一种基于物联网的识别控制系统的制作方法

1.本发明涉及物联网与通信技术领域，具体为一种基于物联网的识别控制系统。


背景技术：

2.目前，新能源电车的发展如火如荼，国家相继出台相关政策促进电动汽车的市场占有率。新能源电车包括纯电汽车、油电混动汽车、插电混动汽车、增程式混动汽车以及氢能源汽车，对于纯电汽车和插电混动汽车车主来说，拥有家用充电桩可以大大提高用车体验，然而，受限于物业、传统居民的思想，家用充电桩的安装困难重重，尤其是一些已建成的居民楼地下车库或商场车库，不仅充电桩数量少，而且车位固定，有时候充电桩前排满长队，严重影响其他停车用户，如何在当前环境下改善电车车主的充电体验是亟需解决的问题，因此，设计灵活性高和自动化程度高的一种基于物联网的识别控制系统是很有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于物联网的识别控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的识别控制系统，包括：
5.车库门禁优化模块，所述车库门禁优化模块用于对现有的车库门禁系统进行优化；
6.移动式充电桩布局模块，所述移动式充电桩布局模块用于对充电桩进行移动式布局；
7.所述车库门禁优化模块包括车辆识别模块、局域网连接模块、导航包下载模块、数据发送模块，所述车辆识别模块用于对进入车库的汽车进行识别，所述局域网连接模块用于构建车库局域网，所述导航包下载模块用于下载对应车位的导航语音包，所述数据发送模块用于进行局域网间的数据交换；所述车辆识别模块包括常用车识别模块、临时车识别模块，所述常用车识别模块用于根据nfc识别车辆是否为库内已登记的常用车，所述临时车识别模块用于对车牌进行临时车识别。
8.根据上述技术方案，所述移动式充电桩布局模块包括分区布局模块、充电桩设计模块、悬挂式显示模块、接口控制模块，所述分区布局模块用于对车库内进行分区，所述充电桩设计模块用于对可移动式充电桩进行设计，所述悬挂式显示模块用于显示车位充电信息，所述接口控制模块用于对充电过程进一步优化；所述充电桩设计模块包括电流监测模块、电机驱动模块、充电线伸缩模块、单片机处理单元，所述电流监测模块用于对充电电流进行监测，所述电机驱动模块用于驱动电机使充电桩移动，所述充电线伸缩模块用于控制充电线的长度，所述单片机处理单元用于接收采集数据与处理操作信号。
9.根据上述技术方案，所述悬挂式显示模块包括感应模块、信息显示模块，所述接口控制模块包括电磁锁合模块、插头弹出模块，所述感应模块用于对车位进行感应，所述信息
显示模块用于显示车辆充电信息，所述电磁锁合模块用于控制充电桩与连接线的接口锁合，所述插头弹出模块用于解除充电桩与连接线的连接状态。
10.根据上述技术方案，所述移动式充电桩布局模块的具体运行过程包括：
11.步骤1：对可充电车位区域进行分区布局；
12.步骤2：进行移动式充电桩设计；
13.步骤3：车主充电后显示充电信息与停车信息；
14.步骤4：调用接口控制模块，实现对充电接口的自动化控制。
15.根据上述技术方案，所述步骤1中，对可充电车位区域进行分区布局的方法为：
16.将车位以组为单位划分并编号，移动式充电桩置于多个单位中间。
17.根据上述技术方案，所述步骤2中，充电桩的设计流程包括：
18.安装电流监测模块，所述电流监测模块通过高频采集卡对充电过程中的电流数据进行实时采集与传输；
19.划分移动轴，所述移动轴包括横向的x轴与纵向的y轴；
20.完成单片机处理单元与电机驱动单元的联动。
21.根据上述技术方案，所述充电桩的设计流程中，单片机处理单元与电机驱动模块的联动方法为：
22.车库门禁将车主的停车信息通过局域网传输至单片机处理单元，并控制步进电机进行充电桩的移动。
23.根据上述技术方案，所述充电桩还包括桩下充电线，所述桩下充电线包括母线和子线，所述子线与车辆充电口连接，所述母线与子线通过电磁锁合模块连接，所述母线还包括线束旋转结构实现可伸缩功能，所述子线与母线的连接处包括插头弹出模块。
24.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置有接口控制模块，将充电线分为子线与母线，并通过电磁锁合模块连接，实现断电后自动收起；通过设置有局域网连接模块，将进入车库的车辆共同连接至局域网中，提高充电效率与停车效率；通过设置有充电桩设计模块，对固定式充电桩进行移动布局，提高车位利用率。
附图说明
25.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
26.图1是本发明的系统模块组成示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1，本发明提供技术方案：一种基于物联网的识别控制系统，包括车库门禁优化模块，车库门禁优化模块用于对现有的车库门禁系统进行优化；移动式充电桩布局模块，移动式充电桩布局模块用于对充电桩进行移动式布局；
29.车库门禁优化模块包括车辆识别模块、局域网连接模块、导航包下载模块、数据发送模块，车辆识别模块用于对进入车库的汽车进行识别，局域网连接模块用于构建车库局域网，导航包下载模块用于下载对应车位的导航语音包，数据发送模块用于进行局域网间的数据交换；车辆识别模块包括常用车识别模块、临时车识别模块，常用车识别模块用于根据nfc识别车辆是否为库内已登记的常用车，临时车识别模块用于对车牌进行临时车识别。车辆分为常用车和临时车，其中常用车贴有物业下发的微型nfc感应芯片，进入门禁感应区后会自动识别并放行，临时车在经过感应区未识别到nfc信号后，启动车牌识别，并标记为临时车，区别于现有的车牌识别后与存储器中的录入车牌进行对比的方法，减少图像处理的过程和存储器的使用，降低成本；车库和门禁共同组建局域网，进行内部通信，车辆进入后自动加入局域网中，并下发可用充电位置导航语音包，防止陌生车主寻车位效率低，同时避免地下车库信号不佳导致通信困难。
30.移动式充电桩布局模块包括分区布局模块、充电桩设计模块、悬挂式显示模块、接口控制模块，分区布局模块用于对车库内进行分区，充电桩设计模块用于对可移动式充电桩进行设计，悬挂式显示模块用于显示车位充电信息，接口控制模块用于对充电过程进一步优化；充电桩设计模块包括电流监测模块、电机驱动模块、充电线伸缩模块、单片机处理单元，电流监测模块用于对充电电流进行监测，电机驱动模块用于驱动电机使充电桩移动，充电线伸缩模块用于控制充电线的长度，单片机处理单元用于接收采集数据与处理操作信号。
31.悬挂式显示模块包括感应模块、信息显示模块，接口控制模块包括电磁锁合模块、插头弹出模块，感应模块用于对车位进行感应，信息显示模块用于显示车辆充电信息，电磁锁合模块用于控制充电桩与连接线的接口锁合，插头弹出模块用于解除充电桩与连接线的连接状态。感应模块对车辆进入进行感应，并与电机驱动模块进行联动，同时将车辆充电信息显示在车位上方的悬挂式显示器中，充电器与充电桩连接后，电磁锁合模块通过电磁铁进行固定锁合，在结束后断电并弹出充电器，防止车辆充完电长期占用充电桩，提高控制系统的效率。
32.移动式充电桩布局模块的具体运行过程包括：
33.步骤1：对可充电车位区域进行分区布局；进行分区布局可以减小充电桩的移动距离，优化布局，更合理地实现多人充电；
34.步骤2：进行移动式充电桩设计；
35.步骤3：车主充电后显示充电信息与停车信息；显示充电开始时间与车主停车时长，方便后来的用户选择合适的车位；
36.步骤4：调用接口控制模块，实现对充电接口的自动化控制。
37.步骤1中，对可充电车位区域进行分区布局的方法为：
38.将车位以组为单位划分并编号，移动式充电桩置于多个单位中间。每组至少包括4个可用车位，每组车位中间包括一个充电桩停靠台，至少包括4个移动式充电桩，充电桩通过步进电机与铁轨连接，实现充电桩的移动。
39.步骤2中，充电桩的设计流程包括：
40.安装电流监测模块，电流监测模块通过高频采集卡对充电过程中的电流数据进行实时采集与传输；
41.划分移动轴，移动轴包括横向的x轴与纵向的y轴；根据每个区域的车位布局进行移动轴的划分，对移动充电桩的移动范围进行限定，确定移动轨迹；
42.完成单片机处理单元与电机驱动单元的联动。根据车辆的车位部署信息，发送pwm指令到步进电机实现单片机处理单元与电机驱动模块的联动，车位部署信息包括车位位置以及是否需要充电。
43.充电桩的设计流程中，单片机处理单元与电机驱动模块的联动方法为：
44.车库门禁将车主的停车信息通过局域网传输至单片机处理单元，并控制步进电机进行充电桩的移动。车库门禁处确认车主有充电需求后，检索当前可充电的停车区域并下发导航语音包，同时将车位信息同步到单片机处理单元，单片机处理单元根据位置信息计算步进电机旋转圈数，并发送pwm信号到步进电机。
45.充电桩还包括桩下充电线，桩下充电线包括母线和子线，子线与车辆充电口连接，母线与子线通过电磁锁合模块连接，母线还包括线束旋转结构实现可伸缩功能，子线与母线的连接处包括插头弹出模块。将充电线分为子线与母线，其中子线为对应品牌汽车的专用充电线，由车主自备或从门禁处领取，子线和母线通过电磁锁合模块连接固定，充完电后，电磁锁合模块的电流去除，磁力消失，插头自动弹出，线束旋转结构对母线进行收缩，充电桩进入下一次待调用状态。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。