一种用于试剂盒的快速组装机的制作方法

1.本发明涉及试剂盒生产技术领域，特别涉及一种用于试剂盒的快速组装机。


背景技术：

2.试剂盒由上盒盖、下盒盖和试纸组成。试剂盒组装需要将试纸装入下盒盖，再将上盒盖压合到下盒盖上。现有的试剂盒组装多采用半自动化设备加人工的方式。由于上盒盖和下盒盖均具有正反面和头尾区别，装配时需要保证上盒盖和下盒盖的正反和头尾正确，为了保证后续装配准确度，需要人工将上盒盖和下盒盖正确上料，增加了人工的工作量，并且由于人工失误可能造成上料处的上盒盖或下盒盖的正反面放置错误，影响后续装配工序及成品率；现有的试剂盒组装设备不具有包装机构，自动化程度较低。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种用于试剂盒的快速组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种用于试剂盒的快速组装机，包括机架、上料装置、组装装置、包装装置和控制器；所述上料装置包括设于所述机架上的下盒盖上料机构和上盒盖上料机构，所述下盒盖上料机构和所述上盒盖上料机构均包括沿上盒盖或下盒盖输送方向依次设置的第一视觉识别部、第一移料组件和翻料部，所述第一视觉识别部用于采集上盒盖或下盒盖的图像，所述第一移料组件用于对头尾不符合要求的上盒盖或下盒盖进行调头，所述翻料部用于将错误面向上移送的上盒盖或下盒盖翻转至正确面向上；所述组装装置设于所述下盒盖上料机构和所述上盒盖上料机构的下游侧，所述组装装置用于将所述下盒盖、试纸和所述上盒盖组装成试剂盒；所述包装装置设于所述组装装置的下游侧，所述包装装置用于将干燥剂和所述试剂盒装入包装袋内；所述控制器分别与所述上料装置、组装装置和包装装置通讯连接。
6.进一步地，所述下盒盖上料机构和所述上盒盖上料机构还包括分别设于所述第一移料组件的上游侧和下游侧的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件的上方设有所述第一视觉识别部，所述第二输送组件的上游端设有所述翻料部。
7.进一步地，所述翻料部包括第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块分别位于所述第二输送组件上游端的两侧。
8.进一步地，所述第一移料组件包括机械手和第一吸盘组件；所述机械手设于所述第一输送组件的下游侧；所述第一吸盘组件与所述机械手的移动末端连接。
9.进一步地，所述包装装置包括第三输送组件、开口机构、物料通道和封口机构；开口机构位于所述第三输送组件一侧，所述开口机构包括定位台、设置在所述定位台上的第一气动吸盘和位于所述定位台上方的第二气动吸盘；物料通道设置在所述定位台远离所述第三输送组件的一侧，所述物料通道远离所述定位台的一侧设置有适于在所述物料通道上
滑动的推送组件；封口机构位于所述第三输送组件一侧，且位于所述开口机构同侧，包括固定块和位于所述固定块正上方的压块。
10.进一步地，所述物料通道包括第一通道和并排设置在所述第一通道一侧的第二通道，所述推送组件包括第一推送杆与第二推送杆；所述第一推送杆与所述第一通道对应设置，且适于将所述第一通道上的物料推向所述第三输送组件；所述第二推送杆与所述第二通道对应设置，且适于将所述第二通道上的物料推向所述第三输送组件。
11.进一步地，所述组装装置包括第一输送转盘；第一输送转盘转动设置在所述机架上；在所述第一输送转盘的外周依次设置的下盒盖搬运机构、试纸搬运机构、上盒盖搬运机构和压卡机构，所述下盒盖搬运机构、试纸搬运机构、上盒盖搬运机构和压卡机构在所述机架上沿所述第一输送转盘的转动方向依次设置。
12.进一步地，所述上料装置还包括试纸上料机构，所述试纸上料机构包括切纸组件、第二移料组件、第二视觉识别部和第四输送组件，所述第二移料组件设于所述切纸组件靠近所述试纸搬运机构的一侧，所述第二移料组件的上方设有所述第二视觉识别部，所述第四输送组件设于所述第二移料组件和所述试纸搬运机构之间。
13.进一步地，所述组装装置和所述包装装置之间设有试剂盒高度检测装置，所述试剂盒高度检测装置包括对射光电传感器，所述对射光电传感器的检测部对应合格的试剂盒的上表面上方。
14.进一步地，所述试剂盒高度检测装置和包装装置之间设有激光打码装置，所述激光打码装置包括第二输送转盘、打码机构和第三视觉识别部，所述第二输送转盘转动设置在所述机架上，所述机架上安装有依次设置在所述第二输送转盘的外周的所述打码机构和所述第三视觉识别部。
15.综上，本发明的技术效果和优点：通过设置上料装置，能够实现下盒盖和上盒盖正确上料，上盒盖和下盒盖的正反及头尾均符合要求；通过设置组装装置，能够将下盒盖、试纸和上盒盖组装成试剂盒；通过设置包装装置，能够将试剂盒和干燥剂装入包装袋内；本发明自动化程度高，产品成品率高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明一实施例中用于试剂盒的快速组装机的结构示意图；
18.图2为本发明一实施例中上料装置的结构示意图；
19.图3为本发明一实施例中第二输送组件的结构示意图；
20.图4为图3中a处的局部放大图；
21.图5为本发明一实施例中第一移料组件的结构示意图；
22.图6为图5中b处的局部放大图；
23.图7为本发明一实施例中包装装置的结构示意图；
24.图8为本发明一实施例中开口机构的结构示意图；
25.图9为图8中c处的局部放大图；
26.图10为本发明一实施例中物料通道的结构示意图；
27.图11为本发明一实施例中封口机构的结构示意图；
28.图12为本发明一实施例中包装袋上料机构的结构示意图；
29.图13为本发明一实施例中干燥剂上料机构的结构示意图；
30.图14为本发明一实施例中组装装置的结构示意图一；
31.图15为本发明一实施例中组装装置的结构示意图二；
32.图16为本发明一实施例中试纸上料机构的结构示意图一；
33.图17为本发明一实施例中试纸上料机构的结构示意图二；
34.图18为本发明一实施例中试剂盒高度检测装置的结构示意图；
35.图19为本发明一实施例中激光打码装置的结构示意图。
36.图中：1、机架；2、上料装置；3、组装装置；4、包装装置；5、试剂盒高度检测装置；6、激光打码装置；21、下盒盖上料机构；22、上盒盖上料机构；23、第一视觉识别部；24、第一移料组件；25、翻料部；26、第一输送组件；27、第二输送组件；28、储料部；29、提升组件；20、试纸上料机构；241、机械手；242、连接法兰；243、连接板；244、安装板；245、导柱；246、第一弹簧；247、吸盘；248、气源接口；251、第一挡块；252、第二挡块；201、第二视觉识别部；202、第四输送组件；203、第五驱动组件；204、分切刀；205、切料板；206、承接板；207、移料板；208、推料板；209、送纸组件；2091、固定底板；2092、安装杆；2093、推纸气缸；2094、吸纸吸盘；2095、第七驱动组件；31、第一输送转盘；32、第一驱动组件；33、下盒盖气动夹爪；34、第二驱动组件；35、吸嘴；36、第三驱动组件；37、上盒盖吸盘；38、第四驱动组件；39、压板；30、第四视觉识别部；41、第三输送组件；42、开口机构；43、物料通道；44、封口机构；45、包装袋上料机构；46、干燥剂上料机构；47、第四移料组件；48、第六输送组件；49、第五移料组件；421、定位台；422、第一气动吸盘；423、第二气动吸盘；424、第一固定板；425、第二固定板；426、转轴；427、扩袋爪；428、连接部；429、水平气缸；431、第一通道；432、第二通道；433、第一推送杆；434、第二推送杆；435、第三通道；436、第三推送杆；441、固定块；442、压块；4271、通槽；451、固定盘；452、支撑杆；453、限位杆；454、连接块；455、第三气动吸盘；456、第二弹簧；461、料仓；462、螺旋上料组件；463、第五安装支架；464、第五传送带；465、升降挡板；51、对射光电传感器；52、第三移料组件；61、第二输送转盘；62、打码机构；63、第三视觉识别部。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.本发明一实施例提供一种用于试剂盒的快速组装机，如图1-19所示，包括机架1、上料装置2、组装装置3、包装装置4和控制器。其中机架1为其他各个装置部件提供支撑。上料装置2包括设于机架1上的下盒盖上料机构21和上盒盖上料机构22，下盒盖上料机构21和上盒盖上料机构22均包括沿上盒盖或下盒盖输送方向依次设置的第一视觉识别部23、第一移料组件24和翻料部25，第一视觉识别部23用于采集上盒盖或下盒盖的图像，第一移料组
件24用于对头尾不符合要求的上盒盖或下盒盖进行调头，翻料部25用于将错误面向上移送的上盒盖或下盒盖翻转至正确面向上。组装装置3设于下盒盖上料机构21和上盒盖上料机构22的下游侧，组装装置3用于组装下盒盖、试纸和上盒盖形成试剂盒。包装装置4设于组装装置3的下游侧，包装装置4用于将干燥剂和试剂盒装入包装袋内。控制器分别与上料装置2、组装装置3和包装装置4通讯连接。
39.本实施例中，通过设置上料装置2，能够实现下盒盖和上盒盖正确上料，上盒盖和下盒盖的正反及头尾均符合要求；通过设置组装装置3，能够将下盒盖、试纸和上盒盖组装成试剂盒；通过设置包装装置4，能够将试剂盒和干燥剂装入包装袋内；本发明自动化程度高，产品成品率高；本实施例中，通过设置第一视觉识别部23，能够采集第一移料组件24上游侧的上盒盖或下盒盖的图像，通过设置第一移料组件24，能够实现上盒盖或下盒盖的取放和头尾调换，通过设置翻料部25，能够将错误面向上吸取的上盒盖或下盒盖自动翻转至其正确面向上，从而保证流至后续工序的上盒盖和下盒盖为正确面向上，通过设置控制器能够控制各个装置动作，本实施例不限制上料起始处上盒盖和下盒盖的正反面和头尾，上盒盖和下盒盖为随意放置，省去了人工正确放置上盒盖和下盒盖的步骤，省时省力。
40.进一步地，下盒盖上料机构21和上盒盖上料机构22还包括分别设于第一移料组件24的上游侧和下游侧的第一输送组件26和第二输送组件27，第一输送组件26的上方设有第一视觉识别部23，第二输送组件27的上游端设有翻料部25。进一步地，翻料部25包括第一挡块251和第二挡块252，第一挡块251和第二挡块252分别位于第二输送组件27上游端的两侧。第一挡块251和第二挡块252均与第二输送组件27的输送方向平行设置。本技术的第一挡块251和第二挡块252的长度和高度可以依据实际使用的上盒盖或下盒盖尺寸做适应性设计。本实施例中，上盒盖或下盒盖错误面向上时，控制器控制第一移料组件24将上盒盖或下盒盖放置于第一挡块251或第二挡块252靠近第二输送组件27的一侧，由于位于第二输送组件27上方的上盒盖或下盒盖部分悬空，放置上盒盖或下盒盖的第一挡块251或第二挡块252的侧边为上盒盖或下盒盖的翻转提供支撑，由于上盒盖或下盒盖自身重力作用，上盒盖或下盒盖自动翻转后落到第一挡块251和第二挡块252之间的第二输送组件27上，翻料部25结构简单，不必借助复杂的组件即可实现翻转。
41.进一步地，第一移料组件24包括机械手241和吸盘组件。机械手241设于第一输送组件26的下游侧。机械手241可以采用四轴机械手；四轴机械手具有四个关节，可以在直角坐标系中实现x轴移动、y轴移动、z轴移动和末端的z轴转动，可以移动到空间的任意位置取放料，且能够带动盒盖沿z轴转动实现盒盖头尾调转。机械手241还可以是三自由度或六自由度机械手等。机械手241通过安装座设于机架1上。吸盘组件与机械手241的移动末端连接。
42.本实施例中，第一移料组件24包括机械手241和吸盘组件，相比于现有的直线模组和气缸等第一移料组件24，通过设置机械手241带动吸盘组件动作，能够提高第一移料组件24的取放料灵活度，通过设置吸盘组件能够吸取盒盖，并根据控制器指令调转盒盖的头尾，动作简单。可选地，吸盘组件包括连接法兰242、连接板243、安装板244和导柱245。连接法兰242与机械手241的移动末端连接，连接板243的上端与连接法兰242的侧面连接，连接板243的下端与安装板244的侧面连接，安装板244水平设置，安装板244上滑动安装有两个导柱245，导柱245上套设有第一弹簧246；导柱245的下端设有吸盘247，导柱245的上端设有气源
接口248，导柱245内设有连通气源接口248和吸盘247的通道。吸盘247吸取盒盖时，第一弹簧246被压缩，由于第一弹簧246弹力，能够使吸盘247与盒盖连接更紧密。
43.本实施例中，在第一输送组件26的上游侧设有储料部28和提升组件29，储料部28内存储有上盒盖或下盒盖，上盒盖或下盒盖在储料部28为随意放置状态，通过提升组件29，能够将上盒盖或下盒盖从储料部28向上提升到第一输送组件26上，自动化程度高，省时省力。可选地，提升组件29为现有常见结构，提升组件29包括驱动电机和带传动结构，带传动结构的传送带倾斜设置，传送带上设有多个水平间隔设置的支撑板，传送带的下部伸入储料部28放置的大量上盒盖或下盒盖内，驱动电机驱动传送带移动，支撑板能够带动一个或多个上盒盖或下盒盖随传送带向上提升，提升到上端后自动落到第一输送组件26上。本实施例的上游和下游是相对于上盒盖和下盒盖的输送方向来说。
44.进一步地，包装装置4包括第三输送组件41、开口机构42、物料通道43和封口机构44。第三输送组件41用于将包装袋输送到开口机构42处装入试剂盒和干燥剂，然后将装有试剂盒和干燥剂的包装袋输送到封口机构44封口。开口机构42位于第三输送组件41一侧，开口机构42包括定位台421、设置在定位台421上的第一气动吸盘422和位于定位台421上方的第二气动吸盘423。物料通道43设置在定位台421远离第三输送组件41的一侧，物料通道43远离定位台421的一侧设置有适于在物料通道43上滑动的推送组件。封口机构44位于第三输送组件41一侧，且位于开口机构42同侧，包括固定块441和位于固定块441正上方的压块442。可选地，固定块441和压块442均为热封块。本实施例中，通过第三输送组件41输送包装袋，将包装袋输送到开口机构42的位置处，并位于定位台421上，通过第一气动吸盘422和第二气动吸盘423将包装袋的两个面分别上下吸附拉扯，以此将包装袋进行开口；通过物料通道43放置试剂盒和干燥剂，通过推送组件将试剂盒和干燥剂推出物料通道43，并推进包装袋内，再启动第三输送组件41，将装有试剂盒和干燥剂的包装袋输送至封口机构44处，使包装袋开口端位于固定块441上，下压压块442，将包装袋开口压紧并进行封口，以此完成快速包装，且包装过程中无需人员干涉，有效避免损坏包装袋或物料，提高生产效率。
45.进一步地，定位台421上开设有两个圆孔，两个圆孔内设置有第一气动吸盘422。第二气动吸盘423通过第一固定板424设置在定位台421上方，并位于第一气动吸盘422的正上方。具体的，第一固定板424上固定有升降气缸，升降气缸上竖直固定有第二固定板425，第二气动吸盘423固定在第二固定板425底部。如此设置，可以通过调节第二气动吸盘423的升降高低，以适应不同开口大小的包装袋。
46.进一步地，物料通道43包括第一通道431和并排设置在第一通道431一侧的第二通道432，推送组件包括第一推送杆433与第二推送杆434；第一推送杆433与第一通道431对应设置，且适于将第一通道431上的试剂盒推向第三输送组件41；第二推送杆434与第二通道432对应设置，且适于将第二通道432上的干燥剂推向第三输送组件41。可选地，第一推送杆433和第二推送杆434通过带传动结构带动两者沿第一通道431和第二通道432移动。如此设置，可以在两个通道上分别推送试剂盒和干燥剂，进而提高工作效率。
47.可选地，定位台421上通过转轴426转动连接有两个扩袋爪427，第一气动吸盘422和第二气动吸盘423将包装袋的上下袋体分开后，扩袋爪427能够插入包装袋的袋口处。两个扩袋爪427分别与第一通道431和第二通道432对应设置；扩袋爪427呈扇形，扩袋爪427上开设有通槽4271，两个通槽4271分别与第一通道431和第二通道432相通，且适于第一推送
杆433与第二推送杆434穿出。两个转轴426的下方连接有向定位台421中部延伸的连接部428。定位平台的下方设有水平气缸429，水平气缸429的移动部能够推动连接部428使扩袋爪427向外转动，将包装袋撑开。
48.可选地，包装装置4还包括包装袋上料机构45，包装袋上料机构45包括位于第三输送组件41上方的固定盘451、支撑在固定盘451底部的支撑杆452、设置在固定盘451上的多根限位杆453和能够升降的吸取组件，吸取组件适于吸取包装袋。可选地，吸取组件包括连接块454、第三气动吸盘455和用于驱动第三气动吸盘455升降的升降结构。升降结构可以采用升降气缸、直线模组、电机加连杆机构或电机加齿轮齿条机构等。具体的，连接块454设置有两个，第三气动吸盘455设置有四个，且两两安装在两个连接块454上，第三气动吸盘455与连接块454之间设置有第二弹簧456。如此设置，通过第二弹簧456可以形成缓冲，并具有减震效果，避免在第三气动吸盘455下移时速度过快使其上的包装袋产生晃动。
49.可选地，包装装置4还包括干燥剂上料机构46。干燥剂上料机构46包括料仓461、螺旋上料组件462和第五输送组件。料仓461设于螺旋上料组件462的上方，料仓461内存储有大量的干燥剂；由于重力，干燥剂能够从料仓461落入下方的螺旋上料组件462内。螺旋上料组件462属于现有结构，能够对螺旋料斗内的干燥剂螺旋上料至第五输送组件。料仓461和螺旋上料组件462设于振动盘上。第五输送组件包括第五安装支架463和安装在第五安装支架463上的第五传送带464。第五安装支架463上设有多个整形挡板和升降挡板465。整形挡板的下端沿第五传送带464的输送方向倾斜地伸入第五传送带464上方。螺旋上料组件462向第五传送带464输送干燥剂时，可能出现多个干燥剂堆叠的情况，通过整形挡板，能够使干燥剂依次的经第五传送带464输送。升降气缸带动升降挡板465升降，能够对干燥剂的输送起阻挡作用。可选地，第二通道432远离第一通道431的一侧设有第三通道435，第三通道435的侧壁与第二通道432连通，第三通道435与第五传送带464的下游侧对接，第三通道435用于承接第五传送带464输送来的干燥剂，通过升降挡板465和整形挡板作用，每次仅向第三通道435输送一个干燥剂。第三通道435远离第二通道432的一侧设有第三推送杆436，第三推送杆436可以在气缸的带动下将第三通道435内的干燥剂推入第二通道432。
50.进一步地，组装装置3包括第一输送转盘31。第一输送转盘31转动设置在机架1上；在第一输送转盘31的外周依次设置有下盒盖搬运机构、试纸搬运机构、上盒盖搬运机构和压卡机构，下盒盖搬运机构、试纸搬运机构、上盒盖搬运机构和压卡机构在机架1上沿第一输送转盘31的转动方向依次设置。下盒盖搬运机构和上盒盖搬运机构分别对应下盒盖上料机构21和上盒盖上料机构22的第二输送组件27的下游端设置。可选地，第一输送转盘31上设置有适于放置下盒盖的卡位。第一输送转盘31在转动的同时，通过各个组件配合进行运输到对应位置并进行组装，形成试剂盒，可以有效提高工作效率，无需人员干涉进行组装，减少人员装配出错率。
51.进一步地，下盒盖搬运机构包括第一驱动组件32和连接在第一驱动组件32上并由第一驱动组件32驱动的下盒盖气动夹爪33；试纸搬运机构包括第二驱动组件34和连接在第二驱动组件34上并由第二驱动组件34驱动的吸嘴35；上盒盖搬运机构包括第三驱动组件36和连接在第三驱动组件36上并由第三驱动组件36驱动的上盒盖吸盘37；压卡机构包括第四驱动组件38和连接在第四驱动组件38上并由第四驱动组件38驱动的压板39。
52.可选地，在试纸搬运机构和上盒盖搬运机构之间的第一输送转盘31的外周还设有
第四视觉识别部30，第四视觉识别部30能够检测出试纸在下盒盖上的位置放置是否准确，避免试纸放置不准确导致后续的组装工作不合格而进行返工，进而降低工作效率。
53.进一步地，上料装置2还包括试纸上料机构20，试纸上料机构20包括切纸组件、第二移料组件、第二视觉识别部201和第四输送组件202，第二移料组件设于切纸组件靠近试纸搬运机构的一侧，第二移料组件的上方设有第二视觉识别部201，第四输送组件202设于第二移料组件和试纸搬运机构之间。切纸组件能够将整张试剂纸板切割为试纸条，第二视觉识别部201能够采集试纸图像，根据该图像能够判断该试纸是否合格，第二移料组件能够将合格的试纸移送至第四输送组件202上，第四输送组件202能够将试纸输送到试纸搬运机构处。
54.进一步地，切纸组件包括安装座、设于安装座上的第五驱动组件203、与第五驱动组件203驱动连接的切刀安装板、设置于切刀安装板的分切刀204和设置于承接板206后方的切料板205，分切刀204与切料板205配合裁切试剂纸板。安装座靠近第二移料组件的一侧设有承接板206，承接板206对应第二视觉识别部201的下方设置。第二移料组件包括移料板207和驱动移料板207移动的第六驱动组件。第六驱动组件能够带动移料板207升降和沿第四输送组件202的输送方向水平移动。承接板206上设有推料板208和推料气缸，可以在承接板206远离推料气缸的一侧设置料盒。若第二视觉识别部201采集的试纸图像不合格，则推料气缸动作将不合格试纸推到料盒内；若试纸合格，则第二移料组件将试纸移送至第四输送组件202。
55.进一步地，试纸上料机构20还包括送纸组件209。送纸组件209包括固定底板2091、四个安装杆2092、推纸气缸2093、吸纸吸盘2094和第七驱动组件2095。两个固定底板2091固定安装在机架1上放，两个固定底板2091之间具有供吸纸吸盘2094升降的间隔；安装杆2092两两安装在两个固定底板2091上，多个试剂纸板叠放在四个安装杆2092之间，安装杆2092之间放置的试剂纸板与固定底板2091有一定的间距。第七驱动组件2095设于机架1上，第七驱动组件2095能够带动吸纸吸盘2094升降。吸纸吸盘2094上移吸附安装杆2092之间放置的最下方的试剂纸板，第七驱动组件2095带动吸纸吸盘2094和吸附的一张试剂纸板下移到固定底板2091上，推纸气缸2093能够将试剂纸板沿固定底板2091推动到切料板205上。
56.进一步地，组装装置3和包装装置4之间设有试剂盒高度检测装置5，试剂盒高度检测装置5包括对射光电传感器51，对射光电传感器51的检测部对应合格的试剂盒的上表面上方。若对射光电传感器51没有检测到部件，说明试剂盒组装压合合格，则组装的试剂盒合格；若对射光电传感器51检测到部件，说明试剂盒压合不合格，不合格的试剂盒比合格的试剂盒高，对射光电传感器51能够检测到有部件遮挡在对射光电传感器51之间，则组装的试剂盒不合格，上盒盖压合不到位。此处可以设置报警器，报警器与控制器通讯连接，当出现试剂盒不合格时，报警器动作提示，人工取走不合格的试剂盒。
57.进一步地，试剂盒高度检测装置5和包装装置4之间设有激光打码装置6，激光打码装置6包括第二输送转盘61、打码机构62和第三视觉识别部63，第二输送转盘61转动设置在机架1上，机架1上安装有依次设置在第二输送转盘61的外周的打码机构62和第三视觉识别部63。打码机构62能够对第二输送转盘61上的试剂盒打码，第三视觉识别部63能够对打码进行检测，第二输送转盘61在转动的同时，能够进行试剂盒打码和检测，可以有效提高工作效率。第二输送转盘61上也设有适于放置下盒盖的卡位。
58.进一步地，组装装置3、试剂盒高度检测装置5和激光打码装置6的上方设有第三移料组件52，激光打码装置6和包装装置4的上方设有第四移料组件47。包装装置4中在第一通道431远离第二通道432的一侧设有第六输送组件48，在第六输送组件48和第一通道431的上方设有第五移料组件49。第三移料组件52包括两个具有一定间距的夹爪气缸和第八驱动组件，第八驱动组件能够带动两个夹爪气缸升降和在第一输送转盘31、试剂盒高度检测装置5与第一输送转盘31之间平移。第四移料组件47包括三个夹爪气缸和第九驱动组件，第九驱动组件能够电动三个夹爪气缸升降和在第二输送转盘61与第六输送组件48之间平移。第五移料组件49包括吸盘247和第十驱动组件，第十驱动组件能够带动吸盘247升降和在第六输送组件48与第一通道431之间平移。
59.可选地，第一视觉识别部23、第二视觉识别部201、第三视觉识别部63和第四视觉识别部30均包括相机和光源，各个相机均与控制器通讯连接。第一输送组件26、第二输送组件27、第三输送组件41、第四输送组件202、第五输送组件和第六输送组件48均采用带传动结构。第一驱动组件32、第二驱动组件34、第三驱动组件36、第四驱动组件38、第五驱动组件203、第六驱动组件、第七驱动组件2095、第八驱动组件、第九驱动组件和第十驱动组件可以采用直线模组、气缸或电机加连杆机构或两两组合等。
60.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。