行盒饭加热，在第一个加热模块加热完成后出货即可。本发明可以有效利用微波加热的间隔时长进行售卖，能够极大地提高售卖效率，提高设备的市场竞争力。
10.根据本发明的一些实施例，所述取货装置包括：
11.滑轨；
12.取货夹爪，滑动设置在所述滑轨上，所述取货夹爪设置有一对与所述取货空间适配的夹持部；
13.到位拨片，所述到位拨片转动设置在所述取货夹爪上并位于两个所述夹持部之间；
14.到位检测器，对应所述到位拨片设置在所述取货夹爪上，用于在所述到位拨片转动设定角度后触发到位信号。
15.根据本发明的一些实施例，所述取货装置还包括：
16.移动调节机构，设置在所述货架的前端；
17.转动安装座，设置在所述移动调节机构上，并通过所述移动调节机构作用对接任一所述货道；
18.所述滑轨转动安装在所述转动安装座上，能够从平行于所述货道的长度方向转动调节至垂直于所述货道的长度方向。
19.根据本发明的一些实施例，所述加热模块相对于所述货道向前突出，并且所述加热模块的侧面对应所述取货装置设置有送入口，所述滑轨在转动至垂直于所述货道的长度方向时能够将盒饭从所述送入口送入所述加热模块。
20.根据本发明的一些实施例，所述加热模块设置有底座和位于所述底座上方的微波加热罩，所述底座和所述微波加热罩能够相对运动而合拢或者分离，所述底座或者所述微波加热罩对应所述送入口设置有挡板，所述挡板在所述底座与所述微波加热罩合拢时闭合所述送入口，所述挡板在所述底座与所述微波加热罩分离时打开所述送入口且同时保持所述底座与所述送入口的下端位置平齐。
21.根据本发明的一些实施例，所述加热装置的前端设置有取货口以及用于控制所述取货口开闭的滑移门。
22.根据本发明的一些实施例，所述取货夹爪上设置有能够移动调节的滑座，所述夹持部包括滑动安装在所述滑座上的第一夹板和固定安装在所述取货夹爪上的第二夹板，所述第一夹板背离所述第二夹板的一端与所述滑座之间设置有弹性件。
23.根据本发明的一些实施例，所述滑座在所述第一夹板远离所述第二夹板的一端设置有接近开关，以用于在所述第一夹板在所述滑座上沿克服所述弹性件作用的方向滑动设定距离后触发所述接近开关。
24.根据本发明的一些实施例，所述货架沿竖直方向和水平方向设置有多个所述货道。
25.根据本发明的一些实施例，所述货架设置有多个竖直隔板和多个水平支撑板，所述竖直隔板沿水平方向将所述货架分隔成多个纵向空间，所述水平支撑板设置在所述竖直隔板的两侧及所述货架的内壁上，将所述纵向空间分隔成多个上下相邻的所述货道，同时通过对应的两个所述水平支撑板之间的间距形成所述取货空间。
26.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
27.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
28.图1为本发明一种整体结构示意图；
29.图2为本发明的一种正视图；
30.图3为货架与取货装置的一种结构分布示意图；
31.图4为货架的一种结构示意图；
32.图5为取货装置的一种结构分解示意图；
33.图6为到位检测器的一种设置示意图；
34.图7为取货装置采用上下夹取盒饭的一种结构示意图；
35.图8和图9为取货装置采用左右夹取盒饭的一种结构示意图。
具体实施方式
36.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
39.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
40.参照图1至图7所示，本发明一种实施例的盒饭机，包括货架100、加热装置300和取货装置200。
41.货架100上设置有若干个前端开口的货道101，货道101的上下方向、左右方向均预留有取货空间。加热装置300设置在货架100的一侧，加热装置300沿竖直方向设置有多个加热模块，用于对盒饭进行加热。取货装置200设置在货架100的前端，用于对接任一货道101，并能够进入取货空间从货道101内取出盒饭，同时将盒饭送入加热模块。本发明通过设置多个加热模块，能够循环交替作业，在售出的盒饭处于加热过程中的时候，能够继续售卖盒饭，利用第二、第三个加热模块进行盒饭加热，在第一个加热模块加热完成后出货即可。本发明可以有效利用微波加热的间隔时长进行售卖，能够极大地提高售卖效率，提高设备的市场竞争力。
42.参照图1至图7，可以理解的是，为了方便从货道101内取出盒饭，取货装置200设置有滑轨202，滑轨202上滑动安装有取货夹爪203以及控制取货夹爪203滑动的第一电机丝杆机构。取货夹爪203上设置有一对上下分布的夹持部，夹持部的尺寸与前述的取货空间适配，从而在取货夹爪203在滑轨202上滑动的时候进入取货空间夹持盒饭。取货夹爪203在两个夹持部之间转动设置有到位拨片209，同时在到位拨片209远离两个夹持部开口端的方向设置有到位检测器210。到位拨片209与取货夹爪203之间设置有扭簧，到位拨片209通过扭簧作用保持常态下处于板面与滑轨202的长度方向成一锐角的倾斜状态，以使得取货夹爪203进入货道101内夹取盒饭的时候，盒饭能够推动到位拨片209转动。当到位拨片209转动设定角度后，会触发到位检测器210，到位检测器210发出到位信号至第一电机丝杆机构以及夹持部的驱动端，使得取货夹爪203停止进入货道101，同时夹持部进行夹紧、夹取。
43.参照图6，可以理解的是，取货夹爪203上竖直设置有两根导柱208以及一根位于两根导柱208之间的升降丝杆207。两个夹持部分别为第一夹板204和第二夹板205。第二夹板205固定设置在取货夹爪203上。第一夹板204滑动安装在导柱208上。并且第一夹板204的上端滑动设置有滑座211，滑座211与第一夹板204之间设置有竖直导向限位结构，同时滑座211安装在升降丝杆207上。滑座211的上端设置有凸台，在凸台与第一夹板204之间设置有
弹簧。滑座211在第一夹板204的上方位置设置有接近开关。进行夹取作业的时候，升降丝杆207驱动滑座211向下移动，滑座211通过弹簧带动第一夹板204同步向下移动，至第一夹板204抵接盒饭的时候，滑座211继续下行，此时第一夹板204无法下行，会相对于滑座211向上移动，直至触发接近开关，升降丝杆207的驱动电机停止工作，判定此时已经夹紧盒饭。之后再控制取货夹爪203退出货道101即可。
44.可以理解的是，取货夹爪203也可以采用图8和图9所示的左右夹取的方式进行盒饭夹取。
45.采用本实施例的结构设置，既可以确保盒饭夹取到位，又能够确保夹取过程中的稳定性，可以有效避免盒饭倾翻，作业稳定性强。
46.参照图1至图4，可以理解的是，货架100沿水平方向排布有多个竖直隔板102，通过竖直隔板102将货架100分隔成多个纵向空间，在每个竖直隔板102的两侧以及货架100左右两侧的内壁均沿竖直方向排布多个水平支撑板103，从而通过水平支撑板103将每个纵向空间分隔成上下相邻的多个货道101。每个货道101通过上下端的水平支撑板103之间的间距形成上下方的取货空间。采用本实施例的结构设置，货道101的结构简单，易于维护。并且方便取货夹爪203进行盒饭的取出，或者盒饭添加阶段将盒饭送入货道101。同时本实施例中货道101排布更为紧密，仅通过隔板结构进行分隔形成，较市面上在货道101内设置推出机构的结构形式而言，货道101尺寸得到极大地缩小，盒饭机的容量得到极大地提升。
47.参照图1和图2，可以理解的是，加热模块相对于货道101向前突出，加热装置300与货架100之间通过侧板隔开，以方便货架100区域进行盒饭冷藏，同时不受加热装置300区域内的加热影响。侧板上对应每一个加热模块均设置有一个送入口304。加热模块设置有底座301和微波加热罩302，其中底座301或者微波加热罩302能够升降移动，从而使得底座301与微波加热罩302合拢形成一个闭合的加热腔。其中移动的部分对应送入口304设置有挡板305。以底座301升降移动为例，底座301在与微波加热罩302分离的状态下，底座301对齐送入口304的下端位置，与之保持平齐，当盒饭送到底座301上之后，底座301上升将盒饭送入微波加热罩302内进行加热，于此同时，挡板305随之上升将送入口304关闭，加热完成后，微波加热罩302停止加热工作，底座301下行复位，同时挡板305下行打开送入口304。加热装置300的前端对应底座301复位的状态设置有取货口，同时在内侧设置有开闭取货口的滑移门303。在底座301复位之后，打开滑移门303，即可完成盒饭取出。
48.为了方便取货装置200将盒饭送入加热模块，参照图3，可以理解的是，取货装置200还包括移动调节机构201和转动安装座206，其中移动调节机构201设置在货架100的前端，为双轴调节结构，转动安装座206安装在移动调节机构201上，通过移动调节机构201能够移动到对接任一货道101。滑轨202转动安装在转动安装座206上。在取货阶段，滑轨202转动至长度方向与货道101长度方向一致，从而使得取货夹爪203能够进出货道101。在送货阶段，滑轨202转动至垂直货道101的长度方向，从而使得取货夹爪203能够穿过送入口304将盒饭送入加热模块。
49.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。