巡检机器人的制作方法

技术特征：
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：车体、支撑架、电动伸缩支架、控制装置、全景相机、摄像头、激光雷达、gnss天线、gnss模块和可燃气体检测装置；所述支撑架设置在车体上；所述gnss天线设置在支撑架上，gnss模块与gnss天线连接；所述激光雷达通过雷达支架设置在支撑架上；所述电动伸缩支架设置在支撑架上，所述全景相机与所述伸缩支架连接；所述摄像头通过前连接架与所述支撑架的前侧连接；所述可燃气体检测装置设置在支撑架上；所述控制装置分别与全景相机、摄像头、激光雷达、gnss模块和可燃气体检测装置电连接。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述车体包括框架、轮体组件和弹性支撑组件；所述框架的上端用于连接支撑架；所述轮体组件配置为两个，并分别设置在框架的前侧和后侧，每个轮体组件配置一个弹性支撑组件，所述轮体组件包括轮体轴套、轮体和轴套拉杆组件；所述轮体配置有轮毂电机，轮毂电机的固定轴与轮体轴套连接，所述轴套拉杆组件的两端活动连接在所述框架和所述轮体轴套之间；所述弹性支撑组件包括两个支撑臂、弹簧减震器、支撑壳体、连接轴；两个支撑臂的第一端通过连接轴与所述框架的底部预设的连接座转动连接；两个支撑臂的第二端分别连接有支撑壳体，所述弹簧减震器的两端活动连接在所述框架的底部与所述支撑壳体之间，所述支撑壳体上设置有弧形凹槽，所述轮体轴套搭接在所述弧形凹槽内。3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述轴套拉杆组件包括拉杆阻尼器、第一拉杆座和第二拉杆座，所述第一拉杆座固定在所述轮体轴套上，所述第二拉杆座固定在框架的底部，所述拉杆阻尼器的两端分别通过轴与第一拉杆座和第二拉杆座活动连接。4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述支撑臂的第二端设置有两个固定套筒，所述支撑壳体设置为u形，所述支撑壳体包括两个侧板以及设置在两个侧板之间的支撑板，侧板通过轴与固定套筒连接，所述支撑板用于连接所述弹簧减震器。5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述气体检测装置包括检测壳体和可燃气体传感器；所述检测壳体与所述支撑架连接，所述可燃气体传感器设置在所述检测壳体内，所述可燃气体传感器与控制器电连接。6.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，还包括电源，所述电源设置在支撑架上。7.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，还包括温度检测器，所述温度检测器设置在所述支撑架上，所述检测器与控制器电连接。

技术总结
本申请提供的巡检机器人，涉及机器人技术领域，车体、支撑架、电动伸缩支架、控制装置、全景相机、摄像头、激光雷达、GNSS天线、GNSS模块和可燃气体检测装置；GNSS模块对车体的移动提供导航作用；电动伸缩支架设置在支撑架上，利用全景相机来拍摄管道外部图像，以及相应的仪表图像；摄像头用于识别障碍物；可燃气体检测装置设置在支撑架上，用于对相应环境中的可燃气体浓度进行检测，进而便于识别出可燃气体超标的区域，通过本申请的巡检机器人，可以代替人工移动至油气管道相应位置，检测管道附近可燃气体是否存在超标情况或者管道出现泄漏隐患的位置，进而代替人工巡检工作，以提升巡检效率。效率。效率。


技术研发人员：于军 张善宇
受保护的技术使用者：北京智禾富华能源技术有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2022/12/13