一种带智能分区储藏的无人售货柜的制作方法

1.本发明涉及无人售货柜相关技术领域，尤其是指一种带智能分区储藏的无人售货柜。


背景技术：

2.随着经济社会的不断发展，人们生活水平不断提高，工作节奏也越发变快，电子商务技术日益进步，其应用也越来越普及。在适应时代潮流和人们日常生活的节奏中，衍生出无人售货柜这种不受时间、地点限制，能够节省人力、方便交易的机器。每个无人售货柜都可以看做一个独立货物存储仓，无人售货柜可以根据用户指令来销售货品。
3.现有的无人售货柜主要通过用户输入指定商品的指令后，完成付费指定商品随即掉落至出口处供用户拿取。该类无人售货柜中的商品通常是从里向外依次摆放，出货时，总是由最外侧的商品先行掉落，之后再由靠里面的商品向外传送进行补充，因此在补货时，总是对摆货槽靠里面的位置进行补货。
4.中国专利授权公告号：cn209803904u，授权公告日2019年12月17日，公开了一种无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜包括：柜体，所述柜体的柜腔内设有用于陈列货品的货架；柜门，可枢转开合地安装在所述柜体的前端；门锁，用于锁合所述柜门和所述柜体；柜门检测装置，用于检测所述柜门的异常关闭状态；以及主控模块，与所述柜门检测装置和所述门锁通讯。该专利的不足之处在于，工作人员在进行补货时，需要先根据待补货物的种类找到对应归属的摆货槽，然后再将待补货物放到摆货槽靠里面的位置，操作麻烦，补货效率低。
5.综上所述，目前需要一种能够提高补货效率的带智能分区储藏的无人售货柜。


技术实现要素：

6.本发明是为了克服现有技术中工作人员在进行补货时，需要先根据待补货物的种类找到对应归属的摆货槽，然后再将待补货物放到摆货槽靠里面的位置，操作麻烦，补货效率低的不足，提供了一种能够提高补货效率的带智能分区储藏的无人售货柜。
7.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种带智能分区储藏的无人售货柜，包括柜体，所述柜体的侧面上设有货槽，所述货槽内从上到下设置有若干个储货架，所述储货架上设有若干个摆货槽，所述摆货槽的内部且位于摆货槽的两端均设有转轴，两根转轴之间安装有传送带，所述传送带上间隔均匀分布有若干个放货盘，所述储货架上设有与主动转轴相连接的旋转电机，所述货槽的侧壁上还设有控制箱，所述控制箱上设有扫描摄像头、电路板一和电源一，所述电源一和电路板一电连接，所述扫描摄像头和电路板一电连接，所述电路板一和旋转电机电连接。
8.传送带进行正向传动时即为出货操作，传送带进行反向传动时即为补货操作。工作人员进行补货时，将待补货物的条形码放在扫描摄像头前进行扫描，扫描摄像头将货物的产品信息传送至电路板一，通过电路板一处理之后得到货物的归属放置信息（即确定货
物应放置在哪个传送带的放货盘上），然后由电路板一控制对应的旋转电机进行转动，进而控制对应的摆货槽内的传送带反向传动一个工位，使该传送带上的空放货盘传送至最外侧的第一位置，然后工作人员只需将待补货物放置在最外侧的第一位置的空放货盘上即可，大大提高了补货效率，实现了智能分区储藏的目的。
9.作为优选，所述储货架靠近货槽开口一侧的侧边上安装有挡货板，所述挡货板置于所有传送带的出货端的侧面，所述挡货板和储货架相铰接且两者之间设有锁定结构。挡货板正对所有传送带的出货端。自然状态下，挡货板在锁定结构的作用下锁定在传送带的出货端前面，用于挡住货物，可避免传送带上的货物受外界因素（摇晃）而不小心掉落下来。
10.作为优选，所述锁定结构包括设置在储货架上的固定锁块，所述固定锁块固定在储货架的上端面且位于挡货板端部的侧面，所述挡货板的端壁上设有锁槽一，所述固定锁块上设有与锁槽一相匹配的锁杆一，所述锁杆一安装在货槽的侧壁上且与其活动连接，所述固定锁块上还设有电源二、电路板二和驱动结构，所述电源二和电路板二电连接，所述电路板二和驱动结构电连接，所述驱动结构和锁杆一相匹配，所述电路板二上设有信号接收装置。补货时，工作人员手持可与信号接收装置（无线蓝牙）进行通信的遥控器，在工作人员靠近柜体的途中，可通过遥控器向信号接收装置发送远程开锁信号，电路板二根据开锁信号控制驱动结构工作，带动锁杆一运动使其从锁槽一中抽出，从而实现对挡货板的远程自动解锁，当工作人员到达柜体面前时，即可直接翻下挡货板进行补货，节省了操作时间，提高了补货效率。当工作人员补货完毕后，只需重新将挡货板关上，然后在离开途中通过遥控器向信号接收装置发送远程上锁信号，电路板二根据上锁信号控制驱动结构工作，带动锁杆一运动使其重新插入锁槽一中，从而实现对挡货板的远程自动上锁，自动化程度高，工作连续性好。
11.作为优选，所述固定锁块的内部设有空腔，所述驱动结构安装在空腔内，所述固定锁块上设有与挡货板的端部相匹配的端部卡槽，所述端部卡槽的侧壁和空腔的侧壁之间设有与锁杆一相匹配的锁杆孔一，所述锁杆一和锁杆孔一滑动连接，所述锁杆一的一端和驱动结构相匹配，所述锁杆一的另一端和锁槽一相匹配。挡货板关上后，挡货板的端部置于端部卡槽内，此时锁槽一正对锁杆孔一，通过驱动结构带动锁杆孔一内的锁杆一运动，使其插入锁槽一中，即可完成上锁。结构简单，控制方便，生产成本低。
12.作为优选，所述锁杆一的一端固定有磁块，所述驱动结构包括盒体，所述盒体上设有定铁芯和感应线圈，所述感应线圈套设在定铁芯的外侧，所述感应线圈和电路板二电连接，所述定铁芯正对磁块。上锁时，电路板二控制感应线圈通电，对定铁芯进行磁化，通过同性相斥的原则，将锁杆一（磁块）顶入锁槽一中。解锁时，电路板二控制感应线圈断电，定铁芯的磁性消失，此时在磁力的吸引作用下，锁杆一（磁块）会自动从锁槽一中抽出并吸附在定铁芯上。结构简单，控制方便，生产成本低。
13.作为优选，所述端部卡槽的底面上设有磁片一，所述挡货板的端部上设有与磁片一相匹配的磁片二。通过磁片一和磁片二的设计，可使挡货板的端部在靠近端部卡槽时自动与其相接合，既提高了挡货板的端部与端部卡槽之间的连接强度，也可以防止出现因工作人员的粗心未将挡货板关到位而导致无法上锁的情况。
14.作为优选，所述挡货板的端壁上还设有锁杆孔二，所述锁杆孔二内设有锁杆二，所述锁杆二和锁杆孔二滑动连接，所述端部卡槽的侧壁上设有与锁杆二相匹配的锁槽二，所
述锁杆孔二的侧壁和锁槽一的侧壁之间设有连接通道，所述连接通道内安装有传动齿轮，所述锁杆一的侧壁上设有与传动齿轮的一侧相匹配的齿条一，所述锁杆二的侧壁上设有与传动齿轮的另一侧相匹配的齿条二，所述齿条一和齿条二均与传动齿轮相啮合。当锁杆一插入锁槽一的过程中，通过齿条一与传动齿轮、传动齿轮与齿条二的传动作用，可带动锁杆孔二内的锁杆二插入锁槽二中，通过锁杆一和锁杆二的双重锁定，提高了锁定强度。
15.作为优选，所述锁杆二另一端的端面上设有卡销，所述锁杆孔二的底面上设有与卡销相匹配的卡销槽。当锁杆二在传动齿轮的带动下从锁槽二中抽出后，锁杆二上的卡销则会卡入锁杆孔二底部的卡销槽中，通过卡销和卡销槽的卡接配合，能够对锁杆孔二内的锁杆二起到固定作用。
16.作为优选，所述挡货板的其中一条侧边和储货架靠近货槽开口一侧的侧边相铰接，所述挡货板的另一条侧边上设有与传送带相匹配的出货缺口，所述出货缺口正对传送带的出货端，所述出货缺口内设有转动板，所述出货缺口的相对两侧壁上均设有轴销孔，所述轴销孔置于出货缺口的底部，所述转动板上设有与轴销孔相匹配的轴销，所述转动板通过轴销和轴销孔的配合安装在出货缺口内且与其转动连接，两根转轴之间且位于传送带的内侧还设有中间传动轴，所述中间传动轴上设有与转动板相匹配的压板结构。自然状态下，转动板正对传送带的出货端，挡住货物。在转轴带动传送带进行正向传动（出货操作）的同时，中间传动轴上的压板结构会自动将出货缺口内正对货物的转动板压倒，此时通过传送带传送过来的货物即可顺利的沿着转动板自动滑落至柜体底部的出货口。
17.作为优选，所述压板结构包括位于中间传动轴上的u形部分，所述u形部分分别位于传送带的两侧，所述u形部分的底边上套接有转动环，所述转动环和u形部分的底边转动连接，所述转动环的外侧壁上固定有连杆，所述摆货槽的侧壁上设有与连杆相匹配的顶杆导向块，所述顶杆导向块上设有顶杆导向孔，所述顶杆导向孔内滑动连接有顶杆，所述顶杆的一端和连杆的端部相铰接，所述顶杆的另一端正对转动板，所述轴销孔内设有扭转复位弹簧，所述扭转复位弹簧的一端固定在轴销孔的侧壁上，所述扭转复位弹簧的另一端固定在轴销上。中间传动轴在转动时，会带动u形部分的底边绕着中间传动轴的中心轴作圆周运动，在转动环和连杆的传动作用下，从而实现顶杆在顶杆导向孔中的前后往复滑动。在顶杆向前滑动压倒转动板的过程中，传送带也同时将货物传送出来，当传送带出货完毕后，顶杆则正好向后滑动，转动板则在扭转复位弹簧的作用下自动复位。
18.本发明的有益效果是：提高了补货效率，实现了智能分区储藏的目的；可避免传送带上的货物受外界因素而不小心掉落下来；节省了操作时间；自动化程度高，工作连续性好；结构简单，控制方便，生产成本低；提高了锁定强度。
附图说明
19.图1是本发明的一种立体图；图2是本发明中货槽内部的一种结构示意图；图3是储货架的一种主视图；图4是图3中a处的放大图；图5是储货架的一种俯视图；图6是图5中b处的放大图；
图7是图5中c-c处的剖视图；图8是挡货板与固定锁块的连接处的横向剖面图；图9是挡货板与固定锁块的连接处的纵向剖面图；图10是驱动结构的结构示意图。
20.图中：1. 柜体，2. 货槽，3. 储货架，4. 转轴，5. 传送带，6. 放货盘，7. 控制箱，8. 扫描摄像头，9. 挡货板，10. 固定锁块，11. 锁槽一，12. 锁杆一，13. 电源二，14. 电路板二，15. 空腔，16. 端部卡槽，17. 锁杆孔一，18. 磁块，19. 盒体，20. 定铁芯，21. 感应线圈，22. 磁片一，23. 磁片二，24. 锁杆孔二，25. 锁杆二，26. 锁槽二，27. 连接通道，28. 传动齿轮，29. 齿条一，30. 齿条二，31. 卡销，32. 卡销槽，33. 出货缺口，34. 转动板，35. 轴销孔，36. 轴销，37. 中间传动轴，38. u形部分，39. 转动环，40. 连杆，41. 顶杆导向块，42. 顶杆，43. 扭转复位弹簧，44. 摆货槽。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
22.如图1和图2所述的实施例中，一种带智能分区储藏的无人售货柜，包括柜体1，柜体1的侧面上设有货槽2，货槽2内从上到下设置有若干个储货架3，储货架3上设有若干个摆货槽44，如图3和图5所示，摆货槽44的内部且位于摆货槽44的两端均设有转轴4，两根转轴4之间安装有传送带5，传送带5上间隔均匀分布有若干个放货盘6，储货架3上设有与主动转轴4相连接的旋转电机，如图2所示，货槽2的侧壁上还设有控制箱7，控制箱7上设有扫描摄像头8、电路板一和电源一，电源一和电路板一电连接，扫描摄像头8和电路板一电连接，电路板一和旋转电机电连接。
23.如图3和图5所示，储货架3靠近货槽2开口一侧的侧边上安装有挡货板9，挡货板9置于所有传送带5的出货端的侧面，挡货板9和储货架3相铰接且两者之间设有锁定结构。
24.如图8所示，锁定结构包括设置在储货架3上的固定锁块10，固定锁块10固定在储货架3的上端面且位于挡货板9端部的侧面，挡货板9的端壁上设有锁槽一11，固定锁块10上设有与锁槽一11相匹配的锁杆一12，锁杆一12安装在货槽2的侧壁上且与其活动连接，固定锁块10上还设有电源二13、电路板二14和驱动结构，电源二13和电路板二14电连接，电路板二14和驱动结构电连接，驱动结构和锁杆一12相匹配，电路板二14上设有信号接收装置。
25.如图8所示，固定锁块10的内部设有空腔15，驱动结构安装在空腔15内，固定锁块10上设有与挡货板9的端部相匹配的端部卡槽16，端部卡槽16的侧壁和空腔15的侧壁之间设有与锁杆一12相匹配的锁杆孔一17，锁杆一12和锁杆孔一17滑动连接，锁杆一12的一端和驱动结构相匹配，锁杆一12的另一端和锁槽一11相匹配。
26.如图8和图10所示，锁杆一12的一端固定有磁块18，驱动结构包括盒体19，盒体19上设有定铁芯20和感应线圈21，感应线圈21套设在定铁芯20的外侧，感应线圈21和电路板二14电连接，定铁芯20正对磁块18。
27.如图8所示，端部卡槽16的底面上设有磁片一22，挡货板9的端部上设有与磁片一22相匹配的磁片二23。
28.如图9所示，挡货板9的端壁上还设有锁杆孔二24，锁杆孔二24内设有锁杆二25，锁杆二25和锁杆孔二24滑动连接，端部卡槽16的侧壁上设有与锁杆二25相匹配的锁槽二26，
锁杆孔二24的侧壁和锁槽一11的侧壁之间设有连接通道27，连接通道27内安装有传动齿轮28，锁杆一12的侧壁上设有与传动齿轮28的一侧相匹配的齿条一29，锁杆二25的侧壁上设有与传动齿轮28的另一侧相匹配的齿条二30，齿条一29和齿条二30均与传动齿轮28相啮合。
29.如图9所示，锁杆二25另一端的端面上设有卡销31，锁杆孔二24的底面上设有与卡销31相匹配的卡销槽32。
30.如图3、图4和图5所示，挡货板9的其中一条侧边和储货架3靠近货槽2开口一侧的侧边相铰接，挡货板9的另一条侧边上设有与传送带5相匹配的出货缺口33，出货缺口33正对传送带5的出货端，出货缺口33内设有转动板34，出货缺口33的相对两侧壁上均设有轴销孔35，轴销孔35置于出货缺口33的底部，转动板34上设有与轴销孔35相匹配的轴销36，转动板34通过轴销36和轴销孔35的配合安装在出货缺口33内且与其转动连接，两根转轴4之间且位于传送带5的内侧还设有中间传动轴37，中间传动轴37上设有与转动板34相匹配的压板结构。
31.如图5、图6和图7所示，压板结构包括位于中间传动轴37上的u形部分38，u形部分38分别位于传送带5的两侧，u形部分38的底边上套接有转动环39，转动环39和u形部分38的底边转动连接，转动环39的外侧壁上固定有连杆40，摆货槽44的侧壁上设有与连杆40相匹配的顶杆导向块41，顶杆导向块41上设有顶杆导向孔，顶杆导向孔内滑动连接有顶杆42，顶杆42的一端和连杆40的端部相铰接，顶杆42的另一端正对转动板34，轴销孔35内设有扭转复位弹簧43，扭转复位弹簧43的一端固定在轴销孔35的侧壁上，扭转复位弹簧43的另一端固定在轴销36上。
32.传送带5进行正向传动时即为出货操作，传送带5进行反向传动时即为补货操作。
33.补货工作原理：补货前，锁杆一12的端部插在锁槽一11中，挡货板9处于上锁状态，工作人员手持可与信号接收装置（无线蓝牙）进行通信的遥控器，在工作人员靠近柜体1的途中，可通过遥控器向信号接收装置发送远程开锁信号，电路板二14根据开锁信号控制感应线圈21断电，使定铁芯20的磁性消失，此时在磁力的吸引作用下，锁杆一12（磁块18）会自动从锁槽一11中抽出并吸附在定铁芯20上，从而实现对挡货板9的远程自动解锁，当工作人员到达柜体1面前时，即可直接翻下挡货板9进行补货。
34.补货时，将待补货物的条形码放在扫描摄像头8前进行扫描，扫描摄像头8将货物的产品信息传送至电路板一，通过电路板一处理之后得到货物的归属放置信息（即确定货物应放置在哪个传送带5的放货盘6上），然后由电路板一控制对应的旋转电机进行转动，进而控制对应的摆货槽44内的传送带5反向传动一个工位，使该传送带5上的空放货盘6传送至最外侧的第一位置，然后工作人员只需将待补货物放置在最外侧的第一位置的空放货盘6上即可。
35.补货完毕后，只需重新将挡货板9关上，然后在离开途中通过遥控器向信号接收装置发送远程上锁信号，电路板二14根据上锁信号控制感应线圈21通电，对定铁芯20进行磁化，通过同性相斥的原则，将锁杆一12（磁块18）顶入锁槽一11中，从而实现对挡货板9的远程自动上锁。当锁杆一12插入锁槽一18的过程中，通过齿条一29与传动齿轮28、传动齿轮28与齿条二30的传动作用，可带动锁杆孔二24内的锁杆二25插入锁槽二26中，通过锁杆一12
和锁杆二25的双重锁定，提高了锁定强度。
36.出货工作原理：自然状态下，转动板34正对传送带5的出货端，挡住货物。
37.在转轴4带动传送带5进行正向传动（出货操作）的同时，中间传动轴37上的压板结构会自动将出货缺口33内正对货物的转动板34压倒（中间传动轴37在转动时，会带动u形部分38的底边绕着中间传动轴37的中心轴作圆周运动，在转动环39和连杆40的传动作用下，从而实现顶杆42在顶杆导向块上的前后往复滑动。在顶杆42向前滑动压倒转动板34的过程中，传送带5也同时将货物传送出来；当传送带出货完毕后，顶杆42则正好向后滑动，转动板34则在扭转复位弹簧43的作用下自动复位），此时通过传送带5传送过来的货物即可顺利的沿着转动板34自动滑落至柜体1底部的出货口。