卷料包装设备的制作方法

技术特征：
1.一种卷料包装设备，其特征在于，包括：料框，用于承载至少一个带有穿料棒的料卷；接料台，具有多个接料位，每个所述接料位能够接收一个所述料框，所述接料位能够带动所述料框移动至吊取位；吊卷机构，位于所述接料台上方，用于拿取所述吊取位的所述料框上的一个所述料卷；吊框机构，位于所述接料台上方，用于拿取所述吊取位的空置的所述料框；叠框区域，接收所述吊框机构抓取的所述料框并堆叠所述料框；侧翻平台，接收所述吊卷机构抓取的所述料卷并能够侧翻所述料卷；抽棒机构，抽出所述侧翻平台上待侧翻的所述料卷中的所述穿料棒；待移送平台，接收所述侧翻平台侧翻的所述料卷；叉料机构，移送所述待移送平台上的所述料卷并在移送过程中对所述料卷套袋；第一输送线，接收所述叉料机构移送的所述料卷并移送至抓取位；第二输送线，输送包装箱至包装位；和抓取机构，抓取所述抓取位处的所述料卷至所述包装位处的所述包装箱内。2.如权利要求1所述的卷料包装设备，其特征在于：多个所述接料位沿第一方向排列，所述接料台能够驱动多个所述接料位沿所述第一方向移动直至目标所述料框位于所述吊取位，所述叠框区域和所述侧翻平台分别位于所述接料台沿第二方向的两侧，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述吊卷机构和所述吊框机构分别沿所述第二方向移送所述料卷及所述料框，所述抽棒机构位于所述侧翻平台沿所述第一方向的一侧并沿所述第一方向抽出所述穿料棒，所述待移送平台位于所述侧翻平台背离所述接料台的一侧，所述叉料机构位于所述待移送平台背离所述抽棒机构的一侧并沿所述第一方向移送所述料卷，所述第一输送线及所述第二输送线分别沿所述第一方向输送，所述第二输送线与所述第一输送线沿所述第二方向并列设置，所述抓取机构沿所述第二方向移送所述料卷。3.如权利要求1所述的卷料包装设备，其特征在于：所述料框包括矩形框架及多个v型折板，多个所述v型折板排列设于所述矩形框架的四周边缘，所述v型折板的尖角朝上设置，相邻两所述v型折板之间形成收容槽，所述收容槽用于收容所述穿料棒的端部，所述矩形框架相对两侧的多个所述收容槽相对齐以收容所述穿料棒的两端。4.如权利要求3所述的卷料包装设备，其特征在于：所述接料台包括第一滑轨及第一滑台，所述第一滑台可滑动地设于所述第一滑轨，所述第一滑台对应每个所述接料位的位置设有矩形开口，所述第一滑台在所述矩形开口的一个直角处设有一个固定套筒，在对角的另一个直角处设有多个选择套筒，所述矩形框架对角的两个直角底部设有插销，所述插销能够分别插入所述固定套筒及所述选择套筒，多个所述选择套筒排列或阵列设置。5.如权利要求1所述的卷料包装设备，其特征在于：所述吊卷机构包括高架、第二滑轨、第二滑台、吊卷升降架、两个吊钩、第一平移驱动器、第一升降驱动器、链条、链轮、蜗轮、蜗杆、丝杠及多个导柱，所述第二滑轨设于所述高架，所述第二滑台可滑动地设于所述第二滑轨上，所述链条沿所述第二滑轨延伸，所述链轮设于所述第二滑台并啮合所述链条，所述第一平移驱动器用于驱动所述链轮转动以带动所述第二滑台平移，所述吊卷升降架通过多个竖直的所述导柱连接所述第二滑台，所述丝杠底部转动连接所述吊卷升降架，所述蜗轮、所述蜗杆及所述第一升降驱动器设于所述第二滑台，所述蜗轮同轴且螺纹连接所述丝杠，所
述第一升降驱动器驱动所述蜗杆转动，以带动所述蜗轮转动，进而带动所述丝杠及所述吊卷升降架升降，两个所述吊钩分别设于所述吊卷升降架两侧用于勾起所述穿料棒。6.如权利要求1所述的卷料包装设备，其特征在于：所述吊框机构包括高架、第三滑轨、第三滑台、吊框升降架、四个弯钩、第二平移驱动器、第二升降驱动器、链条、链轮、齿轮、齿条、两个伸缩架及伸缩器，所述第三滑轨设于所述高架，所述第三滑台可滑动地设于所述第三滑轨上，所述链条沿所述第三滑轨延伸，所述链轮设于所述第三滑台并啮合所述链条，所述第二平移驱动器用于驱动所述链轮转动以带动所述第三滑台平移，所述吊框升降架可竖直滑动地连接所述第三滑台，所述齿条设于所述吊框升降架的一侧，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第二升降驱动器设于所述第三滑台并用于驱动所述齿轮转动，以带动所述吊框升降架升降，两个所述伸缩架可水平滑动地设于所述吊框升降架底部，所述伸缩器用于驱动两所述伸缩架相靠近或远离，四个所述弯钩分别设于两所述伸缩架的四个角落处，用于勾起所述料框。7.如权利要求1所述的卷料包装设备，其特征在于：所述侧翻平台包括底座、v形台及翻转驱动器，所述v形台用于承载所述料卷，所述v形台一侧转动连接于所述底座，另一侧连接所述翻转驱动器，所述翻转驱动器驱动所述v形台的一侧上升，以使所述v形台翻转。8.如权利要求1所述的卷料包装设备，其特征在于：所述抽棒机构包括支架、下滚轮、上滚轮、转动器、转板、气缸、滚筒平台及收纳筐，所述下滚轮沿轴线可转动连接于所述支架，所述转板一端可转动连接所述支架，所述上滚轮可转动连接于所述转板的另一端，所述气缸能够驱动所述转板转动，以使所述上滚轮靠近所述下滚轮，相靠近的所述下滚轮及所述上滚轮用于夹持所述穿料棒，所述转动器用于驱动所述下滚轮或所述上滚轮转动，以通过摩擦带动所述穿料棒移动至所述滚筒平台，所述收纳筐位于所述支架一侧，用于收纳移送至所述滚筒平台上的所述穿料棒。9.如权利要求1所述的卷料包装设备，其特征在于：所述叉料机构包括提杆、平移组件、升降组件及旋转组件，所述提杆水平设置，所述提杆的一端用于插入所述料卷的空心轴内并带动所述料卷悬空，所述提杆的另一端连接于所述旋转组件，所述旋转组件用于驱动所述提杆绕竖直轴旋转，所述升降组件用于驱动所述提杆升降，所述平移组件用于驱动所述提杆水平移动。10.如权利要求5所述的卷料包装设备，其特征在于：每个所述料卷的中空轴中具有两个所述穿料棒，所述吊钩具有两个并列的凹槽，两所述凹槽分别收容一个所述穿料棒的端部。

技术总结
本申请提供一种卷料包装设备，包括料框、接料台、吊卷机构、吊框机构、叠框区域、侧翻平台、抽棒机构、待移送平台、叉料机构、第一输送线、第二输送线及抓取机构。料框用于承载带有穿料棒的料卷。接料台具有多个接料位，每个接料位能够接收一个料框。吊卷机构用于拿取料框上的一个料卷。吊框机构用于拿取空置的料框。叠框区域堆叠料框。侧翻平台能够侧翻料卷。抽棒机构抽出料卷中的穿料棒。待移送平台接收侧翻平台侧翻的料卷。叉料机构移送料卷并套袋。第一输送线移送料卷。第二输送线输送包装箱。抓取机构抓取料卷至包装箱内。上述卷料包装设备实现了自动取放料卷、移送料卷、抽出穿料棒及装箱的操作，提升了自动化程度及包装效率。提升了自动化程度及包装效率。提升了自动化程度及包装效率。


技术研发人员：易虎 胡海
受保护的技术使用者：晟通科技集团有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/12/16