电池包及车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电池包及车辆。


背景技术：

2.随着国家对新能源领域的大力推广，电动汽车已经成为未来的主流趋势。其中，电池包作为整车最为核心的动力供给部件，决定了整车的续驶里程、成本、使用寿命、安全性、维修性等关键指标。电池包在快速充电和快速放电过程中会产生大量热量，产生的热量如果不能快速有效的散发，热量的积聚可能引发电池的发热、起火、爆炸等安全事故。
3.相关技术中，电池包包括多个电芯，多个电芯的底部设置液冷板，液冷板可以安装在多个电芯的底部，也可以安装在多个电芯的大面之间，还可以安装在多个电芯的侧面之间，从而可以对电池包进行降温散热；多个电芯的顶部设置汇流总成，汇流总成与多个电芯的极柱焊接连接，从而便于将多个电芯内部的电流导出。
4.然而，电池包在较高充电倍率下充电时，会出现汇流总成和电芯的极柱温度较高的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种电池包及车辆，以解决电池包在较高充电倍率下充电时，会出现汇流总成和电芯的极柱温度较高的问题。
6.一方面，本发明提供一种电池包，包括电芯组、汇流总成和第一冷却板；
7.所述电芯组包括多个电芯，多个所述电芯沿着第一方向依次设置，所述电芯包括防爆阀和两个极柱，所述防爆阀和两个所述极柱位于所述电芯的顶部，所述电芯组上设置两个平行设置的所述汇流总成，所述汇流总成与相邻所述电芯的极柱焊接连接；
8.所述第一冷却板设置在所述汇流总成上，所述第一冷却板具有避让所述电芯的防爆阀的避让部，所述第一冷却板用于对所述汇流总成和所述极柱进行降温。
9.可选地，多组所述电芯组沿着第二方向依次设置，所述第一方向与所述第二方向相垂直。
10.可选地，所述第一冷却板包括多个冷却部，多个所述冷却部在所述第二方向上依次间隔设置，每个所述冷却部对应一列所述汇流总成；
11.所述避让部为相邻所述冷却部之间的空间。
12.可选地，所述冷却部为口琴管式冷却部，所述冷却部具有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端在所述第一方向上相对设置，所述冷却部上设置有多条冷却通道，多条所述冷却通道在所述第二方向上间隔设置；
13.还包括第一集成管和第二集成管，所述第一集成管与多个所述冷却部的第一端连通，所述第二集成管与多个所述冷却部的第二端连通。
14.可选地，还包括第一接头和第二接头，所述第一集成管包括不连通的第一部分和第二部分，所述第一接头设置在所述第一部分上，所述第一接头与所述第一部分连通，所述
第二接头设置在所述第二部分上，所述第二接头与所述第二部分连通，所述第一接头用于液态冷却介质流入，所述第二接头用于所述液态冷却介质流出。
15.可选地，所述冷却部为柔性绝缘冷却板或刚性绝缘冷却板。
16.可选地，所述冷却部为相变材料冷却板。
17.可选地，所述第一冷却板与所述汇流总成之间设置有导热结构胶或导热垫。
18.可选地，还包括防火带，所述防火带设置在所述第一冷却板上，所述防火带用于阻止所述第一冷却板的绝缘性能降低。
19.另一方面，本发明提供一种车辆，包括底盘和如上所述的电池包；
20.所述电池包安装在所述底盘上。
21.本发明提供一种电池包及车辆，通过将第一冷却板设置在汇流总成上，第一冷却板具有避让电芯的防爆阀的避让部，第一冷却板对汇流总成和极柱进行降温，从而可以避免出现汇流总成和电芯的极柱温度较高的问题，进而可以使得车辆可以在较高充电倍率下充电以及可以在高动力性下工作。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例提供的第一种电池包的结构示意图；
24.图2为图1中的电池包的部分爆炸示意图；
25.图3为图2中的电芯的结构示意图；
26.图4为图2中的a处的放大示意图；
27.图5为图4中的骨架主体的结构示意图；
28.图6为图2中的部分示意图；
29.图7为图6中的冷却部的结构示意图；
30.图8为本发明实施例提供的第二种电池包的部分爆炸示意图；
31.图9为图8中的部分示意图；
32.图10为本发明实施例提供的第三种电池包的部分爆炸示意图；
33.图11为图10中的第一冷却板的结构示意图。
34.附图标记说明：
35.10-电芯组；
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11-电芯；
36.111-防爆阀；
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112-极柱；
37.20-汇流总成；
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21-骨架主体；
38.211-通孔；
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22-汇流片；
39.30-第一冷却板；
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301-避让部；
40.31-冷却部；
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311-第一端；
41.312-第二端；
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313-冷却通道；
42.321-第一集成管；
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3211-第一部分；
43.3212-第二部分；
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322-第二集成管；
44.331-第一接头；
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332-第二接头；
45.34-防火带；
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35-第二冷却板。
具体实施方式
46.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
48.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指接合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式接合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
51.相关技术中，电池包包括多个电芯，多个电芯的底部设置液冷板，液冷板可以安装在多个电芯的底部，也可以安装在多个电芯的大面之间，还可以安装在多个电芯的侧面之间，从而可以对电池包进行降温散热；多个电芯的顶部设置汇流总成，汇流总成与多个电芯的极柱焊接连接，从而便于将多个电芯内部的电流导出。然而，电池包在较高充电倍率下充电时，汇流总成和极柱温度急剧升高，仅靠目前设置的液冷板不能有效对汇流总成和极柱降温散热，因此会出现汇流总成和电芯的极柱温度较高的问题。
52.为了解决上述问题，本发明提供一种电池包及车辆，通过将第一冷却板设置在汇流总成上，第一冷却板具有避让电芯的防爆阀的避让部，第一冷却板对汇流总成和极柱进行降温，从而可以避免出现汇流总成和电芯的极柱温度较高的问题，进而可以使得车辆可
以在较高充电倍率下充电以及可以在高动力性下工作。
53.下面结合具体实施例对本发明实施例提供的电池包及车辆进行详细说明。
54.图1为本发明实施例提供的第一种电池包的结构示意图；图2为图1中的电池包的部分爆炸示意图；图3为图2中的电芯的结构示意图；图4为图2中的a处的放大示意图；图5为图4中的骨架主体的结构示意图；图6为图2中的部分示意图；图7为图6中的冷却部的结构示意图。需要说明的是，图2中的没有示出上盖40和底板50。
55.如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供一种电池包，包括电芯组10、汇流总成20和第一冷却板30。电池包还包括上盖40和底板50，电芯组10、汇流总成20和第一冷却板30集成在上盖40和底板50之间。
56.电芯组10包括多个电芯11，多个电芯11沿着第一方向依次设置，电芯11包括防爆阀111和两个极柱112，防爆阀111和两个极柱112位于电芯11的顶部。电芯组10上设置两个平行设置的汇流总成20，汇流总成20与相邻电芯11的极柱112焊接连接。
57.如图2和图6所示，第一冷却板30设置在汇流总成20上，第一冷却板30具有避让电芯11的防爆阀111的避让部301，第一冷却板30用于对汇流总成20和极柱112进行降温。
58.其中，电池包的形状可以为长方形。第一方向可以为电池包的长度方向。
59.电芯组10中电芯11的数量可以根据实际需要进行设置。电芯11具有防爆阀111和两个极柱112的一端为电芯11的顶部。
60.防爆阀111位于电芯11的两个极柱112之间。防爆阀111可以在电芯11中的内部压力较高时切断电流回路。防爆阀111还可以在电芯11中内部压力较高时，通过防爆阀111被破坏，释放电芯11内部的压力。
61.电芯组10的两个汇流总成20平行设置，两个汇流总成20均沿着第一方向延伸，汇流总成20用于将电芯组10内部的电流导出。
62.如图4和图5所示，汇流总成20包括骨架主体21和汇流片22，骨架主体21设置有极柱112穿设的通孔211，汇流片22与相邻电芯11的极柱112焊接连接。
63.骨架主体21的材质可以为高强度塑料。在其它方式中，骨架主体21的材质也可以为其他具有高强度的材料。
64.骨架主体21具有容纳汇流片22的空间。骨架主体21与电芯11之间可以通过结构胶固定连接。骨架主体21与上盖40之间可以通过结构胶或热铆方式固定连接。
65.汇流片22的材质可以为铝或铜。汇流片22与电芯11的极柱112焊接前后需要进行绝缘处理。
66.第一冷却板30具有避让电芯11的防爆阀111的避让部301，从而可以保证不影响防爆阀111的使用。避让部301可以为镂空结构，也可以为减薄后易被烧穿的薄板。
67.需要指出的是，第一冷却板30通过避让部301，可以减轻第一冷却板30的重量，从而可以减轻电池包的重量，以及降低电池包的成本。
68.第一冷却板30的形状在此不做具体设置。第一冷却板30设置在上盖40和汇流总成20之间，汇流总成20可以支撑第一冷却板30。
69.第一冷却板30位于骨架主体21和上盖40围成的空间内。第一冷却板30可以通过液态冷却介质对汇流总成20和极柱112进行降温，也可以通过冷风对汇流总成20和极柱112进行降温，还可以通过相变材料对汇流总成20和极柱112进行降温。
70.需要说明的是，第一冷却板30不仅可以对汇流总成20和极柱112进行降温，还可以对电芯11内部进行降温，例如，可以对电芯11内部的连接片进行降温。
71.上盖40为电池包领域常用的上盖，具体结构在此不做具体设置。
72.底板50为电池包领域常用的底板，具体结构在此不做具体设置。
73.本发明实施例提供的电池包，通过将第一冷却板30对汇流总成20和极柱112进行降温，从而可以避免出现汇流总成20和电芯11的极柱112温度较高的问题，进而可以使得车辆可以在较高充电倍率下充电以及可以在高动力性下工作。
74.可选地，如图1和图2所示，电池包包括多组电芯组10，多组电芯组10沿着第二方向依次设置。第一方向与第二方向相垂直。
75.其中，第二方向可以为电池包的宽度方向。在第二方向上，电芯组10的数量可以根据实际需要进行设置。
76.每组电芯组10上设置两个平行设置的汇流总成20，汇流总成20沿着第一方向延伸。
77.第一冷却板30可以由多个冷却部31组成，也可以为一整块板，在此不做具体设置。
78.当第一冷却板30由多个冷却部31组成时，每个冷却部31对应一列汇流总成20，每个冷却部31沿着第一方向延伸，多个冷却部31在第二方向上间隔设置，避让部301为相邻冷却部31之间的空间。
79.当第一冷却板30为一整块板时，第一冷却板30与汇流总成20相对应的区域为冷却区域，该冷却区域对汇流总成20和极柱112进行降温，第一冷却板30与防爆阀111相对应的区域为减薄后易被烧穿的薄板，该薄板为避让部301。
80.可选地，如图6和图7所示，第一冷却板30包括多个冷却部31，多个冷却部31在第二方向上间隔设置，每个冷却部31沿着第一方向延伸，冷却部31为口琴管式冷却部，冷却部31具有第一端311和第二端312，第一端311和第二端312在第一方向上相对设置，冷却部31上设置有多条冷却通道313，多条冷却通道313在第二方向上间隔设置。
81.其中，冷却部31的形状可以为长方体。相邻冷却部31之间可以连通，也可以不连通。
82.冷却通道313的形状可以为方形。在其他方式中，冷却通道313的形状也可以为其他形状。
83.每个冷却部31上的相邻冷却通道313之间不连通。冷却通道313中可以通入液态冷却介质。
84.冷却通道313的两端可以不封闭，也可以封闭，在此不做具体设置。
85.当冷却通道313不封闭时，电池包外部的液态冷却介质流入冷却通道313中，冷却通道313中的液体介质可以流出到电池包外部的液态冷却介质中，可以使得冷却通道313中液体介质与电池包外部的液态冷却介质进行交换。
86.当冷却通道313封闭时，冷却通道313中的液态冷却介质可以为热容较大的液态冷却介质，冷却通道313中的液态冷却介质不与电池包外部的液态冷却介质进行交换，利用液态冷却介质热容较大的特性，可以短时吸收汇流总成20和极柱112的热量，从而可以抑制汇流总成20和极柱112的的温度过高。
87.进一步地，如图6和图7所示，冷却部31可以为柔性绝缘冷却板。如此设置，可以防
止第一冷板30与电芯组10之间出现短路，从而可以提高电池包的安全性。
88.其中，柔性绝缘冷却板主要采用非金属材料制成。
89.具体地，采用在非金属材料中加入绝缘防护材料一体注塑可以形成柔性绝缘冷却板。
90.采用非金属材料注塑成型后，然后在成型后的外面增加绝缘防护材料也可以形成柔性绝缘冷却板。
91.采用非金属材料中加入绝缘防护材料一体注塑形成一个平板和一个具有流道的板，然后将该平板和具有流道的板采用非金属焊接工艺也可以形成柔性绝缘冷却板。
92.在一种可选的实施方式中，冷却部31为柔性绝缘冷却板，冷却部31由汇流总成20的骨架主体21支撑，可以减少对汇流片22的受力，冷却部31利用自身柔软特性与汇流总成20紧密贴合，从而可以对汇流总成20和极柱112进行降温。需要说明的是，在本实施方式中，冷却部31与汇流总成20之间紧密贴合。
93.在另一种可选的实施方式中，冷却部31为柔性绝缘冷却板，冷却部31由汇流总成20的骨架主体21支撑，可以减少对汇流片22的受力，冷却部31利用自身柔软特性与汇流总成20紧密贴合，冷却部31与汇流总成20之间的间隙设置有导热结构胶，冷却部31通过导热结构胶可以对汇流总成20和极柱112进行降温。需要说明的是，在本实施方式中，冷却部31与汇流总成20之间有间隙。
94.进一步地，冷却部31上设置有多个曲形段314，多个曲形段314在第二方向上间隔设置。如此设置，通过多个曲形段314可以加强冷却部31在汇流总成20的稳定性。
95.具体地，曲形段314的形状保持不变。通过增加冷却部31在曲形段314处的强度，可以使得曲形段314的形状保持不变。在一些示例中，通过增加冷却部31在曲形段314处的厚度，可以使得增加曲形段314处的强度，可以使得曲形段314的形状保持不变。
96.图8为本发明实施例提供的第二种电池包的部分爆炸示意图；图9为图8中的部分示意图。图8中的电池包与图1中的电池包相比，第一冷却板30的材质不同，其他部分均相同。
97.可选地，冷却部31可以为刚性绝缘冷却板。
98.其中，刚性绝缘冷却板采用金属材料制成。
99.具体地，采用金属材料注塑成型后，然后在成型后进行表面绝缘防护处理可以形成刚性绝缘冷却板。
100.采用金属材料注塑形成两个平板，对其中一个平板进行冲压形成具有流道的板，然后将未冲压的平板和具有流道的板采用钎焊工艺焊接，并对其表面进行绝缘防护处理，也可以形成刚性绝缘冷却板。
101.在其他实现方式中，刚性绝缘冷却板也可以通过吹胀工艺形成。
102.在一种可选的实施方式中，冷却部31为刚性绝缘冷却板，冷却部31由汇流总成20的骨架主体21支撑，可以减少对汇流片22的受力，冷却部31与汇流总成20之间的间隙设置导热结构胶，冷却部31通过导热结构胶可以对汇流总成20和极柱112进行降温，从而可以使得冷却部31有效对汇流总成20和极柱112进行降温。
103.需要说明的是，冷却部31与汇流总成20之间的间隙也可以设置导热垫，冷却部31通过导热垫可以对汇流总成20和极柱112进行降温。
104.可选地，如图2和6所示，电池包还包括第一集成管321和第二集成管322，第一集成管321与多个冷却部31的第一端311连通，第二集成管322与多个冷却部31的第二端312连通。
105.其中，第一集成管321可以为塑料硬管，也可以为金属硬管，在此不做具体设置。当第一集成管321的材质与冷却部31的材质相同时，可以通过焊接连接在一起。当第一集成管321的材质与冷却部31的材质不相同时，可以通过接头将第一集成管321与冷却部31连接。
106.第二集成管322可以为塑料硬管，也可以为金属硬管，在此不做具体设置。当第二集成管322的材质与冷却部31的材质相同时，可以通过焊接连接在一起。当第二集成管322的材质与冷却部31的材质不相同时，可以通过接头将第二集成管322与冷却部31连接。
107.当冷却通道313中设置液态冷却介质时，冷却通道313中的液态冷却介质可以流至第一集成管321和第二集成管322中，第一集成管321和第二集成管322中的液态冷却介质可以流至冷却通道313中。
108.冷却通道313中的液态冷却介质可以不与电池包外部的液态冷却介质进行交换。在其他实现方式中，冷却通道313中的液态冷却介质也可以与电池包外部的液态冷却介质进行交换。
109.在一种选的实施方式中，第一集成管321和第二集成管322分别与电池包外部的液态冷却介质连通时，电池包外部的液态冷却介质通过第一集成管321流入冷却通道313中，冷却通道313中的液体介质可以通过第二集成管322流出到电池包外部的液态冷却介质中，可以使得冷却通道313中液体介质与电池包外部的液态冷却介质进行交换。
110.在另一种选的实施方式中，当第一集成管321和第二集成管322均不与电池包外部的液态冷却介质连通时时，冷却通道313中的液态冷却介质可以为热熔较大的液态冷却介质，冷却通道313中的液态冷却介质不与电池包外部的液态冷却介质进行交换，利用液态冷却介质热容较大的特性，可以短时吸收汇流总成20和极柱112的热量，从而可以抑制汇流总成20和极柱112的的温度过高。
111.进一步地，如图2和图6所示，电池包还包括第一接头331和第二接头332，第一集成管321包括不连通的第一部分3211和第二部分3212，第一接头331设置在第一部分3211上，第一接头331与第一部分3211连通，第二接头332设置在第二部分3212上，第二接头332与第二部分3212连通，第一接头331用于液态冷却介质流入，第二接头332用于液态冷却介质流出。
112.其中，与第一部分3211连接的所有冷却部31的第一端311通过第一部分3211相连通。与第二部分3212连接的所有冷却部31的第一端311通过第二部分3212相连通。与第二集成管322连接的所有冷却部31的第二端312通过第二集成管322相连通。
113.第一接头331可以为塑料接头，也可以为金属接头，在此不做具体设置。第一接头331的材质与第一集成管321的材质可以相同。第一接头331与第一集成管321可以通过焊接连接在一起。
114.第二接头332可以为塑料接头，也可以为金属接头，在此不做具体设置。第二接头332的材质与第一集成管321的材质可以相同。第二接头332与第一集成管321可以通过焊接连接在一起。
115.第一接头331和第二接头332分别与电池包外部的液态冷却介质连通，电池包外部
的液态冷却介质通过第一接头331和第一部分3211流入冷却通道313中，冷却通道313中的液体介质可以通过第二接头332和第二部分3212流出到电池包外部的液态冷却介质中，可以使得冷却通道313中液体介质与电池包外部的液态冷却介质进行交换。
116.图10为本发明实施例提供的第三种电池包的部分爆炸示意图；图11为图10中的第一冷却板的结构示意图。图10中的电池包与图1中的电池包相比，第一冷却板30的材质不同，本实施例中的第一冷却板30没有冷却通道，而且没有第一接头、第二接头、第一集成管和第二集成，其他部分均相同。
117.可选地，如图10和图11所示，第一冷却板30包括多个冷却部31，多个冷却部31在第二方向上间隔设置，每个冷却部31沿着第一方向延伸，冷却部31为相变材料冷却板。
118.其中，相变材料冷却板采用能够固液相变吸热的材料制成。冷却部31通过固液相变吸热，可以对汇流总成20和极柱112进行降温。
119.冷却部31的外表面设置有固定膜，固定膜用于防止冷却部31相变成液态后流到电芯组10内。
120.在一种可选的实施方式中，冷却部31为相变材料冷却板，冷却部31由汇流总成20的骨架主体21支撑，可以减少对汇流片22的受力，冷却部31通过固液相变吸热，可以对汇流总成20和极柱112进行降温。
121.可选地，如图2所示，电池包还包括防火带34，防火带34设置在第一冷却板30上，防火带34用于阻止第一冷却板30的绝缘性能降低。如此设置，可以使得电池包发生热失控时，防火带34可以阻止电芯11喷阀后的高温喷溅物导致第一冷却板30的烧蚀，从而可以阻止第一冷却板30的绝缘性能降低。
122.其中，防火带34位于上盖40和第一冷却板30之间，防火带34可以采用阻燃材料制成。
123.具体地，第一冷却板30包括多冷却部31，多个冷却部31在第二方向上间隔设置，每个冷却部31沿着第一方向延伸，每个冷却部31对应一个防火带34，相邻防火带34之间设置有空间，该空间与第一冷却板30的避让部301相对应。
124.可选地，如图1所示，电池还包括第二冷却板35，第二冷却板35用于对电芯组10进行降温。
125.第二冷却板35的位置在此不做具体设置。在一些示例中，第二冷却板35可以设置在电芯组10的底部，也可以设置在电芯11的大面之间。置，通过第一冷却板30和第二冷却板35同时对电芯组10和汇流总成20进行降温，从而可以使得车辆可以在较高充电倍率下充电以及可以在高动力性下工作。
126.其中，第二冷却板35的材质可以为金属。
127.第二冷却板35采用的冷却方式不做具体设置。在一些示例中，第二冷却板35可以采用液冷或风冷的方式对电芯组10进行降温。
128.在一种可续的实施方式中，第二冷却板35可以设置在电芯组10的底部，第二冷却板35位于电芯组10和底板50之间。第二冷却板35与电芯组10之间可以通过结构胶固定连接。第二冷却板35与底板50之间可以通过结构胶或热铆方式固定连接。
129.本发明实施例提供一种车辆，包括底盘和电池包。电池包安装在底盘上。
130.其中，本实施例中的电池包和上述任一实施例提供的电池包的结构相同，并能带
来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述实施例的描述。
131.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。