一种激光雷达扫描成像设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其是涉及一种激光雷达扫描成像设备。


背景技术：

2.激光雷达，是一种以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，可被用于成像扫描使用，现有的激光雷达扫描成像设备在实际使用时，受天气和大气的影响大，在浓烟、浓雾等天气情况下，激光的光源衰减急剧加大，传播距离受影响，同时，现有的激光雷达扫描成像设备在进行散热时，通常是在设备的自身进行散热，而在散热时产生的作用力，不利于保持设备自身的稳定性，易降低成像的精度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种激光雷达扫描成像设备，以解决现有技术中存在的缺点。
4.上述目的通过以下技术方案来解决：
5.一种激光雷达扫描成像设备，包括机座、外罩、激光发射头和大功率雾灯，所述外罩位于机座的上端，所述激光发射头固定连接于外罩的前端表面，所述大功率雾灯设有多个，且多个所述大功率雾灯分别固定连接于激光发射头左右两侧的上下两端；
6.所述激光发射头中部的上下两端均开设有凹口，所述机座的左右两侧均开设有多个通孔，所述机座的上表面开设有内槽，所述内槽槽口的左右两侧对称设置有电动转杆，左右两侧所述电动转杆之间活动连接有电动转轴，所述电动转轴的中部设有固定杆，且所述固定杆的底部与电动转轴固定连接，所述固定杆的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设有圆板，所述凹槽的内部设有支杆，且所述支杆与所述圆板贯穿连接，并且所述支杆的两个均与固定杆连接，所述内槽的内部活动连接有排气扇，所述机座的一侧固定连接有控制面板。
7.作为一种优选方案，每个所述通孔均贯通至内槽内部，且排气扇位于电动转轴的下端。
8.作为一种优选方案，所述电动转轴的两端均贯通至电动转杆外部2cm处，且电动转轴贯通至电动转杆外部的两端均与外罩内部连接。
9.作为一种优选方案，两个所述电动转杆的旋转方位一致，且支杆通过弹簧与固定杆连接，并且圆板的顶部面与外罩的内部顶端连接。
10.作为一种优选方案，所述外罩的内部设有激光器，且该所述激光器与激光发射头相连，并且该所述激光器、电动转杆、电动转轴的驱动装置和大功率雾灯分别与外部电源连接，同时控制面板与所述激光器、电动转杆、电动转轴的驱动装置和大功率雾灯电性连接。
11.作为一种优选方案，所述外罩的内部与内槽为连通设置，且每个所述凹口的内部均设有风扇。
12.有益效果：
13.（1）该种激光雷达扫描成像设备通过结构的改进，使本设备在实际使用时，可使散
热部件与设备自身分隔开来，进而在散热时，可避免对设备自身的稳定性造成影响，同时不影响散热效能，并且本设备在实际使用时，可进行多角度的激光发射成像，且在激光发射的同时，可利于确保视野的开阔，利于成像扫描作业的进行，实用性强。
14.（2）该种激光雷达扫描成像设备之优点在于：通过在机座表面开设内槽以及在内槽内部设置排气扇，同时在机座表面开设贯通至内槽内的通孔，且由于外罩的内部与内槽为连通设置，使得通过排气扇的旋转可将外罩内部的热量进行吸引散出，进而将机座与外罩进行分离散热，使得所吸引的热量可通过均匀开设的通孔排出，以免散热时产生的作用力作用于外罩自身而影响其稳定性，确保了激光发射的稳定以及成像的稳定性。
15.（3）其次：通过两个电动转杆的转动，可借助电动转轴同步带动外罩左右转动，与此同时，在两个电动转杆之间，通过电动转轴的旋转，在固定杆的支撑下又可带动外罩进行上下翻转，进而使本设备可在不同的角度发射激光。
16.（4）最后：在雾天使用本设备时，通过大功率雾灯可穿透浓雾，而由于每个凹口的内部均设有风扇，使本设备在大功率雾灯照射的基础上，通过风扇的旋转可对浓雾进行吹拂，以将浓雾吹散，以利于激光发射视野的开阔。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型的电动转轴和固定杆斜视结构示意图。
19.图3为本实用新型的图2中a处结构放大示意图。
20.图4为本实用新型的排气扇斜视结构示意图。
21.图1-4中：1-机座；101-内槽；1011-排气扇；102-电动转杆；103-电动转轴；104-固定杆；1041-凹槽；1042-支杆；1043-圆板；2-外罩；3-大功率雾灯；4-激光发射头；5-凹口；6-控制面板；7-通孔。
具体实施方式
22.实施例：
23.请一并参考图1至图4：
24.本实施例提供的一种激光雷达扫描成像设备，包括机座1、外罩2、激光发射头4和大功率雾灯3，外罩2位于机座1的上端，激光发射头4固定连接于外罩2的前端表面，大功率雾灯3设有多个，且多个大功率雾灯3分别固定连接于激光发射头4左右两侧的上下两端，激光发射头4中部的上下两端均开设有凹口5，机座1的左右两侧均开设有多个通孔7，机座1的上表面开设有内槽101，内槽101槽口的左右两侧对称设置有电动转杆102，左右两侧电动转杆102之间活动连接有电动转轴103，电动转轴103的中部设有固定杆104，且固定杆104的底部与电动转轴103固定连接，固定杆104的顶部开设有凹槽1041，凹槽1041的内部设有圆板1043，凹槽1041的内部设有支杆1042，且支杆1042与圆板1043贯穿连接，并且支杆1042的两个均与固定杆104连接，内槽101的内部活动连接有排气扇1011，机座1的一侧固定连接有控制面板6。
25.进一步的，每个通孔7均贯通至内槽101内部，且排气扇1011位于电动转轴103的下端，通过将每个通孔7均贯通至内槽101内部以及将排气扇1011位于电动转轴103的下端，使
得散热部件可与外罩2分离开来，使得排气扇1011在机座1内部旋转时不会影响外罩的稳定性，电动转轴103的两端均贯通至电动转杆102外部2cm处，且电动转轴103贯通至电动转杆102外部的两端均与外罩2内部连接，通过此种设计，可使得外罩2能笼罩于内槽101的上端，而在此情况下，通过电动转轴103的两端可对外罩2进行支撑，以使外罩2能被置于机座1的上端，两个电动转杆102的旋转方位一致，且支杆1042通过弹簧与固定杆104连接，并且圆板1043的顶部面与外罩2的内部顶端连接，通过此种设计，在通过两个电动转杆102的转动下，可借助电动转轴103同步带动外罩2左右转动，与此同时，在两个电动转杆102之间，通过电动转轴103的旋转，在固定杆104的支撑下又可带动外罩2进行上下翻转，进而使本设备可在不同的角度发射激光，外罩2的内部设有激光器，且该激光器与激光发射头4相连，并且该激光器、电动转杆102、电动转轴103的驱动装置和大功率雾灯3分别与外部电源连接，同时控制面板6与激光器、电动转杆102、电动转轴103的驱动装置和大功率雾灯3电性连接，在控制面板6的启动下，通过外部电源的电力输出可促使激光器、电动转杆102、电动转轴103的驱动装置和大功率雾灯3进行运作，进而在激光器、电动转杆102、电动转轴103的驱动装置运行时可带动激光器、电动转杆102、电动转轴103运转，而激光器在运作时，可通过激光发射头4将激光束对外发射，外罩2的内部与内槽101为连通设置，且每个凹口5的内部均设有风扇，通过此种设计，使本设备在大功率雾灯3照射的基础上，通过风扇的旋转可对浓雾进行吹拂，以将浓雾驱散，以利于激光发射视野的开阔。
26.工作原理：
27.在使用本实用新型时，将本设备与外部电源连接，在控制面板6的启动下，通过外部电源的电力输出可促使激光器、电动转杆102、电动转轴103的驱动装置和大功率雾灯3进行运作，进而在激光器、电动转杆102、电动转轴103的驱动装置运行时可带动激光器、电动转杆102、电动转轴103运转，而激光器在运作时，可通过激光发射头4将激光束对外发射，而通过两个电动转杆102的转动，可借助电动转轴103同步带动外罩2左右转动，与此同时，在两个电动转杆102之间，通过电动转轴103的旋转，在固定杆104的支撑下又可带动外罩2进行上下翻转，进而使本设备可在不同的角度发射激光，同时，通过排气扇1011的旋转可将外罩2内部的热量进行吸引散出，进而将机座1与外罩2进行分离散热，使得所吸引的热量可通过均匀开设的通孔7排出，以免散热时产生的作用力作用于外罩2自身而影响其稳定性，确保了激光发射的稳定以及成像的稳定性。