用于高分辨率深度映射的具有经改进扫描速度的激光雷达系统的制作方法

技术特征：
1.一种激光雷达系统，其包括：光源，其经配置以沿着所述光源的视野发射光脉冲；扫描仪，其经配置以：跨越从所述激光雷达系统顺发射方向地定位的多个像素而在扫描方向上扫描所述光源视野；朝向所述多个像素中的一像素引导由所述光源沿着所述光源视野所发射的光脉冲；及扫描所述激光雷达系统的第一检测器的视野，其中：跨越所述多个像素而在所述扫描方向上扫描所述第一检测器视野；和所述第一检测器视野的扫描速度约等于所述光源视野的扫描速度；以及所述第一检测器，其中所述第一检测器经配置以检测所述光脉冲的由至少部分地位于所述像素内的一目标所散射的一部分。2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中所述第一检测器视野在与所述扫描方向相反的方向上从所述光源视野偏移，使得当在所述扫描方向上扫描所述第一检测器视野和所述光源视野时，所述第一检测器视野落后于所述光源视野。3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中当扫描所述第一检测器视野和所述光源视野时，所述第一检测器视野至少部分地与所述光源视野重叠。4.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中当扫描所述光源视野和所述第一检测器视野时，所述光源视野包含在所述第一检测器视野内。5.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中当扫描所述光源视野和所述第一检测器视野时，所述第一检测器视野以所述光源视野为中心。6.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中当由所述第一检测器检测所散射的所述光脉冲的所述部分时，所述第一检测器视场至少部分地与所述像素重叠。7.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中如果从所述激光雷达系统到所述目标的距离对应所述激光雷达系统的最大测程，那么当由所述第一检测器检测所散射的所述光脉冲的所述部分时，所述第一检测器视野与所述像素的全部大体上重叠。8.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中当发射所述光脉冲时，所述光源视野与所述像素的全部大体上重叠。9.如权利要求1所述的激光雷达系统，其中当发射所述光脉冲时，所述第一检测器视野至少部分地与所述多个像素中的另一个像素重叠，其中所述另一个像素沿着所述扫描方向邻近所述像素而定位。10.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中所述第一检测器视野的角度大小等于所述光源视野的角度大小。11.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中所述第一检测器视野大于所述光源视野。12.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中所述第一检测器视野的角度大小比所述光源视野的角度大小大三至四倍。13.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中所述第一检测器视野扫描一个像素的宽度的时间等于所述激光雷达系统的最大测程的往返时间。14.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中所述光源视野扫描一个像素的宽度的时
间等于所述激光雷达系统的最大测程的往返时间。15.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中所述第一检测器包括雪崩光电二极管apd。16.根据权利要求1所述的激光雷达系统，进一步包括处理器，所述处理器经配置以至少部分地基于所述光脉冲的飞行时间来确定从所述激光雷达系统到所述目标的距离。17.根据权利要求1所述的激光雷达系统，进一步包括第二检测器，其中：所述扫描方向对应第一扫描方向；所述第一检测器视野在与所述第一扫描方向相反的方向上从所述光源视野偏移，使得当在所述第一扫描方向上扫描时，所述第一检测器视野滞后于所述光源视野；和所述第二检测器的视野在所述第一扫描方向上从所述光源视野偏移，使得当在所述第一扫描方向上扫描时，所述第二检测器视野领先于所述光源视野。18.根据权利要求17所述的激光雷达系统，其中所述扫描仪进一步经配置以：在与所述第一扫描方向相反的所述方向相对应的第二扫描方向上扫描所述光源视野；和在所述第二扫描方向上扫描所述第二检测器视野，其中所述第二检测器视野从所述光源视野偏移，使得当在所述第二扫描方向上扫描时，所述第二检测器视野滞后于所述光源视野。19.根据权利要求18所述的激光雷达系统，其中：所述光源进一步经配置以在所述扫描仪在所述第二扫描方向上扫描所述光源视野和所述第二检测器视野时发射额外的光脉冲；且所述第二检测器经配置以检测所述额外的光脉冲的由从所述激光雷达系统顺发射方向地定位的另一目标所散射的一部分。20.根据权利要求18所述的激光雷达系统，其中：从所述扫描仪的角度来看，所述第一扫描方向对应于从左到右方向；且从所述扫描仪的所述角度来看，所述第二扫描方向对应于从右到左方向。21.一种激光雷达系统，包括：光源，其经配置以发射光脉冲；检测器，其经配置以检测由一目标所散射的所述光脉冲的一部分。

技术总结
本公开涉及用于高分辨率深度映射的具有经改进扫描速度的激光雷达系统。一种激光雷达系统可具有：光源，其经配置以发射光脉冲；及扫描仪，其使所述光源的视野跨越从所述激光雷达系统顺发射方向地定位的多个像素而在正向扫描方向上进行扫描。所述扫描仪可朝向第二像素引导所述光脉冲且使第一检测器的视野进行扫描。所述第一检测器视野可在与所述正向扫描方向相反的方向上从所述光源视野偏移。当发射所述脉冲时，所述第一检测器视野可与第一像素至少部分地重叠，且所述光源视野可与所述第二像素至少部分地重叠。所述第一检测器可经配置以检测所述光脉冲的由至少部分地位于所述第二像素内的目标散射的一部分。像素内的目标散射的一部分。像素内的目标散射的一部分。


技术研发人员：S
受保护的技术使用者：路明亮有限责任公司
技术研发日：2016.11.03
技术公布日：2022/12/16