一种医疗机构健康检测的医疗机器人系统及其工作方法与流程

1.本发明涉及智能医疗领域，尤其涉及一种医疗机构健康检测的医疗机器人系统及其工作方法。


背景技术：

2.当今的计算机技术日新月异，因此要求选择的方法、技术、工具、设备不仅要保证具有先进性，而且要保证技术方向的正确性。设计的方案要结合考虑实用和兼顾今后发展的目的，不论在服务器、软件及中间件等软硬件产品方面，还是在方法论、工具方面，都应选择当今国际上成熟的、主流的并领先的产品和技术来适应更高的数据处理要求，以满足人工智能健康检测家庭医疗机器人正在未来5-10年的需求发展，并应具有良好的扩展潜力，以适应未来业务的发展和技术升级的需要。
3.随着近几年人工智能、互联网、大数据的迅猛发展，alphago、watson横空出世，大众逐步认识到，机器人在脑力劳动方面比人类有着更大的优势。未来，机器人辅助或替代医生的部分工作将是大势所趋。机器人辅助诊断系统的三大关键挑战是医学大数据是基础、超级运算算力是支撑、人工智能算法是核心。因此该系统想要爆发真正的生命力，需要满足以临床大数据为核心的证据支撑，以超级运算算力为核心的在线实现，以及以人工智能算法为核心的价值释放。全面提升医院的诊断精度和效率，改善全国尤其是边远地区和社区医院缺医少药、看病难、三长一短、误诊率高、由于人的原因医疗纠纷层出不穷的问题。
4.人类目前临床疾病约有3万种，常见的疾病约3000多种，且以每年20-30种疾病数量递增。医疗行业已经普遍认为解决基层医疗机构需要的全科医生，贯彻实施分级诊疗制度；提高医疗质量、控制人为医疗差错、提高病人安全为优先和急迫的任务。疾病多样性、体征多样性、药物多样性的发展趋势，亟需计算机来辅助人脑做知识存储和快速检索，大部分的人为因素所致医疗差错也可以通过计算机辅助系统避免。通过引入大数据临床诊断辅助决策人工智能平台可以实现以大数据技术作为使能手段，提高医生的诊断能力和诊断效率、提升病人就诊满意度、拉动医院知识能力的传承和积累。
5.目前，全球医疗领域最突出的问题就是优质医疗资源不足，同时，医生对疾病的诊断准确度和效率还有非常大的提升空间；在个人健康检测以及疾病的问询诊断方面还存在缺失，由于大多数人的医学知识不足，很容易忽略自身的健康检测，加之医疗机构的人员流动大，使得就医困难，让人们的健康问题得不到及时有效地解决，并且，在检测的流程中，对于患者信息的保密性做的不是特别到位，都是通过实名的方式获取检测结果，不利于个人隐私的维权，同时也不能细化检测项目，无论是在医院还是居家环境下，使得用户局限在特定的检测项目中，不能进行检测项目的拓展；综上所述，如何提高患者自查自诊自我管理的诊断效率，实现个人健康状况的智能化询问和诊断，具备方便的可兼容、可扩展的架构模式，从而协调上述就诊过程中来自医疗机构、患者、医务人员这三方的问题，去有效解决个人就诊检测流程中遇到的各类缺陷和弊端。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供了一种用于医疗机构内部以及居家个人健康状况的检测，将身高、体重、腰围、呼吸频率、肾功能、胆固醇、尿酸、体温、脉率、血糖、血压、甘油三酯、总胆固醇、高密度脂蛋白胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、b型超声、心电检测项目、肝功能、肾功能以及关系到个人健康指标检测的数据上传至云端服务器，采用系统服务器与云端服务器关联架构设计，检测数据通过网络上传至服务器进行数据对比和分析，能够对用户信息进行加密调用，解析数据，附带模糊id，并且还能够将加密后的信息进行身份识别和数据传输，进而保证用户信息的保密性，更加安全可靠，从而提高患者自查自诊自我管理的诊断效率，实现个人健康状况的智能化询问和诊断，交互性更强，使用更加简单快捷、高效智能，同时具备可兼容、可扩展的针对医疗机构健康检测的医疗机器人系统及其工作方法。
7.本发明的技术方案为：一种医疗机构健康检测的医疗机器人系统，其特征在于：包括医用检测机构、医疗机器人、云端服务器、系统服务器、医疗服务机构和多个移动终端，所述医疗机器人位于医用检测机构的上一级，所述医疗机器人利用蓝牙信号并与医用检测机构连接，所述医用检测机构是由智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪、血脂四项检测仪、b超检测仪、心电检测仪和具备蓝牙功能传输的医疗检测设备组成，所述智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪、血脂四项检测仪、b超检测仪、心电检测仪、具备蓝牙功能传输的医疗检测设备全部位于医疗机器人的下一级，所述智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪、血脂四项检测仪、b超检测仪、心电检测仪、具备蓝牙功能传输的医疗检测设备均与医疗机器人为活动连接，并且所述智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪、血脂四项检测仪、b超检测仪、心电检测仪、具备蓝牙功能传输的医疗检测设备均利用蓝牙信号并与医疗机器人连接，所述云端服务器位于医疗机器人的上一级，所述云端服务器利用wifi信号并与医疗机器人连接，所述系统服务器位于云端服务器的下一级，所述系统服务器利用线路并与云端服务器连接，所述医疗服务机构位于系统服务器的下一级，所述医疗服务机构利用线路并与系统服务器连接，所述医疗服务机构是由前置机和多个pc终端组成，所述前置机位于系统服务器的下一级，所述前置机利用线路并与系统服务器连接，所述多个pc终端全部位于前置机的下一级，所述多个pc终端利用网线并与前置机连接，所述多个移动终端全部位于云端服务器的下一级，所述多个移动终端均利用无线网络信号并与云端服务器连接。
8.进一步，所述智能药箱为蓝牙接入式电子药箱。
9.进一步，所述血压计为上臂式蓝牙电子血压仪。
10.进一步，所述体温枪为蓝牙接入式电子红外体温计。
11.进一步，所述血氧仪为蓝牙接入式指夹脉搏血氧仪器。
12.进一步，所述三合一检测仪为带有试纸的蓝牙接入式血糖、尿酸、总胆固醇分析仪。
13.进一步，所述血脂四项检测仪为蓝牙接入式甘油三酯、总胆固醇、高密度脂蛋白胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇检测分析仪。
14.进一步，所述b超检测仪为蓝牙接入式b型超声检测设备。
15.进一步，所述心电检测仪为蓝牙接入式心电检测设备。
16.工作方法：
步骤一、网络匹配：设置网络环境下的路由器或者其他联网设备预先设置好的wifi名称和密码，网络配置完成，接着，将医疗机器人放置在有网络信号覆盖的位置，并打开医疗机器人开关，待医疗机器人开机启动后，会利用医疗机器人内部的wifi模块自动搜索wifi网络，开始进行配网，医疗机器人会自动识别路由器或者其他联网设备wifi名称及密码，待医疗机器人搜索到wifi匹配的名称后，进行自动连接，并显示或语音播报wifi连接成功；步骤二、开机启动：首先，使用人员开启医疗机器人，让整个医疗机器人处于启动状态，使用人员根据实际检测项目的需要，来开启智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪、血脂四项检测仪、b超检测仪、心电检测仪和具备蓝牙功能传输的医疗检测设备中的某一个设备，让检测仪器处于开机状态，并且利用医用检测机构的各个检测仪器的蓝牙信号与医疗机器人建立连接，接着，医疗机器人会给云端服务器传送所连接到的医用检测机构识别出来的设备信息，待连接建立完毕后，播报连接完成；步骤三、系统打通：待医疗机器人与云端服务器配网成功后，来进行云端服务器与系统服务器内部装有的his系统、公卫系统以及医院其他系统的连接打通，若医疗服务机构系统在内网环境下，则在医疗服务机构中设置一台前置机，并且在前置机设一个端口，医疗服务机构的内网中的各个pc终端都把ip地址都指向前置机，在前置机设置防火墙把端口打开，将外网网线和医疗服务机构的内网中的各个pc终端的内网网线都插入前置机上，前置机与局域网均可以联接外网，进而形成互联，系统连接打通方式分为：全部连接和单一连接两种，其中，全部连接是指系统服务器内部装有的his系统、公卫系统以及医院其他系统一并打通，患者在医院挂号后，通过个人身份证号进行识别患者，能够同时在his系统、公卫系统以及医院其他系统来完成患者数据传输；而单一连接是指系统服务器内部装有的his系统、公卫系统以及医院其他系统择一打通，由于云端服务器与系统服务器相互关联，患者去医疗机构挂号完成后，his系统、公卫系统以及医院其他系统传输用户信息，进行用户信息加密和模糊标记，通过系统服务器将模糊信息传送到云端服务器中，通过模糊id来标记检测人，接着进入检测流程，在医疗服务机构中的医疗机器人来产生检测数据，再进行数据整理，并附带模糊id，再通过云端服务器回传给的系统服务器中，系统服务器包括his系统、公卫系统以及医院其他系统，当系统服务器接收到检测信息后，通过模糊id解析出对应用户，进而完成私密状态下的对应检测数据的获取；步骤四、就诊操作：待系统打通完毕后，医生可对患者进行接诊，整个接诊操作可分为诊前操作、诊中操作、居家操作、医疗机构上门随访四种应用模式；应用场景1、诊前操作：首先，患者需要进行注册来完成诊前扫码检测或通过医疗服务机构点击医院his系统、公卫系统以及医院其他系统，操作检测，第一、患者需要利用移动终端打开微信扫一扫，扫描医疗服务机构专属二维码，创建患者账号或医疗服务机构通过医院his系统、公卫系统以及医院其他系统在系统上点击需要检测的患者名称；第二、患者扫码校验身份信息在公安系统数据校验成功后，创建成功，通过医院his系统、公卫系统以及医院其他系统校验患者身份的可根据身份证号码或模糊id来进行判定；第三、患者扫码检测点击填写用户信息，完成注册，用户通过医院his系统、公卫系统以及医院其他系统进行检测的系统自动帮助患者完成注册；接着，利用医用检测机构下面的智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪、血脂四项检测仪、b超检测仪、心电检测仪、具备蓝牙功
能传输的医疗检测设备来进行设备测量，第一、患者扫码检测需要点击个人信息页中的扫码检测按键，通过医院his系统、公卫系统以及医院其他系统检测的患者无需操作应用程序；第二、患者扫码检测需要选择测量项，点击确认，通过医院his系统、公卫系统以及医院其他系统检测的患者由医疗机构工作人员在系统上点击测量项；第三、医疗机器人确认使用者身份后，根据提示音开始测量；操作流程1：患者扫码检测为医疗服务机构创建专属二维码，可识别用户信息，诊疗前用户扫描设备二维码完成检测，检测结果与his系统、公卫系统以及医院其他系统同步，医疗服务机构工作人员通过医疗服务机构内部的pc终端来操作his系统、公卫系统以及医院其他系统，在his系统、公卫系统以及医院其他系统患者列表中选择接诊患者，检测结果自动汇总至his系统、公卫系统以及医院其他系统中；操作流程2：医疗机器人利用云端服务器、系统服务器并将患者扫码检测或医疗服务机构工作人员操作his系统、公卫系统以及医院其他系统患者检测数据与医疗服务机构内部的pc终端互通，通过操作his系统、公卫系统以及医院其他系统，来查看患者门诊检测结果；操作流程3：用户查询打印报告，第一、门诊医生为患者打印报告，门诊医生可以利用医疗服务机构中的pc终端来帮助患者打印本次和历史检测数据；第二、患者扫描门诊专属二维码，首先，用户需要注册账号，其次，在检测结果页查看历史检测数据；第三、通过微信小程序、公众号或者app搜索医院应用系统，首先，用户注册医院应用账号，其次，在检测结果页查看历史检测数据；应用场景2、诊中操作：医生通过医疗服务机构内部的pc终端来操作his系统、公卫系统以及医院其他系统，在his系统、公卫系统以及医院其他系统页面中点击医疗机器人的检测按钮，医疗机器人就会自动识别用户信息，将用户检测数据自动回传至系统中；操作流程1：医生通过医疗服务机构内部的pc终端来操作his系统、公卫系统以及医院其他系统，在his系统、公卫系统以及医院其他系统患者列表中选择接诊患者；操作流程2：在接诊页面中，点击患者详情页，选择健康检测按钮进入检测；操作流程3：健康检测中，在选择设备处选择目前科室，点击开始检测，该患者进入检测流程中；由于医疗服务机构内部的科室数量较多，并且同时使用医用检测机构中的智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪、血脂四项检测仪、b超检测仪、心电检测仪、具备蓝牙功能传输的医疗检测设备其中某一个仪器设备，为了避免识别性交错，防止各类科室之间检测设备的数据错乱，在这些检测设备中设置唯一绑定医疗机器人，唯一绑定是在医疗机器人出厂前，医疗机器人记录各项检测设备的mac地址，在检测时通过mac地址识别各项检测设备，如果符合就进行蓝牙链接，传输检测结果，进而避免识别性交错的问题；操作流程4：下载用户检测数据，点击检测页的下载按钮，下载用户的所有检测数据；操作流程5：检测数据自动同步至his系统患者档案和公卫系统患者档案以及医院其他系统患者档案中，检测完成；操作流程6：用户查询打印报告，第一、门诊医生为患者打印报告，门诊医生可以利用医疗服务机构中的pc终端来帮助患者打印本次和历史检测数据；第二、患者扫描门诊专属二维码，首先，用户需要注册账号，其次，在检测结果页查看历史检测数据；第三、通过微
信小程序、公众号或者app搜索医院应用系统，首先，用户注册医院应用账号，其次，在检测结果页查看历史检测数据；应用场景3、居家操作：首先，用户需要进行注册来完成扫码检测，第一、用户需要利用移动终端打开微信扫一扫，扫描医疗服务机构专属二维码，创建用户账号；第二、用户身份信息在公安系统数据校验成功后，创建成功；第三、点击填写用户信息，完成注册；接着，利用医用检测机构下面的智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪、血脂四项检测仪、b超检测仪、心电检测仪、具备蓝牙功能传输的医疗检测设备来进行设备测量，第一、点击个人信息页中的扫码检测按键；第二、选择测量项，点击确认；第三、医疗机器人确认使用者身份后，根据提示音开始测量；操作流程1：为医疗服务机构创建专属二维码，可识别用户信息，居家用户扫描设备二维码完成检测，检测结果与his系统、公卫系统以及医院其他系统同步；操作流程2：医疗机器人利用云端服务器、系统服务器并将患者扫码检测数据与医疗服务机构内部的pc终端互通，通过操作his系统、公卫系统以及医院其他系统，来查看患者居家检测结果；操作流程3：用户查询打印报告；在居家操作环境下，医疗服务机构的医生利用pc终端查看用户居家数据，用户居家检测的数据会在his系统、公卫系统以及医院其他系统中出现检测标记，绿色表示正常，红色代表有异常，医疗服务机构的医生还可以利用pc终端来对异常患者进行一对一指导，同时居家检测数据会自动汇总至his系统、公卫系统以及医院其他系统中；应用场景4、医疗机构上门随访：首先，医疗机构工作人员需要通过移动终端为患者进行检测，第一、移动终端上通过医院his系统、公卫系统以及医院其他系统在系统中点击需要检测的患者；第二、his系统、公卫系统以及医院其他系统校验患者身份的可根据身份证号码或模糊id来进行判定；第三、利用医用检测机构下面的智能药箱、血压计、体温枪、血氧仪、三合一检测仪、血脂四项检测仪、b超检测仪、心电检测仪、具备蓝牙功能传输的医疗检测设备来进行设备测量，第一、医疗机构工作人员在his系统、公卫系统以及医院其他系统点击个人信息页中的扫码检测按键；第二、选择随访患者需要测量项目，点击确认；第三、医疗机器人确认使用者身份后，根据提示音开始测量；操作流程1：医疗机构工作人员通过移动终端来操作his系统、公卫系统以及医院其他系统，在his系统、公卫系统以及医院其他系统患者列表中选择随访患者；操作流程2：在随访页面中，点击患者详情页，选择健康检测按钮进入检测；操作流程3：健康检测中，选择检测项，点击开始检测，该患者进入检测流程中；操作流程4：检测数据自动同步至his系统患者档案、公卫系统患者档案以及医院其他系统患者档案中，检测完成；操作流程5：用户查询报告，第一、患者扫描门诊专属二维码，首先，用户需要注册账号，其次，在检测结果页查看历史检测数据；第二、通过微信小程序、公众号或者app搜索医院应用系统，首先，用户注册医院应用账号，其次，在检测结果页查看历史检测数据；步骤五、智能服药：智能药箱采用蓝牙接入式电子药箱，能够通过蓝牙信号与医疗机器人进行连接，医疗机器人与云端服务器连接，这样可以使得使用人员通过移动终端在程序中设置服药提醒，选择时间、药品，并且支持多组服药闹铃提示，智能药箱的服药提醒
可以显示一天内服药提醒的时间，并反馈使用人员是否按时服药；步骤六、智能评估：通过系统服务器内部的his系统、公卫系统以及医院其他系统会对使用人员的健康状况进行评估，会根据自身的健康需求推荐适合自己的健康改善方案，评估结果包含风险因素、健康风险因素分析、健康改善目标、营养分析、饮食原则，使用人员只需通过移动终端向程序中填写健康问卷，来对健康状况进行下一步的分析以及告知用户的健康风险情况；步骤七、膳食方案：通过移动终端的程序中对使用人员的健康风险与自身情况来提供科学、个性化、易操作的膳食方案。
17.本发明的有益效果在于：该医疗机器人系统主要用于医疗机构健康检测，包括医院、居家以及其他场所，整套医疗机器人系统具备可兼容、可扩展的针对医疗机构健康检测的条件和优势，将身高、体重、腰围、呼吸频率、肾功能、胆固醇、尿酸、体温、脉率、血糖、血压、甘油三酯、总胆固醇、高密度脂蛋白胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、b型超声、心电检测项目、肝功能、肾功能以及关系到个人健康指标检测的数据上传至云端服务器，采用系统服务器与云端服务器关联架构设计，检测数据通过网络上传至服务器进行数据对比和分析，能够对用户信息进行加密调用，解析数据，附带模糊id，并且还能够将加密后的信息进行身份识别和数据传输，进而保证用户信息的保密性，更加安全可靠，从而提高患者自查自诊自我管理的诊断效率，实现个人健康状况的智能化询问和诊断，交互性更强，使用更加简单快捷、高效智能。
附图说明
18.图1为本发明的主视图。
19.图2为本发明的数据传输流程图。
20.其中：1、医用检测机构
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2、智能药箱
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3、血压计4、体温枪
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5、血氧仪
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6、三合一检测仪7、血脂四项检测仪
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8、b超检测仪
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9、心电检测仪10、具备蓝牙功能传输的医疗检测设备
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11、医疗机器人
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12、云端服务器13、系统服务器
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14、医疗服务机构
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15、前置机16、pc终端
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17、移动终端。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明的具体实施方式做出简要说明。
22.如图1、图2所示一种医疗机构健康检测的医疗机器人系统及其工作方法，其特征在于：包括医用检测机构1、医疗机器人11、云端服务器12、系统服务器13、医疗服务机构14和多个移动终端17，所述医疗机器人11位于医用检测机构1的上一级，所述医疗机器人11利用蓝牙信号并与医用检测机构1连接，所述医用检测机构1是由智能药箱2、血压计3、体温枪4、血氧仪5、三合一检测仪6、血脂四项检测仪7、b超检测仪8、心电检测仪9和具备蓝牙功能传输的医疗检测设备10组成，所述智能药箱2、血压计3、体温枪4、血氧仪5、三合一检测仪6、血脂四项检测仪7、b超检测仪8、心电检测仪9、具备蓝牙功能传输的医疗检测设备10全部位于医疗机器人11的下一级，所述智能药箱2、血压计3、体温枪4、血氧仪5、三合一检测仪6、血
脂四项检测仪7、b超检测仪8、心电检测仪9、具备蓝牙功能传输的医疗检测设备10均与医疗机器人11为活动连接，并且所述智能药箱2、血压计3、体温枪4、血氧仪5、三合一检测仪6、血脂四项检测仪7、b超检测仪8、心电检测仪9、具备蓝牙功能传输的医疗检测设备10均利用蓝牙信号并与医疗机器人11连接，所述云端服务器12位于医疗机器人11的上一级，所述云端服务器12利用wifi信号并与医疗机器人11连接，所述系统服务器13位于云端服务器12的下一级，所述系统服务器13利用线路并与云端服务器12连接，所述医疗服务机构14位于系统服务器13的下一级，所述医疗服务机构14利用线路并与系统服务器13连接，所述医疗服务机构14是由前置机15和多个pc终端16组成，所述前置机15位于系统服务器13的下一级，所述前置机15利用线路并与系统服务器13连接，所述多个pc终端16全部位于前置机15的下一级，所述多个pc终端16利用网线并与前置机15连接，所述多个移动终端17全部位于云端服务器12的下一级，所述多个移动终端17均利用无线网络信号并与云端服务器12连接。所述智能药箱2为蓝牙接入式电子药箱。所述血压计3为上臂式蓝牙电子血压仪。所述体温枪4为蓝牙接入式电子红外体温计。所述血氧仪5为蓝牙接入式指夹脉搏血氧仪器。所述三合一检测仪6为带有试纸的蓝牙接入式血糖、尿酸、总胆固醇分析仪。所述血脂四项检测仪7为蓝牙接入式甘油三酯、总胆固醇、高密度脂蛋白胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇检测分析仪。所述b超检测仪8为蓝牙接入式b型超声检测设备。所述心电检测仪9为蓝牙接入式心电检测设备。
23.工作方式：该医疗机器人系统主要用于医疗机构健康检测，包括医院、居家以及其他场所，整套系统包括医用检测机构1、医疗机器人11、云端服务器12、系统服务器13、医疗服务机构14和多个移动终端17，其中，医用检测机构1是由智能药箱2、血压计3、体温枪4、血氧仪5、三合一检测仪6、血脂四项检测仪7、b超检测仪8、心电检测仪9和具备蓝牙功能传输的医疗检测设备10组成，智能药箱2采用蓝牙接入式电子药箱，血压计3采用上臂式蓝牙电子血压仪。体温枪4采用蓝牙接入式电子红外体温计，血氧仪5采用蓝牙接入式指夹脉搏血氧仪器，三合一检测仪6采用带有试纸的蓝牙接入式血糖、尿酸、总胆固醇分析仪，血脂四项检测仪7采用蓝牙接入式甘油三酯、总胆固醇、高密度脂蛋白胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇检测分析仪，b超检测仪8采用蓝牙接入式b型超声检测设备，心电检测仪9采用蓝牙接入式心电检测设备，用于对患者的不同病理进行检测，主要检测指标包括：身高、体重、腰围、呼吸频率、肾功能、胆固醇、尿酸、体温、脉率、血糖、血压、甘油三酯、总胆固醇、高密度脂蛋白胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、b型超声、心电检测项目、肝功能、肾功能、炎症的全程crp、炎症的saa血清淀粉样蛋白、肝功能的alt谷丙转氛酶、肝功能的ast谷草转氨酶、肝功能的t-bil总胆红素、肝功能的alb白蛋白、肝功能的d-bil直接胆红素、肝功能的tp总蛋白、肝功能的alp碱性磷酸酶、肝功能的ggty-谷氨酰转移酶、肾功能的urea尿素、肾功能的crea血肌酐、肾功能的ua尿酸、肾功能的β2-mg血清β2微球蛋白、肾功能的cys-c血清胱抑素c、四高筛查的glu葡萄糖、四高筛查的hcy同型半胱氨酸、四高筛查的ua尿酸、四高筛查的ldl-c低密度脂蛋白、凝血四项的pt凝血酶原时间、凝血四项的aptt凝血活酶时间、凝血四项的tt凝血酶时间、凝血四项的fib纤维蛋白原、凝血酶原时间的inr国际标准化比值、心肌酶常规的ck肌酸激酶、心肌酶常规的ldh乳酸脱氢酶、心肌酶常规的ck-mb肌酸激酶同工酶、心肌酶常规的α-羟丁酸脱氢酶、糖尿病的glu葡萄糖、糖尿病的ga糖化白蛋白、糖尿病的1.5-脱水山梨醇、糖化血红蛋白的hba1c糖化血红蛋白、malb尿微量白蛋白、ucr尿肌酐、消化系统筛查的tba总胆汁酸、α-amy淀粉酶、che胆碱酯酶，以及关系到个人健康指标检测的数据；此外，该
智能药箱2、血压计3、体温枪4、血氧仪5、三合一检测仪6、血脂四项检测仪7、b超检测仪8、心电检测仪9、具备蓝牙功能传输的医疗检测设备10全部利用蓝牙信号并与医疗机器人11进行连接绑定，同时还能够实现医疗机器人11与云端服务器12的连接，而云端服务器12与医疗服务机构14设有的系统服务器13连接，并且在医疗机构14内部设置一个前置机15，并且在前置机15设一个端口，医疗服务机构14的内网中的各个pc终端16都把ip地址都指向前置机15，在前置机15设置防火墙把端口打开，将外网网线和医疗服务机构14的内网中的各个pc终端16的内网网线都插入前置机15上，前置机15与局域网均可以联接外网，进而形成互联，以便形成检测网络，使用人员只需利用移动终端17来进行操作即可，该移动终端17可以为手机、pad或者其他移动交互设备，整套系统的具体使用步骤和环节如下：步骤一、网络匹配：设置网络环境下的路由器或者其他联网设备预先设置好的wifi名称和密码，网络配置完成，接着，将医疗机器人11放置在有网络信号覆盖的位置，并打开医疗机器人11开关，待医疗机器人11开机启动后，会利用医疗机器人11内部的wifi模块自动搜索wifi网络，开始进行配网，医疗机器人11会自动识别路由器或者其他联网设备wifi名称及密码，待医疗机器人11搜索到wifi匹配的名称后，进行自动连接，并显示或语音播报wifi连接成功。
24.步骤二、开机启动：首先，使用人员开启医疗机器人11，让整个医疗机器人11处于启动状态，使用人员根据实际检测项目的需要，来开启智能药箱2、血压计3、体温枪4、血氧仪5、三合一检测仪6、血脂四项检测仪7、b超检测仪8、心电检测仪9和具备蓝牙功能传输的医疗检测设备10中的某一个设备，让检测仪器处于开机状态，并且利用医用检测机构1的各个检测仪器的蓝牙信号与医疗机器人11建立连接，接着，医疗机器人11会给云端服务器12传送所连接到的医用检测机构1识别出来的设备信息，待连接建立完毕后，播报连接完成。
25.步骤三、系统打通：待医疗机器人11与云端服务器12配网成功后，来进行云端服务器12与系统服务器13内部装有的his系统、公卫系统以及医院其他系统的连接打通，若医疗服务机构14系统在内网环境下，则在医疗服务机构14中设置一台前置机15，并且在前置机15设一个端口，医疗服务机构14的内网中的各个pc终端16都把ip地址都指向前置机15，在前置机15设置防火墙把端口打开，将外网网线和医疗服务机构14的内网中的各个pc终端16的内网网线都插入前置机15上，前置机15与局域网均可以联接外网，进而形成互联，系统连接打通方式分为：全部连接和单一连接两种，其中，全部连接是指系统服务器13内部装有的his系统、公卫系统以及医院其他系统一并打通，患者在医院挂号后，通过个人身份证号进行识别患者，能够同时在his系统、公卫系统以及医院其他系统来完成患者数据传输；而单一连接是指系统服务器13内部装有的his系统、公卫系统以及医院其他系统择一打通，由于云端服务器12与系统服务器13相互关联，患者去医疗机构挂号完成后，his系统、公卫系统以及医院其他系统传输用户信息，进行用户信息加密和模糊标记，通过系统服务器13将模糊信息传送到云端服务器12中，通过模糊id来标记检测人，接着进入检测流程，在医疗服务机构14中的医疗机器人11来产生检测数据，再进行数据整理，并附带模糊id，再通过云端服务器12回传给的系统服务器13中，系统服务器13包括his系统、公卫系统以及医院其他系统，当系统服务器13接收到检测信息后，通过模糊id解析出对应用户，进而完成私密状态下的对应检测数据的获取。
26.步骤四、就诊操作：待系统打通完毕后，医生可对患者进行接诊，整个接诊操作可
分为诊前操作、诊中操作、居家操作、医疗机构上门随访四种应用模式。
27.应用场景1、诊前操作：首先，患者需要进行注册来完成诊前扫码检测或通过医疗服务机构14点击医院his系统、公卫系统以及医院其他系统，操作检测，第一、患者需要利用移动终端17打开微信扫一扫，扫描医疗服务机构14专属二维码，创建患者账号或医疗服务机构14通过医院his系统、公卫系统以及医院其他系统在系统上点击需要检测的患者名称；第二、患者扫码校验身份信息在公安系统数据校验成功后，创建成功，通过医院his系统、公卫系统以及医院其他系统校验患者身份的可根据身份证号码或模糊id来进行判定；第三、患者扫码检测点击填写用户信息，完成注册，用户通过医院his系统、公卫系统以及医院其他系统进行检测的系统自动帮助患者完成注册；接着，利用医用检测机构1下面的智能药箱2、血压计3、体温枪4、血氧仪5、三合一检测仪6、血脂四项检测仪7、b超检测仪8、心电检测仪9、具备蓝牙功能传输的医疗检测设备10来进行设备测量，第一、患者扫码检测需要点击个人信息页中的扫码检测按键，通过医院his系统、公卫系统以及医院其他系统检测的患者无需操作应用程序；第二、患者扫码检测需要选择测量项，点击确认，通过医院his系统、公卫系统以及医院其他系统检测的患者由医疗机构工作人员在系统上点击测量项；第三、医疗机器人11确认使用者身份后，根据提示音开始测量。
28.操作流程1：患者扫码检测为医疗服务机构14创建专属二维码，可识别用户信息，诊疗前用户扫描设备二维码完成检测，检测结果与his系统、公卫系统以及医院其他系统同步，医疗服务机构14工作人员通过医疗服务机构14内部的pc终端16来操作his系统、公卫系统以及医院其他系统，在his系统、公卫系统以及医院其他系统患者列表中选择接诊患者，检测结果自动汇总至his系统、公卫系统以及医院其他系统中。
29.操作流程2：医疗机器人11利用云端服务器12、系统服务器13并将患者扫码检测或医疗服务机构14工作人员操作his系统、公卫系统以及医院其他系统患者检测数据与医疗服务机构14内部的pc终端16互通，通过操作his系统、公卫系统以及医院其他系统，来查看患者门诊检测结果。
30.操作流程3：用户查询打印报告，第一、门诊医生为患者打印报告，门诊医生可以利用医疗服务机构14中的pc终端16来帮助患者打印本次和历史检测数据；第二、患者扫描门诊专属二维码，首先，用户需要注册账号，其次，在检测结果页查看历史检测数据；第三、通过微信小程序、公众号或者app搜索医院应用系统，首先，用户注册医院应用账号，其次，在检测结果页查看历史检测数据。
31.应用场景2、诊中操作：医生通过医疗服务机构14内部的pc终端16来操作his系统、公卫系统以及医院其他系统，在his系统、公卫系统以及医院其他系统页面中点击医疗机器人11的检测按钮，医疗机器人11就会自动识别用户信息，将用户检测数据自动回传至系统中。
32.操作流程1：医生通过医疗服务机构14内部的pc终端16来操作his系统、公卫系统以及医院其他系统，在his系统、公卫系统以及医院其他系统患者列表中选择接诊患者。
33.操作流程2：在接诊页面中，点击患者详情页，选择健康检测按钮进入检测。
34.操作流程3：健康检测中，在选择设备处选择目前科室，点击开始检测，该患者进入检测流程中；由于医疗服务机构14内部的科室数量较多，并且同时使用医用检测机构1中的智能药箱2、血压计3、体温枪4、血氧仪5、三合一检测仪6、血脂四项检测仪7、b超检测仪8、心
电检测仪9、具备蓝牙功能传输的医疗检测设备10其中某一个仪器设备，为了避免识别性交错，防止各类科室之间检测设备的数据错乱，在这些检测设备中设置唯一绑定医疗机器人11，唯一绑定是在医疗机器人11出厂前，医疗机器人11记录各项检测设备的mac地址，在检测时通过mac地址识别各项检测设备，如果符合就进行蓝牙链接，传输检测结果，进而避免识别性交错的问题。
35.操作流程4：下载用户检测数据，点击检测页的下载按钮，下载用户的所有检测数据。
36.操作流程5：检测数据自动同步至his系统患者档案和公卫系统患者档案以及医院其他系统患者档案中，检测完成。
37.操作流程6：用户查询打印报告，第一、门诊医生为患者打印报告，门诊医生可以利用医疗服务机构14中的pc终端16来帮助患者打印本次和历史检测数据；第二、患者扫描门诊专属二维码，首先，用户需要注册账号，其次，在检测结果页查看历史检测数据；第三、通过微信小程序、公众号或者app搜索医院应用系统，首先，用户注册医院应用账号，其次，在检测结果页查看历史检测数据。
38.应用场景3、居家操作：首先，用户需要进行注册来完成扫码检测，第一、用户需要利用移动终端17打开微信扫一扫，扫描医疗服务机构14专属二维码，创建用户账号；第二、用户身份信息在公安系统数据校验成功后，创建成功；第三、点击填写用户信息，完成注册；接着，利用医用检测机构1下面的智能药箱2、血压计3、体温枪4、血氧仪5、三合一检测仪6、血脂四项检测仪7、b超检测仪8、心电检测仪9、具备蓝牙功能传输的医疗检测设备10来进行设备测量，第一、点击个人信息页中的扫码检测按键；第二、选择测量项，点击确认；第三、医疗机器人11确认使用者身份后，根据提示音开始测量。
39.操作流程1：为医疗服务机构14创建专属二维码，可识别用户信息，居家用户扫描设备二维码完成检测，检测结果与his系统、公卫系统以及医院其他系统同步。
40.操作流程2：医疗机器人11利用云端服务器12、系统服务器13并将患者扫码检测数据与医疗服务机构14内部的pc终端16互通，通过操作his系统、公卫系统以及医院其他系统，来查看患者居家检测结果。
41.操作流程3：用户查询打印报告。
42.在居家操作环境下，医疗服务机构14的医生利用pc终端16查看用户居家数据，用户居家检测的数据会在his系统、公卫系统以及医院其他系统中出现检测标记，绿色表示正常，红色代表有异常，医疗服务机构14的医生还可以利用pc终端16来对异常患者进行一对一指导，同时居家检测数据会自动汇总至his系统、公卫系统以及医院其他系统中。
43.应用场景4、医疗机构上门随访：首先，医疗机构工作人员需要通过移动终端17为患者进行检测，该移动终端17可以为手机、pad或者其他移动交互设备，第一、移动终端17上通过医院his系统、公卫系统以及医院其他系统在系统中点击需要检测的患者；第二、his系统、公卫系统以及医院其他系统校验患者身份的可根据身份证号码或模糊id来进行判定；第三、利用医用检测机构1下面的智能药箱2、血压计3、体温枪4、血氧仪5、三合一检测仪6、血脂四项检测仪7、b超检测仪8、心电检测仪9、具备蓝牙功能传输的医疗检测设备10来进行设备测量，第一、医疗机构工作人员在his系统、公卫系统以及医院其他系统点击个人信息页中的扫码检测按键；第二、选择随访患者需要测量项目，点击确认；第三、医疗机器人11确
认使用者身份后，根据提示音开始测量。
44.操作流程1：医疗机构工作人员通过移动终端17来操作his系统、公卫系统以及医院其他系统，在his系统、公卫系统以及医院其他系统患者列表中选择随访患者。
45.操作流程2：在随访页面中，点击患者详情页，选择健康检测按钮进入检测。
46.操作流程3：健康检测中，选择检测项，点击开始检测，该患者进入检测流程中。
47.操作流程4：检测数据自动同步至his系统患者档案、公卫系统患者档案以及医院其他系统患者档案中，检测完成。
48.操作流程5：用户查询报告，第一、患者扫描门诊专属二维码，首先，用户需要注册账号，其次，在检测结果页查看历史检测数据；第二、通过微信小程序、公众号或者app搜索医院应用系统，首先，用户注册医院应用账号，其次，在检测结果页查看历史检测数据。
49.步骤五、智能服药：智能药箱2采用蓝牙接入式电子药箱，能够通过蓝牙信号与医疗机器人11进行连接，医疗机器人11与云端服务器12连接，这样可以使得使用人员通过移动终端17在程序中设置服药提醒，选择时间、药品，并且支持多组服药闹铃提示，智能药箱2的服药提醒可以显示一天内服药提醒的时间，并反馈使用人员是否按时服药。
50.步骤六、智能评估：通过系统服务器13内部的his系统、公卫系统以及医院其他系统会对使用人员的健康状况进行评估，会根据自身的健康需求推荐适合自己的健康改善方案，评估结果包含风险因素、健康风险因素分析、健康改善目标、营养分析、饮食原则，使用人员只需通过移动终端17向程序中填写健康问卷，来对健康状况进行下一步的分析以及告知用户的健康风险情况。
51.步骤七、膳食方案：通过移动终端17的程序中对使用人员的健康风险与自身情况来提供科学、个性化、易操作的膳食方案。
52.整套医疗机器人系统具备可兼容、可扩展的针对医疗机构健康检测的条件和优势，将身高、体重、腰围、呼吸频率、肾功能、胆固醇、尿酸、体温、脉率、血糖、血压、甘油三酯、总胆固醇、高密度脂蛋白胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、b型超声、心电检测项目、肝功能、肾功能以及关系到个人健康指标检测的数据上传至云端服务器，采用系统服务器与云端服务器关联架构设计，检测数据通过网络上传至服务器进行数据对比和分析，能够对用户信息进行加密调用，解析数据，附带模糊id，并且还能够将加密后的信息进行身份识别和数据传输，进而保证用户信息的保密性，更加安全可靠，从而提高患者自查自诊自我管理的诊断效率，实现个人健康状况的智能化询问和诊断，交互性更强，使用更加简单快捷、高效智能。
53.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。