一种多角度激光雷达用散热装置的制作方法

1.本发明涉及设备散热技术领域，更具体地说，涉及一种多角度激光雷达用散热装置。


背景技术：

2.激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
3.专利号cn201920578198.x公开了一种激光雷达散热装置，包括雷达元件、散热底座、pcb电路板，所述雷达元件、pcb电路板设置在散热底座一面上，所述雷达元件通过金属线与pcb电路板连接；在一种可能的实现方式中，所述的雷达元件为激光器或感光元件或扩散元件或二元光学器件时，在雷达元件外设置有一封装层；在一种可能的实现方式中，所述的封装层为耐高温树脂层或玻璃密封的惰性气体。
4.此专利解决了各元件热量均通过pcb板进行温度传导，散热效率较低的问题；但无法对多角度激光雷达的底盘处进行散热降温处理。


技术实现要素：

5.要解决的技术问题
6.本发明的目的在于提供一种多角度激光雷达用散热装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.技术方案
8.一种多角度激光雷达用散热装置，包括
9.盛放机构和散热机构，所述盛放机构的正上方设置有散热机构；
10.所述散热机构，包括散热机箱及设置在散热机箱上方一侧的限位摆件，所述散热机箱的正上方贯穿排列安装承载机构；
11.所述盛放机构，包括中空盒及放置在中空盒上方边缘的定位横块。
12.作为本发明所述一种多角度激光雷达用散热装置的一种优选方案，其中：散热机箱包括箱体及设置在箱体内腔壁一侧的放置凹槽，所述箱体的边缘内腔贯穿开设贯穿孔，所述贯穿孔的内腔设置有底开设孔。
13.基于上述技术特征：通过箱体的内凹陷设置，可将需要进行放置的多角度激光雷达插入箱体与放置内槽之间，使多角度激光雷达的输出端贯穿通过限位穿孔的内腔后向外连接外接设备，能够使多角度激光雷达固定在装置内腔，避免其发生偏移。
14.作为本发明所述一种多角度激光雷达用散热装置的一种优选方案，其中：限位摆
件包括垫摆条及横向贯穿垫摆条内腔的横向贯穿杆，垫摆条为一种箭头状构件，所述垫摆条为一种金属材质制成的构件。
15.基于上述技术特征：垫摆条放置于箱体的上端面，通过垫摆条的侧端面对承接机构的与箱体上端面接触支点进行支撑，避免放置在承载条与三角突件上端的多角度激光雷达的重量较大，而导致承载机构的发生偏移的情况发生。
16.作为本发明所述一种多角度激光雷达用散热装置的一种优选方案，其中：承载机构包括承载条及设置在承载条上端面排列设置三组三角突件，每组所述三角突件的内腔横向贯穿设置辅助机构，中空盒包括盒体及开设在盒体内腔的空洞槽，所述盒体的上端面两侧均设置有第一开孔和第二开孔，所述第一开孔与第二开孔的间隔处边缘两侧排列设置有限位穿孔。
17.基于上述技术特征：通过承载条与三角突件的上端面对多角度激光雷达的底部进行托举，当多角度激光雷达的底盘向接触到装置时，使装置对多角度激光雷达进行托举的同时，能够通过三角突件与承载条之间存在的间隙，将多角度激光雷达的底部产生的热量通过间隙排出装置；工作人员可向承载条的内腔倒入冷却水，冷却水自上而下流动，从承载条较高的一侧向下流淌至较低的一侧，通过右侧承载条使冷却液流动进入底开设孔的内腔后，贯穿第通过第一开孔后通过孔洞槽排出装置内腔。
18.作为本发明所述一种多角度激光雷达用散热装置的一种优选方案，其中：辅助机构包括穿插横条及连接于穿插横条侧端面边缘两侧的串联杆，两组所述串联杆之间通过衔接轴活动连接，所述插横条的内腔贯穿开设内空孔，使穿插横条、串联杆与衔接轴的内腔贯穿，串联杆贯穿插入限位穿孔的内腔，使散热机构贯穿插入盛放机构的内腔。
19.基于上述技术特征：工作人员驱动外接电机带动衔接轴以两组串联杆为支点横向移动，横向移动的过程中穿插横条进行震动偏转，通过不同的震动幅度对承载机构整体进行调整，能够避免多角度激光雷达底盘不平整而导致其无法正常使用。
20.作为本发明所述一种多角度激光雷达用散热装置的一种优选方案，其中：盛放机构还包括盖板，所述盖板包括板体及设置在板体边缘两侧的铰条，板体的一侧设置为凸起状结构，使述板体与放置凹槽能够配合，所述铰条的另一端与放置凹槽的内腔壁连接。
21.基于上述技术特征：当无需放置多角度激光雷达时，板体以铰条为支点进行角度调整，使板体调整至覆盖散热机箱的侧端面，能够避免长期放置的情况下，外界空气中的杂质或灰尘进入装置内腔，使下次使用时需要重新擦拭，提高了装置的实用性。
22.有益效果
23.相比于现有技术，本发明的优点在于：
24.1、通过箱体的内凹陷设置，可将需要进行放置的多角度激光雷达插入箱体与放置内槽之间，使多角度激光雷达的输出端贯穿通过限位穿孔的内腔后向外连接外接设备，能够使多角度激光雷达固定在装置内腔，避免其发生偏移。
25.2、垫摆条放置于箱体的上端面，通过垫摆条的侧端面对承接机构的与箱体上端面接触支点进行支撑，避免放置在承载条与三角突件上端的多角度激光雷达的重量较大，而导致承载机构的发生偏移的情况发生。
26.3、承载条与三角突件的上端面对多角度激光雷达的底部进行托举，当多角度激光雷达的底盘向接触到装置时，使装置对多角度激光雷达进行托举的同时，能够通过三角突
件与承载条之间存在的间隙，将多角度激光雷达的底部产生的热量通过间隙排出装置；工作人员可向承载条的内腔倒入冷却水，冷却水自上而下流动，从承载条较高的一侧向下流淌至较低的一侧，通过右侧承载条使冷却液流动进入底开设孔的内腔后，贯穿第通过第一开孔后通过孔洞槽排出装置内腔。
附图说明
27.图1为本发明一种多角度激光雷达用散热装置整体结构示意图；
28.图2为本发明一种多角度激光雷达用散热装置中空盒结构示意图；
29.图3为本发明一种多角度激光雷达用散热装置散热机箱结构示意图；
30.图4为本发明一种多角度激光雷达用散热装置限位摆件结构示意图；
31.图5为本发明一种多角度激光雷达用散热装置承载机构结构示意图；
32.图6为本发明一种多角度激光雷达用散热装置辅助机构结构示意图；
33.图7为本发明一种多角度激光雷达用散热装置盖板结构示意图。
34.图中标号说明：1、盛放机构；11、中空盒；111、盒体；112、空洞槽；113、限位穿孔；114、第一开孔；115、第二开孔；12、定位横块；13、盖板；131、板体；132、铰条；2、散热机构；21、散热机箱；211、箱体；212、放置凹槽；213、限位穿孔；214、底开设孔；22、限位摆件；221、垫摆条；222、横向贯穿杆；23、承载机构；231、承载条；232、三角突件；233、辅助机构；2331、穿插横条；2332、内空孔；2333、串联杆；2334、衔接轴。
具体实施方式
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
39.实施例1
40.一种多角度激光雷达用散热装置，包括盛放机构1和散热机构2，盛放机构1的正上方设置有散热机构2；散热机构2，包括散热机箱21及设置在散热机箱21上方一侧的限位摆件22，散热机箱21的正上方贯穿排列安装承载机构23；盛放机构1，包括中空盒11及放置在中空盒11上方边缘的定位横块12。
41.散热机箱21包括箱体211及设置在箱体211内腔壁一侧的放置凹槽212，箱体211的边缘内腔贯穿开设贯穿孔213，贯穿孔213的内腔设置有底开设孔214，通过箱体211的内凹
陷设置，可将需要进行放置的多角度激光雷达插入箱体211与放置内槽212之间，使多角度激光雷达的输出端贯穿通过限位穿孔213的内腔后向外连接外接设备，能够使多角度激光雷达固定在装置内腔，避免其发生偏移。
42.实施例2
43.限位摆件22包括垫摆条221及横向贯穿垫摆条221内腔的横向贯穿杆222，垫摆条221为一种箭头状构件，垫摆条221为一种金属材质制成的构件，垫摆条221放置于箱体211的上端面，通过垫摆条221的侧端面对承接机构23的与箱体211上端面接触支点进行支撑，避免放置在承载条231与三角突件232上端的多角度激光雷达的重量较大，而导致承载机构23的发生偏移的情况发生。
44.实施例3
45.承载机构23包括承载条231及设置在承载条231上端面排列设置三组三角突件232，每组三角突件232的内腔横向贯穿设置辅助机构233，中空盒11包括盒体111及开设在盒体111内腔的空洞槽112，盒体111的上端面两侧均设置有第一开孔114和第二开孔115，第一开孔114与第二开孔115的间隔处边缘两侧排列设置有限位穿孔113，通过承载条231与三角突件232的上端面对多角度激光雷达的底部进行托举，当多角度激光雷达的底盘向接触到装置时，使装置对多角度激光雷达进行托举的同时，能够通过三角突件232与承载条231之间存在的间隙，将多角度激光雷达的底部产生的热量通过间隙排出装置；工作人员可向承载条231的内腔倒入冷却水，冷却水自上而下流动，从承载条231较高的一侧向下流淌至较低的一侧，通过右侧承载条231使冷却液流动进入底开设孔214的内腔后，贯穿第通过第一开孔114后通过孔洞槽112排出装置内腔。
46.实施例4
47.辅助机构233包括穿插横条2331及连接于穿插横条2331侧端面边缘两侧的串联杆2333，两组串联杆2333之间通过衔接轴2334活动连接，插横条2331的内腔贯穿开设内空孔2332，使穿插横条2331、串联杆2333与衔接轴2334的内腔贯穿，串联杆2333贯穿插入限位穿孔113的内腔，使散热机构2贯穿插入盛放机构1的内腔，工作人员驱动外接电机带动衔接轴2334以两组串联杆2333为支点横向移动，横向移动的过程中穿插横条2331进行震动偏转，通过不同的震动幅度对承载机构23整体进行调整，能够避免多角度激光雷达底盘不平整而导致其无法正常使用。
48.实施例5
49.盛放机构1还包括盖板13，盖板13包括板体131及设置在板体131边缘两侧的铰条132，板体131的一侧设置为凸起状结构，使述板体131与放置凹槽212能够配合，铰条132的另一端与放置凹槽212的内腔壁连接，当无需放置多角度激光雷达时，板体131以铰条132为支点进行角度调整，使板体131调整至覆盖散热机箱21的侧端面，能够避免长期放置的情况下，外界空气中的杂质或灰尘进入装置内腔，使下次使用时需要重新擦拭，提高了装置的实用性。
50.综上所述：通过箱体211的内凹陷设置，可将需要进行放置的多角度激光雷达插入箱体211与放置内槽212之间，使多角度激光雷达的输出端贯穿通过限位穿孔213的内腔后向外连接外接设备，能够使多角度激光雷达固定在装置内腔，避免其发生偏移；垫摆条221放置于箱体211的上端面，通过垫摆条221的侧端面对承接机构23的与箱体211上端面接触
支点进行支撑，避免放置在承载条231与三角突件232上端的多角度激光雷达的重量较大，而导致承载机构23的发生偏移的情况发生；
51.承载条231与三角突件232的上端面对多角度激光雷达的底部进行托举，当多角度激光雷达的底盘向接触到装置时，使装置对多角度激光雷达进行托举的同时，能够通过三角突件232与承载条231之间存在的间隙，将多角度激光雷达的底部产生的热量通过间隙排出装置；工作人员可向承载条231的内腔倒入冷却水，冷却水自上而下流动，从承载条231较高的一侧向下流淌至较低的一侧，通过右侧承载条231使冷却液流动进入底开设孔214的内腔后，贯穿第通过第一开孔114后通过孔洞槽112排出装置内腔；
52.工作人员驱动外接电机带动衔接轴2334以两组串联杆2333为支点横向移动，横向移动的过程中穿插横条2331进行震动偏转，通过不同的震动幅度对承载机构23整体进行调整，能够避免多角度激光雷达底盘不平整而导致其无法正常使用；
53.当无需放置多角度激光雷达时，板体131以铰条132为支点进行角度调整，使板体131调整至覆盖散热机箱21的侧端面，能够避免长期放置的情况下，外界空气中的杂质或灰尘进入装置内腔，使下次使用时需要重新擦拭，提高了装置的实用性。
54.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。