一种油缸装卸机构的制作方法

1.本发明属于冶金设备领域，具体涉及一种装卸矫平机内油缸的结构。


背景技术：

2.金属板材的制造需经过前期轧制和后期为改善板材性能而进行的热处理等，经过这两道工序，板材往往产生各种不规则变形。为改善板材平直度，扩大板材应用范围，需要对板材进行矫平加工，矫平机即为对板材进行矫平的加工设备。
3.油缸是矫平机内用于控制辊子升降的主要设备，在矫平机使用过程中，油缸会频繁地升降以调整辊子的高度，长期的使用会导致油缸的磨损、损耗，因此需要对油缸进行维护和更换，然而油缸位于框式机架内部，吊装十分不便，且存在起吊不稳、耗时长的问题。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种油缸装卸机构，以克服上述技术缺陷。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种油缸装卸机构，包括升降装置，升降装置上安装有横移组件，横移组件上安装有剪刀式夹持手臂，升降装置带动横移组件上升或下降，横移组件驱动剪刀式夹持手臂逐渐靠近或远离矫平机油缸；
6.剪刀式夹持手臂用于夹持矫平机油缸。
7.进一步地，剪刀式夹持手臂包括上下叠放的上夹持臂和下夹持臂，还包括贯穿两个夹持臂的轴承座，轴承座可拆卸地固定在横移组件上，以轴承座作为铰接点，两个夹持臂可围绕铰接点张开或合拢。
8.进一步地，两个夹持臂的同方向一端部用于夹持箍紧矫平机油缸，同方向另一端部设有固定在横移组件上的支座，且在该端部均开设有供销轴贯穿的销孔；
9.当两个夹持臂夹持箍紧矫平机油缸后，取销轴贯穿两个夹持臂及支座。
10.进一步地，上夹持臂和下夹持臂均包括主臂，主臂的前端部呈半圆环状，两个夹持臂的半圆环端部在合拢后呈现圆环状，主臂的后端部以销孔为中心固接有圆板，两块圆板相互正对；
11.靠近圆板，在主臂上还设有手环。
12.进一步地，升降装置包括上下布设的把接架和底板，其中把接架可拆卸地固定在矫平机机架上，还包括贯穿把接架和底板的多根拉杆，拉杆的端部通过螺栓固定于把接架或底板；
13.在底板上通过第二自润滑轴承垂直安装有升降丝杆，升降丝杆的顶部安装有升降架，拉杆贯穿升降架的一端部，升降架的另一端部连接于横移组件。
14.进一步地，横移组件包括横移架和横移丝杆，其中横移丝杆通过第一自润滑轴承悬空架设在升降架内，升降架至少包括基板，基板上开设有长圆孔；
15.横移丝杆上穿套有螺母，螺母贯穿升降架的长圆孔后固接于横移架。
16.进一步地，横移架包括上下平行而设的平板，两块平板之间固接有多个筋板，在升
降架上还可拆卸地固定有用于保持横移架平衡的压板。
17.进一步地，当需要更换或维修矫平机油缸时，拉动手环使两个夹持臂打开，横移组件驱动剪刀式夹持手臂到达位置a，上夹持臂和下夹持臂的半圆环端部箍紧矫平机油缸，取销轴贯穿两个夹持臂及支座并锁紧；
18.升降装置调整横移组件下落，使矫平机油缸的上端止口与矫平机机架脱离；
19.横移组件驱动剪刀式夹持手臂由位置a到达位置b，取出矫平机油缸，完成拆装。
20.本发明的有益效果如下：
21.(1)当矫平机内油缸需要更换或维修时，可以利用油缸装卸机构夹持箍紧油缸，然后横移、升降至油缸脱离原始位置，同时油缸也已脱离矫平机机架，此时再对油缸进行更换或维修，相比传统的吊装油缸，油缸装卸机构的移动式抱夹油缸过程更加平稳、安全；
22.(2)油缸装卸机构可以以外接结构临时安装于矫平机，在完成油缸的拆装后，只需移除油缸装卸机构，而无需对矫平机本身进行过多改造，在确保矫平机完整性的前提下，高效完成对油缸的更换或维修。
23.为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。
附图说明
24.图1是油缸装卸机构应用于矫平机的结构示意图；
25.图2是图1的俯视图；
26.图3是上夹持臂的俯视图；
27.图4是下夹持臂的俯视图；
28.图5是剪刀式夹持手臂的剖视/分解图(未示出轴承座)；
29.图6是升降架的俯视图。
30.附图标记说明：
31.1.第一螺栓；2.键；3.把接架；4.拉杆；5.轴承座；6.下夹持臂；7.上夹持臂；8.销轴；9.支座；10.横移丝杆；11.第二螺栓；12.横移架；13.第一自润滑轴承；14.矫平机机架；15.升降架；16.第二自润滑轴承；17.升降丝杆；18.底板；19.压板；20.矫平机油缸；21.圆板；22.手环；23.长圆孔。
具体实施方式
32.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
33.需说明的是，在本发明中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的油缸装卸机构的上、下、左、右。
34.现参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
35.除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
36.本实施方式涉及一种油缸装卸机构，包括升降装置，升降装置上安装有横移组件，横移组件上安装有剪刀式夹持手臂，升降装置带动横移组件上升或下降，横移组件驱动剪刀式夹持手臂逐渐靠近或远离矫平机油缸20。
37.具体地说，油缸装卸机构用于拆装矫平机内油缸，但也不限于此，也可以应用于其他领域对油缸(或其他部件)的更换、维修等。
38.剪刀式夹持手臂的作用是：用于夹持矫平机油缸20。
39.参照图1和图5，剪刀式夹持手臂包括上下叠放的上夹持臂7和下夹持臂6，还包括贯穿两个夹持臂的轴承座5，轴承座5可拆卸地固定在横移组件上，以轴承座5作为铰接点，两个夹持臂可围绕铰接点张开或合拢。
40.轴承座5上装有轴承，用于支撑下夹持臂6。
41.下夹持臂6上装有轴承，用于支撑上夹持臂7。
42.上夹持臂7和下夹持臂6组成了如图2所示的剪刀式结构，以轴承座5作为铰接点，两个夹持臂可以交叉转动，进而实现两臂的张开或合拢，当需要夹持油缸时，剪刀式夹持手臂先张开抱箍油缸，然后再合拢夹紧油缸，在升降装置和横移组件的配合下，剪刀式夹持手臂携带油缸逐渐脱离原始位置，最后完成对油缸的更换或维修。
43.为了防止油缸在夹紧后发生脱落现象，本实施方式还提供了如下结构：
44.如图1所示，两个夹持臂的同方向一端部用于夹持箍紧矫平机油缸20，同方向另一端部设有固定在横移组件上的支座9，且在该端部均开设有供销轴8贯穿的销孔，当两个夹持臂夹持箍紧矫平机油缸20后，取销轴8贯穿两个夹持臂及支座9并锁紧。
45.也就是说，当两个夹持臂夹紧矫平机油缸20后，利用支座9压紧叠放的夹持臂左端部，再用销轴固定两个夹持臂，避免其脱离，即支座9和销轴起到了支撑、限位、固定的作用，确保剪刀式夹持手臂可以保持箍紧油缸而不会脱落或松弛。
46.支座9通过第二螺栓11固定在横移架12上，且支座9优选图1所示结构。
47.如图3和图4所示，上夹持臂7和下夹持臂6均包括主臂，主臂的前端部呈半圆环状，两个夹持臂的半圆环端部在合拢后呈现圆环状，圆环的直径即为矫平机油缸20的直径。
48.主臂的后端部以销孔为中心固接有圆板21，参照图5，上夹持臂7的左端下表面固接有圆板21，下夹持臂6的左端上表面固接有圆板21，两块圆板21相互正对，其目的是确保两个夹持臂具有一定间距，一方面可以使两个夹持臂尽量保持平行状态，另一方面避免两个夹持臂的左端部直接接触引起失衡。
49.参照图2、3、4，靠近圆板21，在主臂上还设有手环22，可以拉动手环22使两个夹持臂张开或合拢。
50.上夹持臂7和下夹持臂6通过手环22夹紧和松开矫平机油缸20。
51.如图1所示，升降装置包括上下布设的把接架3和底板18，其中把接架3可拆卸地固定在矫平机机架14上，具体是通过第一螺栓1和键2与矫平机联接，第一螺栓1用于将把接架3固定在矫平机机架14上。
52.键2用于承受装卸机构与矫平机油缸20的重力。
53.升降装置还包括贯穿把接架3和底板18的多根拉杆4，拉杆4的端部通过螺栓固定于把接架3或底板18，换句话说，把接架3与底板18通过拉杆4联接，两端用螺栓固定。
54.参照图1，在底板18上通过第二自润滑轴承16垂直安装有升降丝杆17，升降丝杆17的顶部安装有升降架15，拉杆4贯穿升降架15的一端部，升降架15的另一端部连接于横移组件，具体如下：
55.横移组件包括横移架12和横移丝杆10，其中横移丝杆10通过第一自润滑轴承13悬空架设在升降架15内，升降丝杆17的竖直升降可以带动升降架15沿着拉杆4上下自由滑动，进而改变剪刀式夹持手臂的高度。
56.横移丝杆10由第一自润滑轴承13支撑。
57.横移架12上部伸出半圆环板，用以辅助保持矫平机油缸20平衡。
58.升降架15至少包括基板，如图6所示，基板上开设有长圆孔23；横移丝杆10上穿套有螺母，螺母贯穿升降架15的长圆孔23后固接于横移架12，横移丝杆10的旋转带动其上的螺母直线移动，螺母则可以带着横移架12水平移动，进而改变剪刀式夹持手臂的水平位置，也就是说，横移组件可以实现剪刀式夹持手臂的x方向定位，升降装置可以实现剪刀式夹持手臂的y方向定位，进而使剪刀式夹持手臂到达指定位置。
59.横移架12包括上下平行而设的平板，两块平板之间固接有多个筋板，在升降架15上还可拆卸地固定有用于保持横移架12平衡的压板19。
60.当需要更换或维修矫平机油缸20时，拉动手环22使两个夹持臂打开，横移组件驱动剪刀式夹持手臂到达位置a，上夹持臂7和下夹持臂6的半圆环端部箍紧矫平机油缸20，取销轴8贯穿两个夹持臂及支座9并锁紧；
61.升降装置调整横移组件下落，使矫平机油缸20的上端止口与矫平机机架14脱离；
62.横移组件驱动剪刀式夹持手臂由位置a到达位置b，取出矫平机油缸20，完成拆装。
63.具体地，上夹持臂7和下夹持臂6打开，横移丝杆10驱动横移架12移动，由位置b到达位置a(参照图1)，此时上夹持臂7和下夹持臂6关闭，夹紧矫平机油缸20；销轴8穿入支座9，以及上夹持臂7和下夹持臂6的孔内，使剪刀式结构保持箍紧矫平机油缸20；升降丝杆17调整升降架15下落，使矫平机油缸20上端止口与矫平机机架14脱离；横移丝杆10驱动横移架12由位置a返回位置b，矫平机油缸20从机架中取出。
64.压板19用于保持横移架12平衡，由螺栓固定在升降架15上，便于拆卸。
65.本发明提供的油缸装卸机构，包括把接架，把接架通过螺栓和键与矫平机联接，螺栓用于将把接架固定在矫平机机架上，键用于承受装卸机构与油缸的重力。把接架与底板通过拉杆联接，两端用螺栓固定。升降架安装于拉杆上，在拉杆上可以自由滑动。横移架上部伸出半圆环板，用以辅助保持油缸平衡。轴承座安装于横移架上，其上装有轴承，支撑下夹持板。下夹持板上装有轴承，支撑上夹持板。上夹持板和下夹持板前端都为半圆环，其直径为油缸直径。上夹持板、下夹持板以轴承座中心为铰接点组成剪刀式结构。上下夹持板通过手环夹紧和松开油缸。上下夹持板打开，横移丝杆驱动横移架移动，到达油缸位置。上下夹持板关闭，夹紧油缸。销轴穿入支座，上下夹持板的孔内，使剪刀式结构保持箍紧油缸。升降丝杆调整升降架下落，使油缸上端直口与矫平机机架脱离。横移丝杆驱动横移架返回初始位置，油缸从机架中取出。
66.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，
而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。