一种用于试剂盒的快速组装机的制作方法

技术特征：
1.一种用于试剂盒的快速组装机，其特征在于，包括：机架(1)；上料装置(2)，所述上料装置(2)包括设于所述机架(1)上的下盒盖上料机构(21)和上盒盖上料机构(22)，所述下盒盖上料机构(21)和所述上盒盖上料机构(22)均包括沿上盒盖或下盒盖输送方向依次设置的第一视觉识别部(23)、第一移料组件(24)和翻料部(25)，所述第一视觉识别部(23)用于采集上盒盖或下盒盖的图像，所述第一移料组件(24)用于对头尾不符合要求的上盒盖或下盒盖进行调头，所述翻料部(25)用于将错误面向上移送的上盒盖或下盒盖翻转至正确面向上；组装装置(3)，所述组装装置(3)设于所述下盒盖上料机构(21)和所述上盒盖上料机构(22)的下游侧，所述组装装置(3)用于将所述下盒盖、试纸和所述上盒盖组装成试剂盒；包装装置(4)，所述包装装置(4)设于所述组装装置(3)的下游侧，所述包装装置(4)用于将干燥剂和所述试剂盒装入包装袋内；控制器，所述控制器分别与所述上料装置(2)、组装装置(3)和包装装置(4)通讯连接。2.根据权利要求1所述的用于试剂盒的快速组装机，其特征在于，所述下盒盖上料机构(21)和所述上盒盖上料机构(22)还包括分别设于所述第一移料组件(24)的上游侧和下游侧的第一输送组件(26)和第二输送组件(27)，所述第一输送组件(26)的上方设有所述第一视觉识别部(23)，所述第二输送组件(27)的上游端设有所述翻料部(25)。3.根据权利要求2所述的用于试剂盒的快速组装机，其特征在于，所述翻料部(25)包括第一挡块(251)和第二挡块(252)，所述第一挡块(251)和所述第二挡块(252)分别位于所述第二输送组件(27)上游端的两侧。4.根据权利要求2所述的用于试剂盒的快速组装机，其特征在于，所述第一移料组件(24)包括：机械手(241)，所述机械手(241)设于所述第一输送组件(26)的下游侧；第一吸盘(247)组件，所述第一吸盘(247)组件与所述机械手(241)的移动末端连接。5.根据权利要求1所述的用于试剂盒的快速组装机，其特征在于，所述包装装置(4)包括：第三输送组件(41)；开口机构(42)，位于所述第三输送组件(41)一侧，所述开口机构(42)包括定位台(421)、设置在所述定位台(421)上的第一气动吸盘(422)和位于所述定位台(421)上方的第二气动吸盘(423)；物料通道(43)，设置在所述定位台(421)远离所述第三输送组件(41)的一侧，所述物料通道(43)远离所述定位台(421)的一侧设置有适于在所述物料通道(43)上滑动的推送组件；封口机构(44)，位于所述第三输送组件(41)一侧，且位于所述开口机构(42)同侧，包括固定块(441)和位于所述固定块(441)正上方的压块(442)。6.根据权利要求5所述的用于试剂盒的快速组装机，其特征在于，所述物料通道(43)包括第一通道(431)和并排设置在所述第一通道(431)一侧的第二通道(432)，所述推送组件包括第一推送杆(433)与第二推送杆(434)；所述第一推送杆(433)与所述第一通道(431)对应设置，且适于将所述第一通道(431)上的物料推向所述第
三输送组件(41)；所述第二推送杆(434)与所述第二通道(432)对应设置，且适于将所述第二通道(432)上的物料推向所述第三输送组件(41)。7.根据权利要求1所述的用于试剂盒的快速组装机，其特征在于，所述组装装置(3)包括：第一输送转盘(31)，转动设置在所述机架(1)上；在所述第一输送转盘(31)的外周依次设置的下盒盖搬运机构、试纸搬运机构、上盒盖搬运机构和压卡机构，所述下盒盖搬运机构、试纸搬运机构、上盒盖搬运机构和压卡机构在所述机架(1)上沿所述第一输送转盘(31)的转动方向依次设置。8.根据权利要求7所述的用于试剂盒的快速组装机，其特征在于，所述上料装置(2)还包括试纸上料机构(20)，所述试纸上料机构(20)包括切纸组件、第二移料组件、第二视觉识别部(201)和第四输送组件(202)，所述第二移料组件设于所述切纸组件靠近所述试纸搬运机构的一侧，所述第二移料组件的上方设有所述第二视觉识别部(201)，所述第四输送组件(202)设于所述第二移料组件和所述试纸搬运机构之间。9.根据权利要求1所述的用于试剂盒的快速组装机，其特征在于，所述组装装置(3)和所述包装装置(4)之间设有试剂盒高度检测装置(5)，所述试剂盒高度检测装置(5)包括对射光电传感器(51)，所述对射光电传感器(51)的检测部对应合格的试剂盒的上表面上方。10.根据权利要求9所述的用于试剂盒的快速组装机，其特征在于，所述试剂盒高度检测装置(5)和包装装置(4)之间设有激光打码装置(6)，所述激光打码装置(6)包括第二输送转盘(61)、打码机构(62)和第三视觉识别部(63)，所述第二输送转盘(61)转动设置在所述机架(1)上，所述机架(1)上安装有依次设置在所述第二输送转盘(61)的外周的所述打码机构(62)和所述第三视觉识别部(63)。

技术总结
本发明公开了一种用于试剂盒的快速组装机，包括机架、上料装置、组装装置、包装装置和控制器。上料装置包括设于机架上的下盒盖上料机构和上盒盖上料机构，下盒盖上料机构和上盒盖上料机构均包括第一视觉识别部、第一移料组件和翻料部；组装装置设于下盒盖上料机构和上盒盖上料机构的下游侧；包装装置设于组装装置的下游侧；控制器分别与上料装置、组装装置和包装装置通讯连接。本发明通过设置上料装置，能够实现下盒盖和上盒盖正确上料，上盒盖和下盒盖的正反及头尾均符合要求；通过设置组装装置，能够将下盒盖、试纸和上盒盖组装成试剂盒；通过设置包装装置，能够将试剂盒和干燥剂装入包装袋内；本发明自动化程度高，产品成品率高。产品成品率高。产品成品率高。


技术研发人员：邓庙王 何文峰 袁达
受保护的技术使用者：广东昭信智能装备有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/12/19