洗衣机的脱水方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的脱水方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在日常生活中，洗衣机洗衣已经逐渐替代人力，成为便捷、可靠的洗衣方式，被普及于各个家庭之中，洗衣机在完成衣物的洗涤之后，对衣物进行脱水是整个洗衣过程重要的一环。
3.脱水过程分为间脱阶段和间脱阶段之后的连脱，在间脱阶段中，现有技术中对洗衣机中水桶(内桶)对应的电机进行定时(例如，转5s，停5s)，然后对该定时进行循环，直到间脱阶段结束，之后执行连脱阶段，进而实现衣物的脱水。
4.然而，在实际应用中，现有技术在间脱阶段容易造成洗衣机的内外桶间隙存水，导致电机电流增大的现象发生，进而使得电机处于受热保护状态，从而影响脱水效率。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种洗衣机的脱水方法、装置、设备及存储介质，用以减少现有技术中内外桶间隙存水的现象，提高脱水效率。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种洗衣机的脱水方法，包括：
7.在洗衣机进行脱水时，获取所述洗衣机的内桶当前的水位；
8.根据水位范围与水位等级的映射关系，确定所述水位对应的目标水位等级；
9.根据所述目标水位等级，确定电机的转停时长和排水泵的开闭时长，所述电机的转停时长包括所述电机在一个转停周期内转动时长与停止时长，所述排水泵的开闭时长包括所述排水泵在一个开闭周期内开启时长与闭合时长；
10.根据所述电机的转停时长和所述排水泵的开闭时长，控制所述电机和所述排水泵运行。
11.在第一方面一种可能的设计中，所述水位等级包括高水位，中水位和低水位：
12.所述高水位的电机的转停比小于所述中水位的电机的转停比，所述中水位的电机的转停比小于所述低水位的电机的转停比；
13.所述高水位的排水泵的开闭比小于所述中水位的排水泵的开闭比，所述中水位的排水泵的开闭比小于所述低水位的排水泵的开闭比；
14.其中，所述转停比为所述转动时长和所述停止时长的比值，所述开闭比为所述开启时长与所述闭合时长的比值。
15.在第一方面另一种可能的设计中，所述方法还包括：
16.从所述洗衣机对应的服务平台获取所述水位范围与水位等级的映射关系；
17.或者，
18.从所述洗衣机的配置参数中获取所述水位范围与水位等级的映射关系。
19.在第一方面再一种可能的设计中，所述方法还包括：
20.接收并存储服务平台配置的每个水位等级对应的电机的转停时长和排水泵的开闭时长。
21.第二方面，本技术实施例提供了一种洗衣机的脱水装置，包括：获取模块、确定模块、处理模块；
22.所述获取模块，用于在洗衣机进行脱水时，获取所述洗衣机的内桶当前的水位；
23.所述确定模块，用于根据水位范围与水位等级的映射关系，确定所述水位对应的目标水位等级，并根据所述目标水位等级，确定电机的转停时长和排水泵的开闭时长，所述电机的转停时长包括所述电机在一个转停周期内转动时长与停止时长，所述排水泵的开闭时长包括所述排水泵在一个开闭周期内开启时长与闭合时长；
24.所述处理模块，用于根据所述电机的转停时长和所述排水泵的开闭时长，控制所述电机和所述排水泵运行。
25.在第二方面一种可能的设计中，所述水位等级包括高水位，中水位和低水位：
26.所述高水位的电机的转停比小于所述中水位的电机的转停比，所述中水位的电机的转停比小于所述低水位的电机的转停比；
27.所述高水位的排水泵的开闭比小于所述中水位的排水泵的开闭比，所述中水位的排水泵的开闭比小于所述低水位的排水泵的开闭比；
28.其中，所述转停比为所述转动时长和所述停止时长的比值，所述开闭比为所述开启时长与所述闭合时长的比值。
29.在第二方面另一种可能的设计中，所述获取模块，还用于：
30.从所述洗衣机对应的服务平台获取所述水位范围与水位等级的映射关系；
31.或者，
32.从所述洗衣机的配置参数中获取所述水位范围与水位等级的映射关系。
33.在第二方面再一种可能的设计中，所述获取模块，还用于：
34.接收并存储服务平台配置的每个水位等级对应的电机的转停时长和排水泵的开闭时长。
35.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器；
36.所述存储器存储计算机执行指令；
37.所述处理器执行所述计算机执行指令，使得所述服务器执行如上述第一方面及各种可能的设计中所述的洗衣机的脱水方法。
38.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第一方面及各种可能的设计中所述的洗衣机的脱水方法。
39.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上述第一方面及各种可能的设计中所述的洗衣机的脱水方法。
40.本技术实施例提供的洗衣机的脱水方法、装置、设备及存储介质，该方法中，在洗衣机进行脱水时，获取洗衣机的内桶当前的水位，再根据水位范围与水位等级的映射关系，确定水位对应的目标水位等级，之后根据目标水位等级，确定电机的转停时长和排水泵的
开闭时长，电机的转停时长包括电机在一个转停周期内转动时长与停止时长，排水泵的开闭时长包括排水泵在一个开闭周期内开启时长与闭合时长，最后根据电机的转停时长和排水泵的开闭时长，控制电机和排水泵运行。该技术方案中，从不同水位所属的水位等级出发，配置不同的电机的转停时长和排水泵的开闭时长，减少了洗衣机的内外桶间隙存水的情况，提高了洗衣机的脱水效率。
附图说明
41.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
42.图1为本技术实施例提供的洗衣机的脱水方法的一种应用场景示意图；
43.图2为本技术实施例提供的洗衣机的脱水方法实施例一的流程示意图；
44.图3为本技术实施例提供的洗衣机的脱水方法实施例二的流程示意图；
45.图4为本技术实施例提供的洗衣机的脱水装置的结构示意图；
46.图5为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
47.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
48.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
49.在介绍本技术的实施例之前，首先对本技术涉及的名词和背景技术进行说明：
50.间脱阶段：洗衣机在执行脱水流程时，洗衣机的内桶在电机的带动下，处于先转几秒，再停几秒的周期循环阶段，时长一般为3分钟(可根据实际需求设定)；
51.连脱阶段：在间脱阶段之后，洗衣机的内桶在电机的带动下，以一定频率不断转动，并执行完剩余脱水流程的阶段。
52.洗衣机作为常用的家庭生活的智能设备，已经逐渐替代人工清洗衣物，在洗衣机洗涤衣物之后，进入衣物的脱水阶段，脱水阶段分为间脱阶段和连脱阶段，其中，连脱阶段是将间脱阶段之后，附着在衣物上的水分最大可能的去除，以完成衣物脱水，因此，间脱阶段的脱水处理显得尤为关键。
53.在现有技术中，常用的间脱阶段的脱水方法为设定固定周期的转动时长与停止时长，并重复执行该周期，直到间脱阶段结束，
54.然而，这种方式存在一些弊端，如定频上排水大容量洗衣机的间脱阶段，满水位时易出现脱水中内外桶间隙存水现象。从而导致内桶对应的电机电流增大，电机过热保护，转速停止，温度降低后电机又重新启动，周而复始，无法连续脱水。该现象的出现，会造成脱水不彻底，衣物含水率较高，用户抱怨率高的情况发生。
55.针对上述问题，本技术的发明构思如下：现有技术针对洗衣机在间脱阶段的脱水
方法并没有区别内桶水位的高低，仅按照预先设置的转动时长与停止时长控制电机转动。基于此，发明人发现，可以通过实时获取洗衣机内桶的当前水位，然后使得电机在不同水位执行不同的转动时长与停止时长的策略，便可以减少内外桶间隙的存水。
56.示例性的，本技术实施例提供的洗衣机的脱水方法可以应用于图1所示的一种应用场景示意图中。图1为本技术实施例提供的洗衣机的脱水方法的一种应用场景示意图，用以解决上述技术问题。如图1所示，该应用场景可以包括：洗衣机11和服务器12。
57.示例性的，在图1所示的应用场景中，洗衣机11获取到洗衣机11的内桶的当前水位，并获取到服务器12提供的水位范围与水位等级的映射关系，根据当前水位和映射关系，确定出当前水位所属的水位等级，然后根据水位等级对应的电机的转停时长和排水泵的开闭时长，使得洗衣机11的电机和排水泵运行。
58.可选的，水位范围与水位等级的映射关系也可以是洗衣机11预先配置的，存储在洗衣机11的配置参数中。
59.可选的，服务器12可以是为洗衣机11对应的服务平台提供相应功能的设备，水位范围与水位等级的映射关系也可以是在服务器12中预置的。
60.其中，本技术实施例的执行主体可以是洗衣机11，也可以是具有控制洗衣机进行脱水的相关控制装置，即能够执行本技术实施例提供的洗衣机11的脱水方法的控制装置。
61.下面，通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。
62.需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
63.图2为本技术实施例提供的洗衣机的脱水方法实施例一的流程示意图。如图2所示，该洗衣机的脱水方法可以包括如下步骤：
64.步骤21、在洗衣机进行脱水时，获取洗衣机的内桶当前的水位。
65.在本方案中，以执行主体为洗衣机例，对洗衣机的脱水方法进行详细叙述。
66.在本步骤中，在洗衣机进行脱水，当洗衣机处于间脱阶段时，为了减少在脱水过程中，由于电机带动内桶转动，在离心率的作用下，使得衣物中的水分甩至内外桶间隙，此时，需要获取内桶当前的水位。
67.可选的，水位的获取可以通过传感器测量得到，例如，通过压力传感器测量内桶的重量(水和衣物)，与满载时内桶的重量比较得到等；水位的获取还可以根据洗衣机启动洗涤模式时，根据该模式所用的水量确定，例如，用户选择注水量24l，与满载时内桶的容积比较得到等。
68.步骤22、根据水位范围与水位等级的映射关系，确定水位对应的目标水位等级。
69.在本步骤中，获取到当前的水位之后，需要根据水位的高低，控制电机和排水泵处于不同的运行状态，此时，根据预先设定好的水位范围与水位等级的映射关系，得到当期的水位对应的目标水位等级。
70.在一种可能的实现中，以洗衣机内桶的高度为850mm为例，水位范围与水位等级的映射关系可以是：0mm-250mm为低水位；250mm(不包含250mm)-500mm为中水位；500(不包含500mm)-850mm为高水位。也即水位等级包括：低水位、中水位和高水位。
71.在另一种可能的实现中，水位等级也可以包括：低水位、中低水位、中水位、中高水位和高水位，其原理类似。
72.可选的，从洗衣机对应的服务平台获取水位范围与水位等级的映射关系。
73.具体的，该映射关系可以是技术人员发布在洗衣机对应的服务平台中的，在洗衣机脱水时，从洗衣机对应的服务平台中获取得到。
74.可选的，从洗衣机的配置参数中获取水位范围与水位等级的映射关系。
75.具体的，该映射关系可以是出厂时，被写入洗衣机的配置参数中的，在洗衣机脱水时，从洗衣机的配置参数中获取得到。
76.步骤23、根据目标水位等级，确定电机的转停时长和排水泵的开闭时长。
77.其中，电机的转停时长包括电机在一个转停周期内转动时长与停止时长，排水泵的开闭时长包括排水泵在一个开闭周期内开启时长与闭合时长。
78.在本步骤中，在各个水位等级中，都配置有相应的电机的转停时长和排水泵的开闭时长。
79.在一种可能的实现中，当水位等级包括低水位、中水位和高水位时，以低水位为例，电机转动15s、停止6s，排水泵闭合2s、开启20s；以中水位为例，电机转动10s、停止5s，排水泵闭合2s、开启15s；以高水位为例，电机转动5s、停止4s，排水泵闭合2s、开启10s。
80.应理解：上述秒数仅作示例，对于各个等级之间的电机的转停时长和排水泵的开闭时长，应当满足下述条件：
81.可选的，高水位的电机的转停比小于中水位的电机的转停比，中水位的电机的转停比小于低水位的电机的转停比；高水位的排水泵的开闭比小于中水位的排水泵的开闭比，中水位的排水泵的开闭比小于低水位的排水泵的开闭比。其中，转停比为转动时长和停止时长的比值，开闭比为开启时长与闭合时长的比值。
82.也即：高水位的电机的转停比为：5s/4s＝1.25；中水位的电机的转停比为：10s/5s＝2；低水位的电机的转停比为：15s/6s＝2.5；可知：1.25小于2，2小于2.5。
83.同理：高水位的排水泵的开闭比为：10s/2s＝5；中水位的排水泵的开闭比为：15s/2s＝7.5；低水位的排水泵的开闭比为：20s/2s＝10；可知：5小于7.5，7.5小于10。
84.可选的，接收并存储服务平台配置的每个水位等级对应的电机的转停时长和排水泵的开闭时长。
85.在一种可能的实现中，接收服务平台配置的每个水位等级对应的电机的转停时长和排水泵的开闭时长，并存储在洗衣机的本地缓存中，当确定出当前水位处于低水位时，则得到低水位对应的电机的转停时长分别为转动15s、停止6s，排水泵的开闭时长分别为闭合2s、开启20s。
86.可选的，若每个水位等级对应的电机的转停时长和排水泵的开闭时长在洗衣机本身的配置参数中，直接从配置参数中获取即可。
87.步骤24、根据电机的转停时长和排水泵的开闭时长，控制电机和排水泵运行。
88.在本步骤中，获取到电机在一个转停周期内转动时长与停止时长，以及排水泵在一个开闭周期内开启时长与闭合时长，使得电机和排水泵分别按照转停时长和开闭时长周期性的运行。
89.在一种可能的实现中，当洗衣机的内桶当前的水位为低水位时，获取到电机的转停时长(转动15s、停止6s)和排水泵的开闭时长(闭合2s、开启20s)，周期性的控制电机转动15s，停止6s，与此同时，控制排水闭合2s，开启20s，持续到间脱阶段结束。
90.在另一种可能的实现中，当洗衣机的内桶当前的水位为中水位时，获取到电机的转停时长(转动10s、停止5s)和排水泵的开闭时长(闭合2s、开启15s)，周期性的控制电机转动10s，停止5s，与此同时，控制排水泵闭合2s，开启15s，随着电机和排水泵的运行，水位持续更新，当当前水位为低水位时，重复上述水位为低水位时的处理过程。
91.在再一种可能的实现中，当洗衣机的内桶当前的水位为高水位时，获取到电机的转停时长(转动5s、停止4s)和排水泵的开闭时长(闭合2s、开启10s)，周期性的控制电机转动5s，停止4s，与此同时，控制排水泵闭合2s，开启10s，随着电机和排水泵的运行，水位持续更新，当当前水位为中水位时，重复上述水位为中水位时的处理过程；当当前水位为低水位时，重复上述水位为低水位时的处理过程。
92.在本步骤之后，洗衣机进入连脱阶段，进而完成对衣物脱水的整个流程。
93.本技术实施例提供的洗衣机的脱水方法，在洗衣机进行脱水时，通过获取洗衣机的内桶当前的水位，再根据水位范围与水位等级的映射关系，确定水位对应的目标水位等级，之后根据目标水位等级，确定电机的转停时长和排水泵的开闭时长，电机的转停时长包括电机在一个转停周期内转动时长与停止时长，排水泵的开闭时长包括排水泵在一个开闭周期内开启时长与闭合时长，最后根据电机的转停时长和排水泵的开闭时长，控制电机和排水泵运行。该技术方案中，从不同水位所属的水位等级出发，配置不同的电机的转停时长和排水泵的开闭时长，减少了洗衣机的内外桶间隙存水的情况，提高了洗衣机的脱水效率。
94.在上述实施例的基础上，对处于高水位的洗衣机的脱水方法进行举例说明，图3为本技术实施例提供的洗衣机的脱水方法实施例二的流程示意图。如图3所示，该洗衣机的脱水方法包括如下步骤：
95.第1步、获取当前洗衣机的内桶的水位；
96.第2步、根据水位范围与水位等级的映射关系，确定该水位对应的目标水位等级为高水位；
97.第3步、根据高水位对应的电机的转停时长和排水泵的开闭时长，控制该电机和该排水泵运行；
98.其中，在该步骤中，按照高水位对应的电机的转停时长和排水泵的开闭时长，控制该电机和该排水泵运行第一预设时长之后，执行第4步。
99.第4步、判断当前的水位所属的水位等级是否为中水位，若否，则返回第3步；若是，则当前洗衣机的内桶的水位所属的水位等级为中水位，执行第5步；
100.第5步、根据中水位对应的电机的转停时长和排水泵的开闭时长，控制该电机和该排水泵运行；
101.其中，在该步骤中，按照中水位对应的电机的转停时长和排水泵的开闭时长，控制该电机和该排水泵运行第二预设时长之后，执行第6步。
102.第6步、判断当前的水位所属的水位等级是否为低水位，若否，则返回第5步；若是，则当前洗衣机的内桶的水位所属的水位等级为低水位，执行第7步；
103.第7步、根据低水位对应的电机的转停时长和排水泵的开闭时长，控制该电机和该排水泵运行。
104.其中，上述低水位、中水位和高水位对应的电机运行时长总和对应洗衣机间脱阶段的时长，或上述低水位、中水位和高水位对应的排水泵运行时长总和对应洗衣机间脱阶
段的时长。
105.本技术实施例提供的洗衣机的脱水方法，以洗衣机的内桶的水位高水位对应高水位为例，通过判断当前水位为高水位，控制电机和排水泵按照高水位对应的转停时长和开闭时长进行运行，随着内桶水位的降低，当当前水位为中水位时，控制电机和排水泵按照中水位对应的转停时长和开闭时长进行运行，随着内桶水位的持续降低，当当前水位为低水位时，控制电机和排水泵按照低水位对应的转停时长和开闭时长进行运行，直到间脱阶段结束，该技术方案中，通过对当前水位的实时获取，确定当前水位随着脱水的进行，使得电机运行所属水位等级相应的转停时长，排水泵运行所属水位等级相应的开闭时长，使得洗衣机减少了内外桶间隙存水的情况，提高了洗衣机的脱水效率。
106.在上述洗衣机的脱水方法的实施例的基础上，图4为本技术实施例提供的洗衣机的脱水装置的结构示意图。如图4所示，该洗衣机的脱水装置包括：获取模块41、确定模块42、处理模块43；
107.获取模块41，用于在洗衣机进行脱水时，获取洗衣机的内桶当前的水位；
108.确定模块42，用于根据水位范围与水位等级的映射关系，确定水位对应的目标水位等级，并根据目标水位等级，确定电机的转停时长和排水泵的开闭时长，电机的转停时长包括电机在一个转停周期内转动时长与停止时长，排水泵的开闭时长包括排水泵在一个开闭周期内开启时长与闭合时长；
109.处理模块43，用于根据电机的转停时长和排水泵的开闭时长，控制电机和排水泵运行。
110.在本技术实施例的一种可能设计中，水位等级包括高水位，中水位和低水位：
111.高水位的电机的转停比小于中水位的电机的转停比，中水位的电机的转停比小于低水位的电机的转停比；
112.高水位的排水泵的开闭比小于中水位的排水泵的开闭比，中水位的排水泵的开闭比小于低水位的排水泵的开闭比。；
113.其中，转停比为转动时长和停止时长的比值，开闭比为开启时长与闭合时长的比值。
114.在本技术实施例的另一种可能设计中，获取模块41，还用于：
115.从洗衣机对应的服务平台获取水位范围与水位等级的映射关系；
116.或者，
117.从洗衣机的配置参数中获取水位范围与水位等级的映射关系。
118.在本技术实施例的再一种可能设计中，获取模块41，还用于：
119.接收并存储服务平台配置的每个水位等级对应的电机的转停时长和排水泵的开闭时长。
120.本技术实施例提供的洗衣机的脱水装置，可用于执行上述实施例中的洗衣机的脱水方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
121.需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，获取模块41可
以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
122.图5为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备可以包括：处理器51、存储器52。
123.其中，该电子设备可以对应上述实施例中的洗衣机。
124.处理器51执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器51执行上述实施例中洗衣机的脱水方法的技术方案。处理器51可以是通用处理器，包括中央处理器cpu、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器dsp、专用集成电路asic、现场可编程门阵列fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
125.存储器52通过系统总线与处理器51连接并完成相互间的通信，存储器52用于存储计算机程序指令。
126.可选的，该电子设备还可以包括收发器，该收发器用于和其他计算机进行通信。可选的，在硬件实现上，上述图4所示实施例中的获取模块41对应于本实施例中的收发器，该收发器构成通信接口。
127.系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。收发器用于实现数据库访问装置与其他计算机(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
128.本技术实施例提供的电子设备，可用于执行上述实施例中洗衣机的脱水方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
129.本技术实施例还提供一种运行指令的芯片，该芯片用于执行上述实施例中洗衣机的脱水方法的技术方案。
130.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例洗衣机的脱水方法的技术方案。
131.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，其存储在计算机可读存储介质中，处理器可以从计算机可读存储介质读取计算机程序，处理器执行计算机程序时可实现上述实施例中洗衣机的脱水方法的技术方案。
132.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术
方案的范围。