一种化工原料输送管道安装快速对接装置及方法与流程

1.本发明涉及管道安装辅助设备技术领域，具体是一种化工原料输送管道安装快速对接装置及方法。


背景技术：

2.化工原料输送管道能用于对化学介质、污水或雨水等进行输送。由于管道较粗，人员不方便直接操作安装，需要使用管道安装辅助设备辅助管道安装，即相邻管道接口之间的对接安装。
3.现有专利公告号为cn112045623b公开的管道对接辅助安装方法中，将其中的两个环套分别套在两根管道上，调节其中一个环套上的压杆压紧管道，利用压紧螺母对压紧螺杆限位后，对其位置锁定，接着调节导向滑套，使定位杆抵接在已定位管道上，又对定位杆的位置进行定位固定，然后滑动导向滑套至待定位管道处，使待定位管道穿过所有定位杆之间的区域，使所有的定位杆均抵接在待定位管道上，然后调节待定位管道对应环套上的压杆压紧待定位管道，同样利用压紧螺母对压紧螺杆限位，完成对待定位管道的定位，对两根管道实施连接操作；上述管道虽然能辅助管道的安装，但不方便对管道支撑固定，影响后续实施管道的安装。
4.现有专利公告号为cn111922617b公开的一种大型管道焊接用对接机构中，通过摇手转动一定的齿数来调节对接机构两端的两根固定辊的距离，使两端的两根固定辊的外表面可与对接管的外表面相切。再通过对接机构一端的第一升降机构将两个固定辊抬升至与已安装的对接管外表面相切的位置，调节夹持固定组件，将对接机构的一端固定在已安装的对接管上。然后将对接机构的另一端设置的固定辊也通过摇手调节相同的距离，接着将一根需要对接的对接管吊入到对接机构的另一端，同时调节对接机构另一端的第一升降机构，使对接机构两端的第一升降机构处于同一水平线上。之后通过驱动两组第一电机来调节对接机构两端的夹持固定组件，使得两组夹持固定组件夹紧对接管。继而对接机构的另一端通过驱动第二电机，使得该对接组件移动座载着未对接的对接管朝着该对接机构已固定的一端运动，直至两对接管的管口完全贴合；上述装置在使用时，能对管道进行支撑固定，但部件裹设在管道外侧，不方便人员对管道接口处进行对准连接操作，影响后续实施管道的安装。
5.针对以上问题，提出一种化工原料输送管道安装快速对接装置及方法。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种化工原料输送管道安装快速对接装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种化工原料输送管道安装快速对接装置，包括底板、定支撑座、动支撑座和夹持件，所述定支撑座固定连接在底板顶部，所述动支撑座滑动连接在底板顶部；
9.所述定支撑座顶部设有用于安装夹持件的支撑板a，夹持件内安装有用于调节支撑板a高度的升降件a，所述动支撑座顶部设有用于安装夹持件的移动架，所述移动架滑动设置在支撑板b上，所述支撑板b上安装有与移动架滑动配合的导向杆，动支撑座内安装有用于调节支撑板b高度的升降件b；
10.所述夹持件包括下定位环和上定位环，所述下定位环和上定位环相远离一侧均连接转动盒，所述支撑板a和移动架上均连接有铰接架，所述铰接架与下定位环底部的转动盒铰接；
11.所述下定位环两端横板处均安装伸缩杆，其中一组伸缩杆顶端连接铰接块，另一组伸缩杆一端连接定位块，所述上定位环一端横板铰接铰接块，上定位环另一端横板上连接有用于将上定位环端部固定在定位块上的固定件。
12.在一种可选方案中：所述固定件包括衔接块和转动连接在衔接块上的固定板，所述衔接块固定连接在上定位环靠近定位块一端的横板侧壁，所述固定板上螺纹连接固定螺栓，所述定位块侧壁设有与固定螺栓配合的螺孔。
13.在一种可选方案中：所述伸缩杆包括液压缸和连接在液压缸动力输出端的液压杆，所述液压缸安装在下定位环横板底部，所述下定位环横板上设有用于液压杆穿过的穿孔，一组液压杆顶端连接铰接块，另一组液压杆顶端连接定位块。
14.在一种可选方案中：所述上定位环内壁和下定位环内壁均转动连接有两组弧形夹紧垫，所述下定位环和上定位环内壁中部均设有用于驱动弧形夹紧垫翻转的按压件。
15.在一种可选方案中：所述按压件包括中心座和铰接在中心座侧壁的连杆，所述连杆远离中心座一端铰接弧形夹紧垫靠近中心座一端，所述弧形夹紧垫底部连接凸起，所述下定位环或上定位环内壁均连接有穿过凸起的转动轴，所述转动盒内固定连接中心柱，所述中心座底部设有用于滑动收纳的中心柱，所述中心柱内部连接弹簧，所述弹簧顶端连接中心座内腔顶部。
16.在一种可选方案中：所述铰接架一侧设有用于固定转动盒翻转位置的锁紧块，所述铰接架外壁固定连接方形柱，所述锁紧块内设有与方形柱配合的方形孔，所述方形柱内腔连接弹簧，所述弹簧远离铰接架一端固定连接方形孔内壁，所述转动盒靠近锁紧块一侧固定连接锁紧柱，所述锁紧块内设有与锁紧柱配合的插孔。
17.在一种可选方案中：所述升降件a包括设置在定支撑座内的升降液压缸a和连接在升降液压缸a动力输出端的活塞杆a，所述活塞杆a伸出定支撑座顶部连接支撑板a底部；所述升降件b包括设置在动支撑座内的升降液压缸b和连接在升降液压缸b动力输出端的活塞杆b，所述活塞杆b伸出动支撑座顶部连接支撑板b底部；所述支撑板a和支撑板b底部均连接导向柱，所述定支撑座和动支撑座上均设有用于导向柱滑动的升降槽。
18.在一种可选方案中：所述底板顶部固定连接导轨，所述动支撑座与导轨滑动配合，所述底板顶部还安装丝杆，所述定支撑座内设有用于驱动丝杆转动的电机，所述动支撑座上设有与丝杆螺纹配合的螺孔。
19.在一种可选方案中：所述底板底部连接有四组均匀设置的移动轮，所述底板底部还设有四组脚杯，所述脚杯顶部转动连接螺杆，所述底板上设有与螺杆配合的螺孔。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.本发明可对两组待对接的化工原料输送管道进行分别固定，能对化工原料输送管
道进行支撑，固定后方便移动待连接的化工原料输送管道，利于化工原料输送管道接口的快速对接；
22.本发明中下定位环和上定位环之间距离方便调节，且上定位环能进行翻转，方便套设在化工原料输送管道上，且下定位环和上定位环对化工原料输送管道固定后，不会占用管道外部过多面积，方便操作对接后管道接口的连接；
23.本发明方便移动至目标位置并固定，移动时下定位环和上定位环能呈横向放置状态，方便移动至管道底部，之后利于操作下定位环和上定位环对管道进行夹持固定。
附图说明
24.图1为本发明的结构示意图。
25.图2为本发明中图1的侧视结构示意图。
26.图3为本发明中夹持件的结构示意图。
27.图4为本发明中夹持件的局部剖视结构示意图。
28.图5为本发明中固定件设置处的结构示意图。
29.图中：11、底板；12、移动轮；13、脚杯；14、定支撑座；15、支撑板a；16、夹持件；17、导轨；18、丝杆；19、动支撑座；20、支撑板b；21、导向杆；22、移动架；23、活塞杆a；24、活塞杆b；25、导向柱；26、下定位环；27、上定位环；28、铰接块；29、定位块；30、液压杆；31、液压缸；32、转动盒；33、铰接架；34、锁紧块；35、方形柱；36、锁紧柱；37、弧形夹紧垫；38、连杆；39、中心座；40、中心柱；41、衔接块；42、固定板；43、固定螺栓。
具体实施方式
30.请参阅图1-图5，本发明实施例中，一种化工原料输送管道安装快速对接装置，包括底板11、夹持件16、固定连接在底板11顶部的定支撑座14和滑动连接在底板11顶部的动支撑座19；
31.如图1所示，所述定支撑座14顶部设有用于安装夹持件16的支撑板a15，夹持件16内安装有用于调节支撑板a15高度的升降件a，升降件a调节支撑板a15高度，可对定支撑座14顶部的夹持件16高度进行调节；
32.如图1所示，所述动支撑座19顶部设有用于安装夹持件16的移动架22，所述移动架22滑动设置在支撑板b20上，所述支撑板b20上安装有与移动架22滑动配合的导向杆21，动支撑座19内安装有用于调节支撑板b20高度的升降件b；移动架22在支撑板b20上滑动，能调节支撑座19顶部的夹持件16的位置；
33.如图3所示，所述夹持件16包括下定位环26和上定位环27，所述下定位环26和上定位环27相远离一侧均连接转动盒32，所述支撑板a15和移动架22上均连接有铰接架33，所述铰接架33与下定位环26底部的转动盒32铰接，转动盒32能绕铰接架33轴线进行翻转，从而带动下定位环26和上定位环27翻转；
34.所述下定位环26两端横板处均安装伸缩杆，其中一组伸缩杆顶端连接铰接块28，另一组伸缩杆一端连接定位块29，所述上定位环27一端横板铰接铰接块28，上定位环27另一端横板上连接有用于将上定位环27端部固定在定位块29上的固定件，上定位环27能绕铰接块28轴线翻转，方便上定位环27和下定位环26套设在管道上；
35.在本实施例中，上定位环27绕铰接块28轴线进行翻转，之后能将下定位环26翻转至化工原料输送管道底部，通过升降件a将下定位环26调节至与化工原料输送管道外壁接触，之后将上定位环27翻转至化工原料输送管道顶部，通过固定件将上定位环27端部固定在定位块29上，通过伸缩杆调节上定位环27内壁接触化工原料输送管道外壁，下定位环26与上定位环27配合对化工原料输送管道固定；
36.调节支撑板b20顶部的夹持件16对待对接的化工原料输送管道进行固定，之后通过动支撑座19的移动带动该化工原料输送管道移动，使该化工原料输送管道接口与定支撑座14顶部的化工原料输送管道的接口对应，人员可进行后续连接固定操作。
37.在一个实施例中，如图5所示，所述固定件包括衔接块41和转动连接在衔接块41上的固定板42，所述衔接块41固定连接在上定位环27靠近定位块29一端的横板侧壁，所述固定板42上螺纹连接固定螺栓43，所述定位块29侧壁设有与固定螺栓43配合的螺孔；
38.上定位环27靠近定位块29一端的横板接触定位块29时，能将固定螺栓43连接定位块29，从而将上定位环27稳定固定在下定位环26上。
39.在一个实施例中，如图3所示，所述伸缩杆包括液压缸31和连接在液压缸31动力输出端的液压杆30，所述液压缸31安装在下定位环26横板底部，所述下定位环26横板上设有用于液压杆30穿过的穿孔，一组液压杆30顶端连接铰接块28，另一组液压杆30顶端连接定位块29；液压缸31工作控制液压杆30的伸缩，能调节上定位环27和下定位环26之间的距离。
40.在一个实施例中，如图3和图4所示，所述上定位环27内壁和下定位环26内壁均转动连接有两组弧形夹紧垫37，所述下定位环26和上定位环27内壁中部均设有用于驱动弧形夹紧垫37翻转的按压件；弧形夹紧垫37翻转能对管道进一步固定。
41.在一个实施例中，如图4所示，所述按压件包括中心座39和铰接在中心座39侧壁的连杆38，所述连杆38远离中心座39一端铰接弧形夹紧垫37靠近中心座39一端，所述弧形夹紧垫37底部连接凸起，所述下定位环26或上定位环27内壁均连接有穿过凸起的转动轴，所述转动盒32内固定连接中心柱40，所述中心座39底部设有用于滑动收纳的中心柱40，所述中心柱40内部连接弹簧，所述弹簧顶端连接中心座39内腔顶部；
42.管道外壁接触按压中心座39时，中心座39下压，通过连杆38拉动弧形夹紧垫37进行翻转，管道解除对中心座39的按压时，受弹簧的力，中心座39能进行复位。
43.在一个实施例中，如图3和图4所示，所述铰接架33一侧设有用于固定转动盒32翻转位置的锁紧块34，所述铰接架33外壁固定连接方形柱35，所述锁紧块34内设有与方形柱35配合的方形孔，所述方形柱35内腔连接弹簧，所述弹簧远离铰接架33一端固定连接方形孔内壁，所述转动盒32靠近锁紧块34一侧固定连接锁紧柱36，所述锁紧块34内设有与锁紧柱36配合的插孔；
44.转动盒32带动下定位环26翻转至如图3所示的位置时，插孔能与锁紧柱36对接，下定位环26能稳定在该位置；需要将下定位环26呈水平或倾倒式放置时，能拉动锁紧块34，锁紧柱36脱离插孔，方便转动盒32的转动；
45.装置移动至管道底部时，能将下定位环26和上定位环27呈水平或倾倒式放置，方便装置移动至管道底部正中位置放置。
46.在一个实施例中，如图2所示，所述升降件a包括设置在定支撑座14内的升降液压缸a和连接在升降液压缸a动力输出端的活塞杆a23，所述活塞杆a23伸出定支撑座14顶部连
接支撑板a15底部；所述升降件b包括设置在动支撑座19内的升降液压缸b和连接在升降液压缸b动力输出端的活塞杆b24，所述活塞杆b24伸出动支撑座19顶部连接支撑板b20底部；所述支撑板a15和支撑板b20底部均连接导向柱25，所述定支撑座14和动支撑座19上均设有用于导向柱25滑动的升降槽；
47.升降液压缸a通过活塞杆a23的伸缩控制支撑板a15升降时，导向柱25在定支撑座14的升降槽内滑动；升降液压缸b通过活塞杆b24的伸缩控制支撑板b20升降时，导向柱25在动支撑座19的升降槽内滑动。
48.在一个实施例中，如图1所示，所述底板11顶部固定连接导轨17，所述动支撑座19与导轨17滑动配合，所述底板11顶部还安装丝杆18，所述定支撑座14内设有用于驱动丝杆18转动的电机，所述动支撑座19上设有与丝杆18螺纹配合的螺孔；
49.电机驱动丝杆18的正反转，能带动动支撑座19靠近或远离定支撑座14，动支撑座19能在沿导轨17在底板11上稳定滑动。
50.在一个实施例中，如图1所示，所述底板11底部连接有四组均匀设置的移动轮12，所述底板11底部还设有四组脚杯13，所述脚杯13顶部转动连接螺杆，所述底板11上设有与螺杆配合的螺孔。
51.本发明使用时，将转动盒32绕铰接架33轴线翻转至水平位置，使下定位环26和上定位环27呈横向放置状态，将装置通过移动轮12移动至目标位置，之后转动螺杆使脚杯13接触地面固定装置的位置；
52.上定位环27绕铰接块28轴线进行翻转，之后能将下定位环26翻转至化工原料输送管道底部，通过升降件a将下定位环26调节至与化工原料输送管道外壁接触，之后将上定位环27翻转至化工原料输送管道顶部，通过固定件将上定位环27端部固定在定位块29上，通过伸缩杆调节上定位环27内壁接触化工原料输送管道外壁，下定位环26与上定位环27配合对化工原料输送管道固定；
53.调节支撑板b20顶部的夹持件16对待对接的化工原料输送管道进行固定，之后通过动支撑座19的移动带动该化工原料输送管道移动，使该化工原料输送管道接口与定支撑座14顶部的化工原料输送管道的接口对应，人员可进行后续连接固定操作。