一种用于洗衣机旋钮生产的上料装置的制作方法

1.本发明涉及洗衣机旋钮生产技术领域，尤其涉及一种用于洗衣机旋钮生产的上料装置。


背景技术：

2.年来，随着科学技术的不断进步，设备的自动化和小型化得到广泛的关注，现有对洗衣机旋钮的加工需要在多台设备上进行，整条生产线庞大，占地面积大，且每台设备需要单独控制，耗费人力物力也增加了生产成本
3.为了解决上述问题，经检索，中国专利公开号为cn206613668u的专利，公开了洗衣机旋钮加工设备，包括上料装置、点胶装置和工作台，上料装置包括第一固定座、抓取装置和定位装置，定位装置安装在第一固定座上，抓取装置设置在第一固定座的正上方；点胶装置用于在旋钮本体上点胶中心转轴，点胶装置包括点胶头和冷却装置，冷却装置设置在点胶头的一侧；工作台包括第二固定座及转盘，第二固定座上设置有中心轴，转盘以中心轴为中心进行旋转，转盘包括位于同一平面内的四个延伸部，每个延伸部靠近端部的位置上固定有产品承载座，上料装置与点胶装置分别设置在相邻两个延伸部端部一侧的位置上。
4.上述专利存在以下不足：其上料装置中，无法实现自动单个排料，还需要人工将单个的旋钮放在产品承载台上，供卡爪抓取，所以，还需进一步改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于洗衣机旋钮生产的上料装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种用于洗衣机旋钮生产的上料装置，包括机架，所述机架的顶部通过支腿连接有排料部，所述机架的另一侧顶部设置有与排料部配合的抓料部，所述排料部包括料箱以及设置于料箱底部的顶升组件与震动组件，所述料箱包括储料区域与排料区域，所述顶升组件包括仅可轴向滑动连接于排料区域底部内壁的顶升杆和转动连接于排料区域底部的转环，所述转环的内壁开设有螺旋槽，顶升杆通过限位柱限位配合于螺旋槽的内壁。
8.优选地：所述料箱为倾斜布置。
9.进一步地：所述排料区域的宽度大于旋钮直径1-2mm。
10.在前述方案的基础上：所述转环的外壁固定安装有齿圈，齿圈的一侧啮合有齿轮，料箱的底部外壁固定安装有电机一，电机一的输出轴与料箱通过键连接。
11.在前述方案中更佳的方案是：所述震动组件包括高频震击件和用于驱动所述高频震击件的驱动件。
12.作为本发明进一步的方案：所述高频震击件包括固定安装于料箱底部外壁的h型架以及滑动连接于h型架内壁的顶杆，所述顶杆的圆周外壁和端部外壁分别固定安装有限位环一与限位环二，所述限位环二的顶部外壁固定安装有弹簧，限位环二的底部内壁滚动
配合有滚珠，顶杆的顶部外壁粘接有柔性触头。
13.同时，所述h型架的内壁开设有滑槽，滑槽的内壁通过限位杆滑动配合有滑移块，滑移块的顶部固定安装有弧形凸起，且所述限位杆的外壁套接固定有同一个滑移板。
14.作为本发明的一种优选的：所述驱动件包括通过电机支架固定于料箱底部外壁的电机二和固定安装于电机二输出轴的转盘，所述转盘的外壁转动连接有连杆，连杆的另一端转动连接于滑移板的外壁。
15.同时，所述抓料部包括固定安装于机架的电机三和固定安装于电机三输出轴的旋转盘以及两组设置于旋转盘底部的抓取组件。
16.作为本发明的一种更优的方案：所述抓取组件包括固定安装于旋转盘底部外壁的连接架以及转动连接于连接架内侧壁的折线夹指，所述折线夹指的一侧内壁开设有腰型孔，腰型孔的内壁滑动配合有驱动杆，驱动杆的顶部固定有同一个永磁磁环，永磁磁环滑动配合与连接架的外壁，且所述旋转盘的底部固定安装有与永磁磁环磁力配合的电磁铁。
17.本发明的有益效果为：
18.1.本发明，通过设置倾斜的料箱以及顶升组件，料箱通过排料区域的结构能将物料单排排列，随后顶升杆将单排中，最端部的一个旋钮进行顶升，从而实现了单个上料功能，提高了自动化程度，提高了加工效率。
19.2.本发明，通过设置柔性触头，其能通过撞击的形式对料箱产生震动作用，从而对料箱内部的旋钮进行震动，配合料箱的倾斜布置结构，能增加上料的流畅度。
20.3.本发明，通过弧形凸起与滑槽的配合实现震动的驱动，相比传统的偏心式震动，该结构震动频率更高，从而进一步加强上料的流畅度。
21.4.本发明，旋转盘可对顶升后的旋钮进行抓取，抓取后，电机三带动旋转盘转动，从而带动旋钮转动至另一侧进行后续加工，同时另一组抓取组件继续进行抓料工作，两工序同时进行，提高了加工效率。
22.5.本发明，通过以永磁磁铁和电磁铁方式进行夹持驱动，磁力为柔性驱动，具有一定缓冲功能，防止夹持损坏。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种用于洗衣机旋钮生产的上料装置的整体结构示意图；
24.图2为本发明提出的一种用于洗衣机旋钮生产的上料装置的排料部结构示意图；
25.图3为本发明提出的一种用于洗衣机旋钮生产的上料装置的顶升组件局部剖视结构示意图；
26.图4为本发明提出的一种用于洗衣机旋钮生产的上料装置的顶升组件局部结构示意图；
27.图5为本发明提出的一种用于洗衣机旋钮生产的上料装置的震动组件结构示意图；
28.图6为本发明提出的一种用于洗衣机旋钮生产的上料装置的震击件结构示意图；
29.图7为本发明提出的一种用于洗衣机旋钮生产的上料装置的驱动件结构示意图；
30.图8为本发明提出的一种用于洗衣机旋钮生产的上料装置的抓料部结构示意图；
31.图9为本发明提出的一种用于洗衣机旋钮生产的上料装置的抓取组件结构示意
图。
32.图中：1-机架、2-支腿、3-排料部、4-抓料部、5-料箱、6-顶升组件、7-震动组件、8-储料区域、9-排料区域、10-顶升杆、11-螺旋槽、12-限位柱、13-转环、14-齿圈、15-齿轮、16-电机一、17-高频震击件、18-驱动件、19-柔性触头、20-h型架、21-顶杆、22-限位环一、23-弹簧、24-限位环二、25-滚珠、26-滑槽、27-滑移板、28-弧形凸起、29-滑移块、30-限位杆、31-连杆、32-转盘、33-电机二、34-电机三、35-旋转盘、36-抓取组件、37-电磁铁、38-连接架、39-永磁磁环、40-驱动杆、41-腰型孔、42-折线夹指。
具体实施方式
33.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
34.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
35.实施例1：
36.一种用于洗衣机旋钮生产的上料装置，如图1-7所示，包括机架1，所述机架1的顶部通过支腿2连接有排料部3，所述机架1的另一侧顶部设置有与排料部3配合的抓料部4，所述排料部3包括倾斜布置的料箱5以及设置于料箱5底部的顶升组件6与震动组件7，所述料箱5包括储料区域8与排料区域9，且所述排料区域9的宽度大于旋钮直径1-2mm，所述顶升组件6包括仅可轴向滑动连接于排料区域9底部内壁的顶升杆10和转动连接于排料区域9底部的转环13，所述转环13的内壁开设有螺旋槽11，顶升杆10通过限位柱12限位配合于螺旋槽11的内壁；使用时，将旋钮放置于储料区域8内，由于料箱5为倾斜布置，旋钮会滑动至排料区域9处，从而实现单排排料，随后转环13转动，通过螺旋槽11与限位柱12的配合将顶升杆10顶升，从而将位于排料区域9内的单个旋钮顶出，再由抓料部4抓取。
37.本装置，通过设置倾斜的料箱5以及顶升组件6，料箱5通过排料区域9的结构能将物料单排排列，随后顶升杆10将单排中，最端部的一个旋钮进行顶升，从而实现了单个上料功能，提高了自动化程度，提高了加工效率。
38.为了解决驱动问题；如图4所示，所述转环13的外壁焊接有齿圈14，齿圈14的一侧啮合有齿轮15，料箱5的底部外壁通过螺栓固定有电机一16，电机一16的输出轴与料箱5通过键连接；当电机一16启动时，其能带动齿轮15转动，通过通过齿圈14带动转环13转动。
39.为了解决排料效果问题；如图5所示，所述震动组件7包括高频震击件17和用于驱动所述高频震击件17的驱动件18。
40.如图6所示，所述高频震击件17包括通过螺栓固定于料箱5底部外壁的h型架20以及滑动连接于h型架20内壁的顶杆21，所述顶杆21的圆周外壁和端部外壁分别焊接有限位环一22与限位环二24，所述限位环二24的顶部外壁焊接有弹簧23，限位环二24的底部内壁滚动配合有滚珠25，顶杆21的顶部外壁粘接有柔性触头19。
41.所述h型架20的内壁开设有滑槽26，滑槽26的内壁通过限位杆30滑动配合有滑移块29，滑移块29的顶部焊接有弧形凸起28，且所述限位杆30的外壁套接固定有同一个滑移板27。
42.当滑移板27往复运动时，其能带动滑移块29和弧形凸起28往复直线运动，从而通
过弧形凸起28与滚珠25的配合，带动顶杆21进行顶升，使得柔性触头19撞击料箱5的底部，产生震动。
43.本装置，通过设置柔性触头19，其能通过撞击的形式对料箱5产生震动作用，从而对料箱5内部的旋钮进行震动，配合料箱5的倾斜布置结构，能增加上料的流畅度。
44.并且，通过弧形凸起28与滑槽26的配合实现震动的驱动，相比传统的偏心式震动，该结构震动频率更高，从而进一步加强上料的流畅度。
45.为了解决驱动问题；如图7所示，所述驱动件18包括通过电机支架固定于料箱5底部外壁的电机二33和通过螺栓固定于电机二33输出轴的转盘32，所述转盘32的外壁转动连接有连杆31，连杆31的另一端转动连接于滑移板27的外壁；当电机二33启动时，其能带动转盘32转动，从而通过连杆31带动滑移板27往复运动。
46.本实施例在使用时,将旋钮放置于储料区域8内，当电机二33启动时，其能带动转盘32转动，从而通过连杆31带动滑移板27往复运动，当滑移板27往复运动时，其能带动滑移块29和弧形凸起28往复直线运动，从而通过弧形凸起28与滚珠25的配合，带动顶杆21进行顶升，使得柔性触头19撞击料箱5的底部，产生震动，旋钮会滑动至排料区域9处，从而实现单排排料，当电机一16启动时，其能带动齿轮15转动，通过通过齿圈14带动转环13转动，通过螺旋槽11与限位柱12的配合将顶升杆10顶升，从而将位于排料区域9内的单个旋钮顶出，再由抓料部4抓取。
47.实施例2：
48.一种用于洗衣机旋钮生产的上料装置，如图1、8、9所示，为了解决抓取问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述抓料部4包括通过螺栓固定于机架1的电机三34和通过螺栓固定于电机三34输出轴的旋转盘35以及两组设置于旋转盘35底部的抓取组件36；旋转盘35可对顶升后的旋钮进行抓取，抓取后，电机三34带动旋转盘35转动，从而带动旋钮转动至另一侧进行后续加工，同时另一组抓取组件36继续进行抓料工作，两工序同时进行，提高了加工效率。
49.为了解决抓取问题，如图9所示，所述抓取组件36包括焊接于旋转盘35底部外壁的连接架38以及转动连接于连接架38内侧壁的折线夹指42。
50.所述折线夹指42的一侧内壁开设有腰型孔41，腰型孔41的内壁滑动配合有驱动杆40，驱动杆40的顶部固定有同一个永磁磁环39，永磁磁环39滑动配合与连接架38的外壁，且所述旋转盘35的底部通过螺栓固定有与永磁磁环39磁力配合的电磁铁37。
51.本实施例中，将电磁铁37内通入电流，其产生磁场，与永磁磁环39相互吸附，从而将永磁磁环39向上吸附，再通过驱动杆40与腰型孔41的配合将折线夹指42向外侧扩张，待抓取时，电磁铁37内通入反向电流，从而将永磁磁环39驱动下降，折线夹指42向内侧收缩，对旋钮进行夹持。
52.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。